本发明专利技术公开了一种3D打印机喷头定位装置的控制方法，所述喷头定位装置包括喷头输送装置和喷头校准装置，所述喷头输送装置包括水平设置的喷头移动轨道，所述喷头移动轨道上设置有喷头移动滑座，所述喷头移动滑座与喷头移动轨道之间设置有水平驱动装置，所述水平驱动装置连接有喷头升降装置，所述喷头升降装置包括升降固定板，所述升降固定板连接有竖直的升降驱动滑槽，所述升降驱动滑槽内上下滑动设置有升降滑座，所述升降滑座与升降驱动滑槽之间设置有升降驱动装置，本发明专利技术可以实现喷头的精准定位并且可在喷头出现偏移时对其进行微调，使得喷头始终位于标准位置，避免加工精度受影响，保证模型的成型质量。保证模型的成型质量。保证模型的成型质量。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机喷头定位装置的控制方法
[0001]本专利技术涉及3D打印设备
，具体为一种3D打印机喷头定位装置的控制方法。
技术介绍
[0002]3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
[0003]目前，在3D打印
中使用最为广泛的是被称为熔融堆积成型，即FDM方式，其主要是将热塑性高分子线材输送到高温打印头，将线材融化并连续挤出熔融高分子，并在精确定位下通过逐层堆积的方式在打印机底座上构建三维形体。现有家庭使用的龙门式3D打印机，喷头结构都采用悬臂梁的方式，这种结构对于FDM打印方式精度尚可，但当打印塑性材料，需要在喷头处存储大量的打印材料时，悬臂梁会产生一定的变形，使得喷头产生倾斜，影响最终模型的成型质量。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种可以实现喷头的精准定位并且可在喷头出现偏移时对其进行微调，保证模型成型质量的3D打印机的喷头定位装置，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：<br/>[0006]一种3D打印机喷头定位装置的控制方法，包括喷头输送装置和喷头校准装置，所述喷头输送装置包括水平设置的喷头移动轨道，所述喷头移动轨道上设置有喷头移动滑座，所述喷头移动滑座与喷头移动轨道之间设置有水平驱动装置；
[0007]所述水平驱动装置连接有喷头升降装置，所述喷头升降装置包括升降固定板，所述升降固定板连接有竖直的升降驱动滑槽，所述升降驱动滑槽内上下滑动设置有升降滑座，所述升降滑座与升降驱动滑槽之间设置有升降驱动装置。
[0008]进一步地，所述水平驱动装置包括驱动安装槽和驱动安装架，所述驱动安装槽设置在喷头移动轨道的上端中心处，所述驱动安装架设置在喷头移动滑座的下端中心处，所述驱动安装槽内设置有驱动齿条，所述驱动安装架上设置有与驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有水平驱动电机。
[0009]进一步地，所述升降驱动装置为设置在升降固定板下端的液压缸，所述液压缸的输出端竖直向上且伸入升降驱动滑槽内，同时该液压缸的输出端与升降滑座固定连接。
[0010]进一步地，所述喷头校准装置包括校准滑槽，所述校准滑槽竖直设置在升降滑座
的侧面，所述校准滑槽内上下滑动设置有校准座，所述校准滑槽的上下两端设置有固定板，所述固定板延伸出校准滑槽，且延伸出校准滑槽的固定板之间穿设有校准丝杠，所述校准丝杠上设置有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座与校准座固定连接，所述校准丝杠的上端延伸出固定板且连接有校准驱动电机。
[0011]进一步地，所述喷头校准装置还包括与丝杠螺母座相连的T型安装杆以及与喷头移动轨道平行的两条定位杆，两条所述的定位杆分别设置在校准滑座的侧上方的侧下方，所述定位杆上设置有光电传感器发射端，所述T型安装杆的上下两端设置有光电传感器接收端，所述光电传感器接收端连接有控制芯片，所述控制芯片连接有电机控制器，所述电机控制器与校准驱动电机相连，同时所述控制芯片还与电磁控制阀门相连。
[0012]进一步地，位于上方的固定板上设置有物料储集斗，所述物料储集斗的下端设置有物料出口，所述升降滑座通过支架连接有喷头，所述喷头与物料出口之间通过进料管道相连，所述进料管道内部设置有电磁控制阀门，所述电磁控制阀门与控制芯片相连。
[0013]进一步地，两块所述的固定板之间连接有两根导动杆，两根所述的导动杆分别穿过校准座和丝杠螺母座。
[0014]进一步地，两个所述的导动杆上均设置有防磨滑套，两个所述的防磨滑套分别位于导动杆与校准座之间以及导动杆与丝杠螺母座之间。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016](1)本专利技术的通过设置喷头输送装置，可以将喷头输送至其工作区域内的任意位置，实现了喷头的精准定位；
[0017](2)本专利技术的通过设置喷头校准装置，可以在喷头出现上下偏移时对其进行微调，使得喷头始终位于标准位置，解决了悬臂梁变形，加工精度受影响严重的问题，保证模型的成型质量。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术喷头升降装置的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术水平驱动装置的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术喷头校准装置结构示意图；
[0022]图5为本专利技术喷头的安装结构示意图；
[0023]图6为本专利技术控制芯片的连接关系示意图。
[0024]图中标号：
[0025]1-喷头输送装置；2-喷头升降装置；3-水平驱动装置；4-喷头校准装置；
[0026]101-喷头移动轨道；102-喷头移动滑座；
[0027]201-升降固定板；202-升降驱动滑槽；203-升降滑座；204-升降驱动装置；
[0028]301-驱动安装槽；302-驱动安装架；303-驱动齿条；304-驱动齿轮；305-水平驱动电机；
[0029]401-校准滑槽；402-校准座；403-固定板；404-校准丝杠；405-丝杠螺母座；406-校准驱动电机；407-T型安装杆；408-定位杆；409-光电传感器发射端；410-光电传感器接收端；411-控制芯片；412-电机控制器；413-物料储集斗；414-物料出口；415-支架；416-喷头；
417-进料管道；418-电磁控制阀门；419-导动杆；420-防磨滑套。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]如图1至图6所示，本专利技术提供了一种3D打印机喷头定位装置的控制方法，包括喷头输送装置1和喷头校准装置4，所述喷头输送装置1包括水平设置的喷头移动轨道101，所述喷头移动轨道101上设置有喷头移动滑座102，所述喷头移动滑座102与喷头移动轨道101之间设置有水平驱动装置3；所述水平驱动装置3包括驱动安装槽301和驱动安装架302，所述驱动安装槽301设置在喷头移动轨道101的上端中心处，所述驱动安装架302设置在喷头移动滑座102的下端中心处，所述驱动安装槽301内设置有驱动齿条303，所述驱动安装架302上设置有与驱动齿条303啮合的驱动齿轮304，所述驱动齿轮304连接有水平驱动电机305。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机喷头定位装置的控制方法，其特征在于：所述喷头定位装置包括喷头输送装置(1)和喷头校准装置(4)，所述喷头输送装置(1)包括水平设置的喷头移动轨道(101)，所述喷头移动轨道(101)上设置有喷头移动滑座(102)，所述喷头移动滑座(102)与喷头移动轨道(101)之间设置有水平驱动装置(3)；所述水平驱动装置(3)包括驱动安装槽(301)和驱动安装架(302)，所述驱动安装槽(301)设置在喷头移动轨道(101)的上端中心处，所述驱动安装架(302)设置在喷头移动滑座(102)的下端中心处，所述驱动安装槽(301)内设置有驱动齿条(303)，所述驱动安装架(302)上设置有与驱动齿条(303)啮合的驱动齿轮(304)，所述驱动齿轮(304)连接有水平驱动电机(305)；所述喷头校准装置(4)包括校准滑槽(401)，所述校准滑槽(401)竖直设置在升降滑座(203)的侧面，所述校准滑槽(401)内上下滑动设置有校准座(402)，所述校准滑槽(401)的上下两端设置有固定板(403)，所述固定板(403)延伸出校准滑槽(401)，且延伸出校准滑槽(401)的固定板(403)之间穿设有校准丝杠(404)，所述校准丝杠(404)上设置有丝杠螺母座(405)，所述丝杠螺母座(405)与校准座(402)固定连接，所述校准丝杠(404)的上端延伸出固定板(403)且连接有校准驱动电机(406)，所述喷头校准装置(4)还包括与丝杠螺母座(406)相连的T型安装杆(407)以及与喷头移动轨道(101)平行的两条定位杆(408)，两条所述的定位杆(408)分别设置在校准滑座(203)的侧上方的侧下方，所述定位杆(408)上设置有光电传感器发射端(409)，所述T型安装杆(407)的上下两端设置有光电传感器接收端(410)，所述光电传感器接收端(410)连接有控制芯片(411)，所述控制芯片(411)连接有电机控制器(412)，所述电机控制器(412)与校准驱动电机(406)相连，同时所述控制芯片(410)还与电磁控制阀门(210)相连；所述水平驱动装置(3)连接有喷头升降装置(2)，所述喷头升降装置(2)包括升降固定板(201)，所述升降固定板(201)连接有竖直的升降驱动滑槽(202)，所述升降驱动滑槽(202)内上下滑动设置有升降滑座(203)，所述升降滑座(203)与升降驱动滑槽(202)之间设置有升降驱动装置(204)；所述喷头定位装置的控制方法具体如下：水平驱动电机(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，
申请(专利权)人：亳州易泽信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。