一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，包括腰部组件、缓冲气缸、横向支撑和一对活动支撑机构，所述缓冲气缸被活塞分为上腔体和下腔体，一对活动支撑机构形成四足支撑机构，所述缓冲气缸的活塞杆伸出端通过连接带与所述腰部组件的侧边连接，所述腰部组件内部设有拉力三通阀，所述拉力三通阀的控制阀芯分别连接到两侧的所述连接带由所述连接带的拉力控制所述拉力三通阀各进气口的通断，两个缓冲气缸的下腔体的平衡出气口通过所述拉力三通阀连接到同一个设有限流阀一的平衡排气口。本发明专利技术在不平的地面上对有摔倒倾向的使用者进行支撑防摔，在缓冲同时起到帮助使用者恢复平衡的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置
本专利技术属于医用器械领域，涉及一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置。
技术介绍
患病受伤或年龄增长会导致体质下降，弱化肌肉力量、引发身体灵敏、平衡、协调性下降因此容易在行走过程中出现失去平衡而摔倒的情况。为了保护这类人员的安全，帮助其进行行走等活动，现在有很多帮助人体在行走时进行辅助行走的装置。现有的辅助行走装置包括手杖、支撑架以及穿戴式辅助支撑装置。手杖由于需要使用者上肢用力，对上肢力量有一定要求，不一定能有效防止使用者摔倒。而绑扎在使用者身体上的穿戴式辅助行走装置，贴近人体便于活动，但要实现辅助支撑，往往要又立即能展开的支撑结构，因此存在无法及时展开导致不能在使用者摔倒时进行及时支撑的问题。而随使用者一同移动的支撑架，虽然能随时对使用者进行辅助支撑，并具有一定的防摔效果，但仍具有下列技术问题：其一、使用者发生摔倒现象多发生在台阶、不平整路面这些地方，这样支撑架上与地面接触起支撑作用的支撑杆，一旦落到高低不同的位置，即使在摔倒时能对使用者进行支撑，但是由于各支撑杆产生支撑的高度不同，使用者仍然不能快速恢复平衡，重心不稳定导致支撑后仍可能发生翻倒的危险。其二，为了方便使用者获得，支撑架的支撑杆之间的距离往往不会很大，因此要在防摔时提供较好的支撑效果，还需要增大底部支撑面积，以保证出现摔倒倾向时人体重心不会超出辅助装置底部支撑区域的范围。随后，为了防止摔倒后被阻挡时产生的冲击伤害人体，因此需要有相应缓冲结构，现在常用的弹簧缓冲，无助于在缓冲是维持使用者身体平衡，在重心不稳定的情况下也容易产生由于弹簧弹力导致使用者身体转向，增加向其他方向翻倒，产生二次伤害的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，以解决现有技术中在支撑面出现高低不平的情况下无法保证在防止摔倒的过程中令使用者同时得到缓冲和恢复平衡，从而导致防摔效果和防止二次伤害的作用不可靠的技术问题。所述的一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，包括绑在腰部的腰部组件、位于所述腰部组件两侧的缓冲气缸、连接在所述缓冲气缸之间的横向支撑和连接在所述横向支撑两侧的一对活动支撑机构，所述缓冲气缸被活塞分为上腔体和下腔体，每个所述活动支撑杆机构设有两个支撑在地面上的支撑杆，一对活动支撑机构形成四足支撑机构，绑上所述腰部组件的人体位于所述四足支撑机构的中间位置，所述缓冲气缸的活塞杆伸出端通过连接带与所述腰部组件的侧边连接，所述腰部组件内部设有拉力三通阀，所述拉力三通阀的控制阀芯分别连接到两侧的所述连接带由所述连接带的拉力控制所述拉力三通阀各进气口的通断，两个缓冲气缸的下腔体的平衡出气口通过所述拉力三通阀连接到同一个设有限流阀一的平衡排气口，所述下腔体还设有单侧排气口，所述单侧排气口设有限流阀二。优选的，所述腰部组件内部还安装有开关阀以及能检测人体是否有摔倒倾向的姿态检测模块，所述活动支撑机构通过伸展机构能增大两个支撑杆的间距，所述姿态检测模块在检测到人体有摔倒可能时启动所述伸展机构展开和打开所述开关阀，优选的，所述横向支撑内部还设有启动后产生大量气体的气体发生装置，所述开关阀为气动开关阀，所述伸展机构通过高压气体进气展开，所述气体发生装置的喷气口通过管路连接到所述伸展机构和气动开关阀，所述气体发生装置启动时打开所述气动开关阀，所述气体发生装置被所述姿态检测模块启动，所述气动开关阀用于控制所述拉力三通阀连接到所述平衡排气口之间管路的通断。优选的，所述拉力三通阀包括三通阀阀体、所述控制阀芯和弧面弹性堵头，所述三通阀阀体内设有两个进气内口和一个所述出气内口，每个所述进气内口均与相对的另一侧的所述下腔体相连通，所述阀体内具中心阀腔，所述进气内口分别设于所述中心阀腔的左右两端，所述控制阀芯沿左右方向与所述三通阀阀体滑动连接，所述控制阀芯的左右两端伸出所述三通阀阀体并分别连接两侧的连接带，所述控制阀芯中部设有伸到两个进气内口之间位置的中心块，所述中心块两端固定有分别用于堵住两个进气内口的弧面弹性堵头，所述出气内口连通所述中心阀腔，在两侧连接带的拉力平衡时，所述中心块位于所述中心阀腔正中，且两个进气内口同时被所述弧面弹性堵头封住。优选的，所述活动支撑机构包括T型支杆和所述支撑杆，所述T型支杆的竖直部分的上端固定在所述横向支撑的侧面，所述支撑杆的顶部滑动套接在所述T型支杆的水平部分的两端，所述支撑杆的下端安装有滚轮，所述T型支杆通过所述伸展机构连接一对所述支撑杆，所述支撑杆的下端还设有在所述伸展机构展开时支撑在地面上的支撑件。优选的，所述伸展机构包括固定在所述横向支撑侧面的固定座、滑动套接在所述竖直部分的滑动套、伸展连杆和拉簧，所述固定座中设有竖直方向的进气内腔，所述进气内腔通过管道连接到所述气体发生装置的喷气口，所述滑动套与所述进气内腔滑动配合并通过所述拉簧与所述进气内腔的顶部连接，所述伸展连杆对称设于所述滑动套两侧，所述支撑杆的顶部具有一端开口的水平管套，所述伸展连杆一端铰接到所述滑动套而另一端铰接到所述水平管套上，所述水平管套滑动套接在所述水平部分的端部。优选的，所述支撑杆下端两侧均通过铰接座铰接一个支撑件，所述支撑件通过扭簧与所述支撑杆连接并在自然状态下向上翘起，所述支撑件的内侧连接有拉索，所述支撑杆中心设有连通所述水平套管内腔的中心通道，所述中心通道下端从两侧开口接入所述拉索，所述拉索从所述中心通道通过并连接到所述水平部分的端部。优选的，所述横向支撑包括C字梁和结构仓，所述辅助气缸5和所述支撑机构均安装在所述C字梁两侧，所述结构仓通过管路连接到所述腰部组件，所述结构仓内设置控制模块和气路阀门。优选的，所述下腔体中设有气缸弹簧，所述气缸弹簧一端连接在所述气缸底部而另一端连接在所述活塞底部，所述上腔体通过自由通气孔与外界相连，所述上腔体通过自由吸气孔连通外界。本专利技术具有如下优点：本方案在使用者发生摔倒时，缓冲气缸能对使用者支撑的过程中缓慢下降，既减小了使用者从摔倒到获得支撑的过程中所受的冲击，又降低了使用者重心以减少翻倒的可能，大大提高了使用者的安全性。而地面高低不平处时，由于支撑面不同导致两侧支撑机构产生支撑的高度不同，本装置中拉力三通阀受两侧拉力不同影响而打开支撑高度较高一侧缓冲气缸到平衡出气口的通路，让高度较高一侧的缓冲气缸额外增加下腔体的排气速度，从而帮助使用者左右两侧所受支撑的高度随活塞杆下降的过程逐渐平衡，在缓冲同时起到帮助使用者恢复平衡。由于活塞杆在缓冲气缸中下降速度相对稳定，并能以相对均匀的速度实现使用者身体的再平衡，避免单纯弹簧缓冲导致的挤压过大，弹簧弹力影响使用者重心平衡的问题，从而大大提高了使用者摔倒时的安全性。本装置在平时人体就在四个支撑杆之间的中心处，因此能实现各个方向的辅助支撑并具有一定防摔效果，而当出现摔倒倾向时，活动支撑机构被伸展机构展开，扩大支撑面积，提高防摔效果，伸展机构和连接拉力三通阀的缓冲气缸的气路被同一个气体发生装置开启，因此伸展机构和拉力三通阀只有在出现摔倒倾向时启动，从而避免平时行走时使用者受到影响。同时由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，其特征在于：包括绑在腰部的腰部组件(8)、位于所述腰部组件(8)两侧的缓冲气缸(5)、连接在所述缓冲气缸(5)之间的横向支撑(4)和连接在所述横向支撑(4)两侧的一对活动支撑机构，所述缓冲气缸(5)被活塞分为上腔体和下腔体，每个所述活动支撑机构设有两个支撑在地面上的支撑杆(3)，一对活动支撑机构形成四足支撑机构，绑上所述腰部组件(8)的人体位于所述四足支撑机构的中间位置，所述缓冲气缸(5)的活塞杆(6)伸出端通过连接带(7)与所述腰部组件(8)的侧边连接，所述腰部组件(8)内部设有拉力三通阀(14)，所述拉力三通阀(14)的控制阀芯(142)分别连接到两侧的所述连接带(7)由所述连接带(7)的拉力控制所述拉力三通阀(14)各进气口的通断，两个缓冲气缸(5)的下腔体的平衡出气口通过所述拉力三通阀(14)连接到同一个设有限流阀一(16)的平衡排气口，所述下腔体还设有单侧排气口，所述单侧排气口设有限流阀二(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，其特征在于：包括绑在腰部的腰部组件(8)、位于所述腰部组件(8)两侧的缓冲气缸(5)、连接在所述缓冲气缸(5)之间的横向支撑(4)和连接在所述横向支撑(4)两侧的一对活动支撑机构，所述缓冲气缸(5)被活塞分为上腔体和下腔体，每个所述活动支撑机构设有两个支撑在地面上的支撑杆(3)，一对活动支撑机构形成四足支撑机构，绑上所述腰部组件(8)的人体位于所述四足支撑机构的中间位置，所述缓冲气缸(5)的活塞杆(6)伸出端通过连接带(7)与所述腰部组件(8)的侧边连接，所述腰部组件(8)内部设有拉力三通阀(14)，所述拉力三通阀(14)的控制阀芯(142)分别连接到两侧的所述连接带(7)由所述连接带(7)的拉力控制所述拉力三通阀(14)各进气口的通断，两个缓冲气缸(5)的下腔体的平衡出气口通过所述拉力三通阀(14)连接到同一个设有限流阀一(16)的平衡排气口，所述下腔体还设有单侧排气口，所述单侧排气口设有限流阀二(17)。


2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，其特征在于：所述腰部组件(8)内部还安装有开关阀以及能检测人体是否有摔倒倾向的姿态检测模块，所述活动支撑机构通过伸展机构(18)能增大两个支撑杆(3)的间距，所述姿态检测模块在检测到人体有摔倒可能时启动所述伸展机构(18)展开和打开所述开关阀。


3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，其特征在于：所述横向支撑(4)内部还设有启动后产生大量气体的气体发生装置(13)，所述开关阀为气动开关阀(15)，所述伸展机构(18)通过高压气体进气展开，所述气体发生装置(13)的喷气口通过管路连接到所述伸展机构(18)和气动开关阀(15)，所述气体发生装置(13)启动时打开所述气动开关阀(15)，所述气体发生装置(13)被所述姿态检测模块启动，所述气动开关阀(15)用于控制所述拉力三通阀(14)连接到所述平衡排气口之间管路的通断。


4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，其特征在于：所述拉力三通阀(14)包括三通阀阀体(141)、所述控制阀芯(142)和弧面弹性堵头(145)，所述三通阀阀体(141)内设有两个进气内口(144)和一个所述出气内口，每个所述进气内口(144)均与相对的另一侧的所述下腔体相连通，所述阀体内具中心阀腔(146)，所述进气内口(144)分别设于所述中心阀腔(146)的左右两端，所述控制阀芯(142)沿左右方向与所述三通阀阀体(141)滑动连接，所述控制阀芯(142)的左右两端伸出所述三通阀阀体(141)并分别连接两侧的连接带(7)，所述控制阀芯(142)中部设有伸到两个进气内口(144)之间位置的中心块(143)，所述中心块(143)两端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵培培，段真真，苏晓怡，李春香，马丽丽，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南;41