一种耳内镜虚实结合手术培训系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种耳内镜虚实结合手术培训系统及其工作方法，该系统包括机身、显示模块、VR眼镜装置、力反馈装置以及手柄装置，机身内设置有处理单元，显示模块、VR眼镜装置以及力反馈装置分别连接于机身上，手柄装置与力反馈装置连接；处理单元包括信号采集模块、控制模块、虚拟仿真模块以及真实视频模块，信号采集模块与VR眼镜装置连接，信号采集模块、虚拟仿真模块以及真实视频模块分别与控制模块连接；手柄装置上设有力觉识别单元，力觉识别单元与控制模块连接。通过实施本发明专利技术实施例的系统可实现无需使用大量的尸体解剖以及其他器械如手套和刀片等，且培训过程的安全性高，增强培训效果。增强培训效果。增强培训效果。

【技术实现步骤摘要】
一种耳内镜虚实结合手术培训系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及手术培训系统
，尤其涉及一种耳内镜虚实结合手术培训系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]耳内镜手术技术的发展使得手术过程变得更加安全与快捷，同时也大大加快了病人手术后的康复过程，但这些新的手术方式的技术难度很大，对医生的手术技巧和应变能力提出了新的要求，因此，对耳内镜手术培训要求也越来越高。
[0003]传统的耳科手术采用显微镜手术，从显微镜手术到耳内镜手术，存在着立体感差、出血难控制、传递器械会导致镜头起雾等问题，需要经过大量的练习，因此，需要进行耳内镜手术的培训，而传统耳内镜手术的培训方式是通过解剖示教、手术直播、专题讲座、操作演示、尸体解剖训练等方式进行耳内镜手术教学；需要使用大量的尸体解剖以及其他器械如手套和刀片等，带来大量经济的损耗；同时，对医务人员来说，较危险的手术解剖操作，可能会带来感染的风险；而传统的手术解剖示教、手术直播，只能从感官上进行学习，不能亲自操作耳内镜手术，这样会对培训效果大打折扣。
[0004]因此，有必要设计一种新的系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耳内镜虚实结合手术培训系统，其特征在于，包括机身、显示模块、VR眼镜装置、力反馈装置以及手柄装置，所述机身内设置有处理单元，所述显示模块、VR眼镜装置以及力反馈装置分别连接于所述机身上，所述手柄装置与所述力反馈装置连接；所述处理单元包括信号采集模块、控制模块、虚拟仿真模块以及真实视频模块，所述信号采集模块与所述VR眼镜装置连接，所述信号采集模块、虚拟仿真模块以及真实视频模块分别与所述控制模块连接；所述手柄装置上设有力觉识别单元，所述力觉识别单元与所述控制模块连接；所述真实视频模块，用于存储耳内镜手术的真实手术视频数据；所述虚拟仿真模块，用于当进行耳内镜手术的培训时产生的虚拟手术数据；所述控制模块，用于根据所述真实手术视频数据以及所述虚拟手术数据进行叠加处理，以得到处理结果；所述显示模块，用于显示所述处理结果；所述力反馈装置，用于接收所述处理结果，且与所述手柄装置配合，进行耳内镜手术的训练。2.根据权利要求1所述的一种耳内镜虚实结合手术培训系统，其特征在于，所述力反馈装置包括第一姿态轴、第二姿态轴、第三姿态轴以及姿态位置连接件，所述姿态位置连接件分别连接有第三位置轴、第二位置轴以及第一位置轴连接，所述姿态位置连接件与所述第三姿态轴连接，所述第一位置轴、第二位置轴以及第三位置轴的另一端分别连接有力反馈基座，所述手柄装置与所述第一姿态轴连接。3.根据权利要求2所述的一种耳内镜虚实结合手术培训系统，其特征在于，所述手柄装置包括与耳内镜手术培训的操作杆把手连接的夹具组件，所述夹具组件包括夹具上壳与夹具下壳，所述夹具上壳与夹具下壳通过固定组件连接，所述夹具上壳以及所述夹具下壳之间围合形成供操作杆把手插设在内的转轴；所述夹具组件与所述第一姿态轴通过紧固件连接。4.根据权利要求3所述的一种耳内镜虚实结合手术培训系统，其特征在于，所述力反馈装置通过底座连接在所述机身上。5.根据权利要求1所述的一种耳内镜虚实结合手术培训系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶源，张柏云，杨媛媛，周雅琪，杨炜强，
申请(专利权)人：深圳市比邻星精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：