【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法
本专利技术涉及紧固件拆卸
，具体为一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法。
技术介绍
紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件，随着制造业的快速发展，产品的更新换代周期越来越短，数量巨大的废弃工件如何妥善处理是目前急切需要面对的问题，在拆解废弃工件的过程中，工件上紧固件的拆卸是关键问题。但是，现有的基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置在拆卸紧固件时容易受物料外部多个紧固件限制，导致套筒与紧固件难以配合，影响装置的正常使用，且装置的长时间使用下距离传感器精度下降，套筒容易与物料发生碰撞，导致机械臂受到震动而损坏，造成不可挽回的损失；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统，包括送料流水线（1），其特征在于：所述送料流水线（1）的一侧安装有机械移动控制台（7），所述机械移动控制台（7）与送料流水线（1）通过连接板连接，所述机械移动控制台（7）上端的前后两端均安装有精控丝杆（8），所述精控丝杆（8）与机械移动控制台（7）通过轴承连接，所述精控丝杆（8）的外部安装有滑块（11），所述滑块（11）与精控丝杆（8）通过丝杆轴承连接，所述滑块（11）的上端安装有机械臂（12），所述机械臂（12）与滑块（11）通过螺钉连接，所述机械臂（12）靠近送料流水线（1）一侧的下端安装有旋转盘（14），所述旋转盘（14）与机...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统，包括送料流水线（1），其特征在于：所述送料流水线（1）的一侧安装有机械移动控制台（7），所述机械移动控制台（7）与送料流水线（1）通过连接板连接，所述机械移动控制台（7）上端的前后两端均安装有精控丝杆（8），所述精控丝杆（8）与机械移动控制台（7）通过轴承连接，所述精控丝杆（8）的外部安装有滑块（11），所述滑块（11）与精控丝杆（8）通过丝杆轴承连接，所述滑块（11）的上端安装有机械臂（12），所述机械臂（12）与滑块（11）通过螺钉连接，所述机械臂（12）靠近送料流水线（1）一侧的下端安装有旋转盘（14），所述旋转盘（14）与机械臂（12）通过轴承连接，所述旋转盘（14）的下端安装有外筒（16），所述外筒（16）与旋转盘（14）通过轴承连接，所述外筒（16）的内部安装有内筒（17），所述内筒（17）靠近旋转盘（14）的一端安装有条形卡爪（21），所述条形卡爪（21）与内筒（17）固定连接，所述条形卡爪（21）与外筒（16）通过卡槽连接，所述条形卡爪（21）靠近旋转盘（14）的一端安装有回位弹簧（20），所述回位弹簧（20）与内筒（17）和外筒（16）均固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统，其特征在于：所述送料流水线（1）另一侧的上端安装有视觉检测支架（2），所述视觉检测支架（2）与送料流水线（1）通过螺钉连接，所述视觉检测支架（2）的上端安装有清灰电机（24），所述清灰电机（24）与视觉检测支架（2）通过螺钉连接，所述视觉检测支架（2）的下端安装有旋转杆（25），所述旋转杆（25）与视觉检测支架（2）通过轴承连接，所述旋转杆（25）一侧的下端安装有清灰毛刷（26），所述清灰毛刷（26）与旋转杆（25）固定连接，所述旋转杆（25）与清灰电机（24）通过联轴器连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统，其特征在于：所述视觉检测支架（2）下端面的一侧安装有安装板（3），所述安装板（3）与视觉检测支架（2）固定连接，所述安装板（3）下端的两侧均安装有工业相机（4），所述工业相机（4）与安装板（3）固定连接，所述安装板（3）的下端安装有照明灯（5），所述照明灯（5）与安装板（3）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统，其特征在于：所述送料流水线（1）上端面的两侧均安装有夹紧气缸（22），所述夹紧气缸（22）与送料流水线（1）固定连接，所述夹紧气缸（22）的一端安装有夹紧板（23），所述夹紧板（23）与夹紧气缸（22）通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统，其特征在于：所述机械移动控制台（7）远离送料流水线（1）的一侧安装有工控箱（...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊八一，
申请(专利权)人：苏州汇铭源工业零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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