充电桩自动化拆解装备及方法技术

本发明专利技术公开了一种充电桩自动化拆解装备，并公开了一种充电桩自动化拆解方法，充电桩自动化拆解装备包括拆解台、旋转平台和若干机械臂，沿拆解台依次设有激光切割装置、抓取装置、电线切割装置、电磁吸取装置、吸盘提取装置、环切装置和电源模块提取装置，激光切割装置、抓取装置、电线切割装置、电磁吸取装置、吸盘提取装置、环切装置和电源模块提取装置各自通过机械臂进行三维空间运动。本发明专利技术拆解装备从上料到完成拆解均采用了全自动化作业，可实现连续式拆解工作，且智能化程度高、拆卸速度快、效率高。

Automatic dismantling equipment and method of charging pile

【技术实现步骤摘要】
充电桩自动化拆解装备及方法
本专利技术涉及充电桩回收利用
，特别涉及一种充电桩自动化拆解装备及方法。
技术介绍
在新能源汽车产业的带动下，充电桩已成为不可或缺的配套设施被广泛建设。据统计，截至2020年我国新能源汽车的保有量将达到610万台，而配套建设的充电桩保有量将达到174.3万台，充电桩寿命一般为5～10年，前期安装的充电桩由于充电协议和充电接口的不统一，前期安装的充电桩已陆续退出市场亟需报废拆解。随着时间的推移，近几年安装的充电桩将在3～5年后迎来爆发式的报废，规范拆解报废充电桩将成为新能源汽车全产业链可持续发展不可或缺的一环。传统认为充电桩属于一般电子废弃物，一直以来充电桩的报废拆解问题不被大众所关注。然而，充电桩内部含有大量的电路板，根据《国家危险废物名录》规定，电路板属于危险废物，类别为HW49，代码为900-045-49。如果充电桩不能得到规范的拆解，将会对环境造成巨大的危害。传统的充电桩拆解是采用人工手持切割机的方式将外壳切开，然后使用剪刀进行剪切和电动/气动螺钉拆卸工具进行模块分离。传统的拆解方式由于是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电桩自动化拆解装备，其特征在于，包括：/n拆解台(100)；/n旋转平台(200)，包括用于装载充电桩的旋转盘(220)，所述旋转平台(200)可在所述拆解台(100)上运动；/n若干机械臂(300)，依次排布于所述拆解台(100)的侧边；/n沿所述拆解台(100)依次设有激光切割装置(400)、抓取装置(500)、电线切割装置(600)、电磁吸取装置(700)、吸盘提取装置(800)、环切装置(900)和电源模块提取装置(1000)，所述激光切割装置(400)、所述抓取装置(500)、所述电线切割装置(600)、所述电磁吸取装置(700)、所述吸盘提取装置(800)、所述环切装置(...

【技术特征摘要】
1.一种充电桩自动化拆解装备，其特征在于，包括：
拆解台(100)；
旋转平台(200)，包括用于装载充电桩的旋转盘(220)，所述旋转平台(200)可在所述拆解台(100)上运动；
若干机械臂(300)，依次排布于所述拆解台(100)的侧边；
沿所述拆解台(100)依次设有激光切割装置(400)、抓取装置(500)、电线切割装置(600)、电磁吸取装置(700)、吸盘提取装置(800)、环切装置(900)和电源模块提取装置(1000)，所述激光切割装置(400)、所述抓取装置(500)、所述电线切割装置(600)、所述电磁吸取装置(700)、所述吸盘提取装置(800)、所述环切装置(900)和所述电源模块提取装置(1000)各自通过所述机械臂(300)进行三维空间运动；
所述电源模块提取装置(1000)包括伸缩杆组件和提取支架(1010)，所述伸缩杆组件与提取支架(1010)组成闭环结构，所述闭环结构用于扣住电源模块(1110)的拉环(1111)。


2.根据权利要求1所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述旋转平台(200)还包括移动底座(210)，所述移动底座(210)通过齿轮齿条在所述拆解台(100)上移动，所述旋转盘(220)转动连接于所述移动底座(210)的上面。


3.根据权利要求1所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述抓取装置(500)包括固定架(510)、拉升架(520)和第一抓手，所述拉升架(520)可上下移动，所述拉升架(520)的下端面设有两个以上竖直的拉杆(540)，所述拉杆(540)的末端设有水平的长条通孔(550)，所述第一抓手包括两个以上手指(530)，每个手指(530)具有第一固定位点(560)和第一活动位点(570)，所述第一固定位点(560)与所述固定架(510)铰接，所述第一活动位点(570)通过所述长条通孔(550)与所述拉杆(540)连接，所述拉升架(520)的上下运动可驱动每个手指(530)绕第一固定位点(560)旋转以实现第一抓手的张合。


4.根据权利要求3所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述抓取装置(500)还包括丝杠(580)，所述拉升架(520)套设于所述丝杠(580)上，所述丝杠(580)与所述拉升架(520)螺纹连接，所述丝杠(580)转动可驱动所述拉升架(520)上下运动。


5.根据权利要求1所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述电线切割装置(600)包括切割装置主框架(610)，第二抓手(620)、锯轮(630)、旋切盘(640)和可运动的连杆(650)，所述第二抓手(620)包括两个抓杆，每个抓杆具有第二固定位点(660)和第二活动位点(670)，所述第二固定位点(660)与所述切割装置主框架(610)铰接，所述第二活动位点(670)与所述连杆(650)铰接，所述连杆(650)的运动可驱动每个抓杆绕第二固定位点(660)旋转以实现第二抓手(620)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余海军，吴金东，谢英豪，刘述敏，
申请(专利权)人：广东邦普循环科技有限公司，湖南邦普循环科技有限公司，湖南邦普汽车循环有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44