一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法技术

本发明专利技术公开了一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，所述压面机器人包括底座、上座、机器人躯干以及竹竿摇动机构，上座和机器人躯干的内部安装有竹竿摇动机构；竹竿摇动机构由驱动电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮组成，从动齿轮的中央开设有摇动孔；面桌上活动安装的转座与竹竿活动铰接，竹竿远离转座的一端伸入到摇动孔内，面桌的侧面安装有竹竿复位组件；竹竿复位组件包括腔壳、顶杆、弹簧和滑块，腔壳的侧面固定连接滑块。本发明专利技术的竹竿这样反复交替与第一高点A或第二高点A接触，实现了竹竿的上下弹跳，使得竹竿上下弹跳压面的同时也由于步进电机和丝杠的驱动前后移动，可以代替人工使竹竿弹跳压面，避免了由于弹跳而带来的危险性以及减少人工的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法
本专利技术涉及到机器人
，特别涉及一种云吞面食制作用压面机器人。
技术介绍
云吞面又称竹升面。是广州特色小吃，起源于广州，粤菜系。主要分汤面(大地鱼上汤搭配猪油韭黄)、捞面、炒面(需要将面先蒸后炒)。云吞面是一种在中国十分普遍的食品。以煮熟的云吞和竹升面，加入用大地鱼、虾皮、瑶柱、鸡煲成的清汤配上猪油韭黄即成。方便食品，自面世以来，就以其快捷、方便、美味而深受人们喜爱，因此现代人们居家旅行，经常购置方便食品食用，而现在方便食品也种类繁多，大大满足了人们的不同需求，比如方便云吞、水饺，就是人们喜闻乐见的一种方便食品，目前方便云吞、水饺按制作方式大致分为油炸类方便云吞、水饺和非油炸类方便云吞、水饺，油炸类方便云吞、水饺含油脂高、燥火，不宜长期频繁食用，而非油炸方便云吞、水饺一般采用蒸煮制熟，然后再干燥脱水包装而成，需要时再加开水冲泡后食用，这种方法制作的方便云吞、水饺由于采用蒸煮制熟，一方面食材本身的鲜香有一定流失，用开水冲泡后，二次发泡造成面皮的筋道下降，嚼劲不够，口感下降。专利申请号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，所述压面机器人包括底座(1)、上座(2)、机器人躯干(3)以及竹竿摇动机构(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装的导轨(11)上卡合中空结构的上座(2)，所述底座(1)的顶端凹槽内安装有步进电机(4)，步进电机(4)连接的丝杠(5)贯穿固定连接于上座(2)底部的固定座(21)内，所述上座(2)的顶部固定连接中空结构的机器人躯干(3)，所述上座(2)和机器人躯干(3)的内部安装有竹竿摇动机构(6)；/n所述竹竿摇动机构(6)由驱动电机(61)、减速器(62)、主动齿轮(63)和从动齿轮(64)组成，驱动电机(61)的转轴连接在减速器(62)上...

【技术特征摘要】
1.一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，所述压面机器人包括底座(1)、上座(2)、机器人躯干(3)以及竹竿摇动机构(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装的导轨(11)上卡合中空结构的上座(2)，所述底座(1)的顶端凹槽内安装有步进电机(4)，步进电机(4)连接的丝杠(5)贯穿固定连接于上座(2)底部的固定座(21)内，所述上座(2)的顶部固定连接中空结构的机器人躯干(3)，所述上座(2)和机器人躯干(3)的内部安装有竹竿摇动机构(6)；
所述竹竿摇动机构(6)由驱动电机(61)、减速器(62)、主动齿轮(63)和从动齿轮(64)组成，驱动电机(61)的转轴连接在减速器(62)上，减速器(62)的输出轴通过平键安装主动齿轮(63)，所述主动齿轮(63)啮合有从动齿轮(64)，所述从动齿轮(64)的侧面固定连接的圆套(641)通过轴承(311)安装在固定于机器人躯干(3)内壁的支撑台(31)上，所述从动齿轮(64)的中央开设有摇动孔(642)；
所述底座(1)的一侧设有面桌(10)，面桌(10)上活动安装的转座(9)与竹竿(7)活动铰接，竹竿(7)远离转座(9)的一端伸入到所述摇动孔(642)内，所述面桌(10)的侧面安装有竹竿复位组件(8)；
所述竹竿复位组件(8)包括腔壳(81)、顶杆(82)、弹簧(83)和滑块(84)，腔壳(81)的侧面固定连接滑块(84)，腔壳(81)的内部设有弹簧(83)，弹簧(83)的顶部弹性连接贯穿腔壳(81)的顶杆(82)，顶杆(82)的顶部通过活动销活动连接竹竿(7)；
所述压面机器人的传动方法具体如下：
将面团放置于面桌(10)上，面团位于竹竿(7)的下方，同时启动步进电机(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩倩，罗啸，
申请(专利权)人：亳州易泽信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34