手术导航机器人系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及手术导航机器人系统及其工作方法，该系统包括控制组件以及操作组件，操作组件包括操作控制器、机械臂组件以及磨钻组件，磨钻组件与机械臂组件连接，操作控制器与机械臂组件连接，控制组件与操作控制器连接。本发明专利技术通过设置控制组件以及操作组件，借助控制组件进行手术导航，并控制操作组件按照导航路线进行移动，结合安装在机械臂上的磨钻组件的工作，借助机械臂模仿人手，可提高磨钻组件操作时的稳定性，实现可降低手术难度，适用于在高精度操作区域中，且易于疲劳后手抖动影响手术操作精度与手术进度的高精度显微外科操作。

Surgical navigation robot system and its working method

【技术实现步骤摘要】
手术导航机器人系统及其工作方法
本专利技术涉及手术导航系统，更具体地说是指手术导航机器人系统及其工作方法。
技术介绍
手术导航系统在现代外科手术中正扮演着越来越重要的角色，而其潜能还未完全释放。例如，在传统耳显微外科手术中，以中耳乳突手术为代表，主要完成乳突切除，手术医生学习掌握传统手术需要长达10年之久的困局，目前国内可以完成乳突切除医生不足2000人。发展中国家中耳炎发病率高达0.4％，中耳乳突手术是目前国内耳科主要工作，未来50年内依然是主要工作。而耳神经外科以人工耳蜗植入为代表，主要完成电极植入通道与电极植入。传统人工耳蜗手术需要较大范围切除本不必要切除的乳突骨质，并且人手植入电极损伤残余听力。目前国内可以完成人工耳蜗植入医生约200人，但手术并发症少的医生约100人。随着人口老龄化、听力筛查精细化，人工耳蜗植入机器人操作将是主流。侧颅底外科以听神经瘤、颈静脉球体瘤为代表。传统手术需要充分切除颞骨骨质，并且压迫小脑组织、抬高中颅窝硬脑膜，甚至移位面神经、切除正常功能的内耳迷路，目前国内可以完成侧颅底手术的耳科医生不足100人。听神经瘤是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手术导航机器人系统，其特征在于，包括控制组件以及操作组件，所述操作组件包括操作控制器、机械臂组件以及磨钻组件，所述磨钻组件与所述机械臂组件连接，所述操作控制器与所述机械臂组件连接，所述控制组件与所述操作控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.手术导航机器人系统，其特征在于，包括控制组件以及操作组件，所述操作组件包括操作控制器、机械臂组件以及磨钻组件，所述磨钻组件与所述机械臂组件连接，所述操作控制器与所述机械臂组件连接，所述控制组件与所述操作控制器连接。


2.根据权利要求1所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述机械臂组件包括机械臂，所述机械臂与所述操作控制器连接。


3.根据权利要求2所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述机械臂组件还包括机架，所述机架内安装有所述操作控制器，所述机械臂连接于所述操作控制器的上方。


4.根据权利要求3所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述机架的下方连接有若干个第一万向脚轮。


5.根据权利要求3所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述磨钻组件包括钻头，所述钻头通过连接件与所述机械臂的末端连接。


6.根据权利要求3所述的手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏云，李晓琴，
申请(专利权)人：深圳市比邻星精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44