一种多模块串行生物3D打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多模块串行生物3D打印装置，用于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印，所述多模块串行生物3D打印装置设置有多个分别搭载有能够实现光交联、热交联、电交联、化学交联和离子交联中的一种或多种，交联机制不同的生物墨水并通过工位切换机构的平移或旋转切换其与喷头驱动模块的连接或脱离的打印成形模块。本发明专利技术可一次搭载并打印成形多个组织器官样本，可实现基于复合式交联，光交联、热交联、电交联、化学交联和离子交联等一种或多种交联机制的复合3D打印工艺打印，并进一步实现卫星上的高通量生物3D打印。

A multi module serial biological 3D printing device

【技术实现步骤摘要】
一种多模块串行生物3D打印装置
本专利技术属于生物3D打印
，尤其涉及一种适用于太空微小卫星环境的多模块串行生物3D打印装置。
技术介绍
生物3D打印是以计算机三维模型为“图纸”，装配特制“生物墨水”，最终制造出人造器官和生物医学产品的新科技手段。在单层细胞结构中，细胞无法展现3D结构的细胞交流(cellinteraction)，从而导致细胞功能(cellfunction)的部分丧失。生物3D打印技术能够通过CT、MRI等获得生物组织的结构图像，再将数据输入数据处理系统，然后通过电脑软件3D建模(CADComputerAidedDesign)，从而实现生物组织的三维打印。通过精确控制生物材料、生物细胞、生长因子等在整体3D结构中的位置、组合、互相作用，使之具有生物活性，能实现打印成品与目标组织或生物器官接近，实现人体器官的复制，甚至提升人体器官的潜能。目前生物3D打印主要有三种打印方式：挤压成型生物打印(extrusion-basedbioprinting，简称EBB)，液滴喷射生物打印(droplet-basedbioprint本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模块串行生物3D打印装置，用于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印，其特征在于，所述多模块串行生物3D打印装置设置有多个分别搭载有能够实现光交联、热交联、电交联、化学交联和离子交联中的一种或多种，交联机制不同的生物墨水并通过工位切换机构(100)的平移或旋转切换其与生物3D打印装置的余部的连接或脱离的打印成形模块(500)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多模块串行生物3D打印装置，用于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印，其特征在于，所述多模块串行生物3D打印装置设置有多个分别搭载有能够实现光交联、热交联、电交联、化学交联和离子交联中的一种或多种，交联机制不同的生物墨水并通过工位切换机构(100)的平移或旋转切换其与生物3D打印装置的余部的连接或脱离的打印成形模块(500)。


2.如权利要求1所述的多模块串行生物3D打印装置，其特征在于，所述打印成形模块(500)由培养皿(503)、密封包覆所述培养皿(503)的软膜(504)、通过所述软膜(504)与所述培养皿(503)活动连接的喷头(501)和安装在喷头(501)的外侧筒壁的第一安装块(502)构成。


3.如权利要求2所述的多模块串行生物3D打印装置，其特征在于，所述生物3D打印装置还设有成形平台上有开口(402)，在喷头驱动模块(200)的切换电机驱动下带动所述培养皿(503)平移或旋转到所述开口(402)上方，所述生物3D打印装置还设有喷头驱动模块(200)，到达所述开口(402)上方后，所述第一安装块(502)与所述喷头驱动模块(200)的第二安装块(202)间通过磁力将所述喷头(501)与所述喷头驱动模块(200)相连接，喷头驱动模块(200)驱动喷头(501)挤出/喷射出生物墨水完成打印。


4.如权利要求3所述的多模块串行生物3D打印装置，其特征在于，
在所述第一安装块(502)与所述第二安装块(202)相互磁力吸引从而将所述喷头(501)固定于所述喷头驱动模块(200)上时，所述喷头驱动模块(200)驱动喷头(501)中的生物墨水的挤出/喷射。


5.如权利要求4所述的多模块串行生物3D打印装置，其特征在于，所述多模块串行生物3D打印装置还设置有机架和安装于所述机架上的三维运动组件，所述三维运动组件包括固定在所述机架上的第一运动机构、安装在所述第一运动机构上的第二运动机构以及固定在所述机架上的第三运动机构，所述第二运动机构设置有供所述喷头驱动模块(200)的安装板滑动安装于其上的导轨，从而能够所述喷头驱动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊卓，张婷，复兴武，鲁冰川，张艳梅，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11