【技术实现步骤摘要】
一种超声机器人探头固定装置
本技术涉及超声机器人，更具体地说是指一种超声机器人探头固定装置。
技术介绍
超声扫查具有实时且无创等优点，医学上的超声波检查的工作原理与声纳有一定的相似性，即将超声波发射到人体内，当它在体内遇到界面时会发生反射及折射，并且在人体组织中可能被吸收而衰减。因为人体各种组织的形态与结构是不相同的，因此其反射与折射以及吸收超声波的程度也就不同，医生们正是通过仪器所反映出的波型、曲线，或影像的特征来辨别它们。此外再结合解剖学知识、正常与病理的改变，便可诊断所检查的器官是否有病。超声设备一直是医疗单位使用最多的诊断影像设备，这样造成了超声医生是所有影像科室繁忙的科室。传统的超声扫查采用人工手持超声探头进行扫查的方式，不仅工作效率低而且医生容易疲劳，而且医生手持会出现抖动，导致扫查结果出现图像模糊的现象。因此，有必要设计一种新的装置，实现可兼容地固定不同类型的探头。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种超声机器人探头固定装置。为实现上述目的，本技术采...
【技术保护点】
1.一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，包括与超声机器人的机臂连接的夹具组件，所述夹具组件包括右夹具以及左夹具，所述右夹具与所述左夹具通过固定组件连接，所述右夹具以及所述左夹具之间围合形成供探头插设在内的插槽。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，包括与超声机器人的机臂连接的夹具组件，所述夹具组件包括右夹具以及左夹具，所述右夹具与所述左夹具通过固定组件连接，所述右夹具以及所述左夹具之间围合形成供探头插设在内的插槽。
2.根据权利要求1所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述右夹具与所述探头之间设有右缓冲件。
3.根据权利要求1所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述左夹具与所述探头之间设有左缓冲件。
4.根据权利要求1所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述固定组件包括第一连接件以及若干个第二连接件，所述第一连接件的外周设有主轮齿，所述第二连接件的外周设有从轮齿，所述主轮齿与所述从轮齿啮合，所述第一连接件与所述右夹具连接，所述第二连接件分别与所述右夹具以及左夹具连接。
5.根据权利要求4所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述第一连接件上设有与内六角扳手配合的第一连接孔。
技术研发人员：李亮，王福成，
申请(专利权)人：深圳市比邻星精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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