【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式农机具测力装置
本技术涉及一种悬挂式农机测力装置，属于农业机械领域。
技术介绍
我国为农业大国，2019年农业耕种收机械化水平已达到70％，成为农业生产的主要方式。目前我国大多数的农业机械都是由拖拉机驱动为主，悬挂式农机具为常用的农业机械，悬挂式农机具通过悬挂架上的3个挂接点同拖拉机液压悬挂机构的上、下拉杆末端球铰连接，称为三点悬挂式，这种悬挂装置无法根据农机具实际的作业情况进行及时的作业阻力数据反馈,了解农机具的作业性能，进行性能改进提高；同时无法根据实际的土壤作业情况对农机具进行针对性的选择使用，提高机组的配套合理性、作业效率和使用寿命，降低作业能耗，节约生产成本，避免损坏农机具。悬挂式农机具在田间作业时，由于地表不平和土壤坚实度变化较大等影响，引起悬挂式农机具振动和起伏，导致安装在拖拉机与悬挂式农机具铰接点处的应力式销轴传感器转动，严重影响作业阻力测量精度，甚至无法测量。因此，亟需提出一种悬挂式农机测力装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术研发目的是为了解决现有的悬挂式农机具...
【技术保护点】
1.一种悬挂式农机具测力装置，其特征在于：包括上拉杆(1)、下拉杆(2)、上悬挂臂铰接座(3)、下悬挂臂铰接座(4)、水平倾角传感器(5)、应变式上轴销传感器(6)和应变式下轴销传感器(7)，上悬挂臂铰接座(3)和下悬挂臂铰接座(4)分别固定安装在农机具(9)上，上拉杆(1)一端铰接在拖拉机(8)上，上拉杆(1)另一端通过应变式上轴销传感器(6)铰接安装在上悬挂臂铰接座(3)上，下拉杆(2)一端铰接在拖拉机(8)上，下拉杆(2)另一端通过应变式下轴销传感器(7)铰接安装在下悬挂臂铰接座(4)上，水平倾角传感器(5)安装在上拉杆(1)和下拉杆(2)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式农机具测力装置，其特征在于：包括上拉杆(1)、下拉杆(2)、上悬挂臂铰接座(3)、下悬挂臂铰接座(4)、水平倾角传感器(5)、应变式上轴销传感器(6)和应变式下轴销传感器(7)，上悬挂臂铰接座(3)和下悬挂臂铰接座(4)分别固定安装在农机具(9)上，上拉杆(1)一端铰接在拖拉机(8)上，上拉杆(1)另一端通过应变式上轴销传感器(6)铰接安装在上悬挂臂铰接座(3)上，下拉杆(2)一端铰接在拖拉机(8)上，下拉杆(2)另一端通过应变式下轴销传感器(7)铰接安装在下悬挂臂铰接座(4)上，水平倾角传感器(5)安装在上拉杆(1)和下拉杆(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式农机具测力装置，其特征在于：还包括定位拉杆(10)，应变式上轴销传感器(6)和应变式下轴销传感器(7)上分别加工有定位拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙士明，靳晓燕，庞爱国，于晓波，孙百惠，吴景文，
申请(专利权)人：黑龙江省农业机械工程科学研究院，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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