一种管道养护检测系统技术方案

一种管道养护检测系统，包括微控制器、管道爬行器、雷达、wifi模块、路由器及控制终端；管道爬行器与微控制器信号连接；管道爬行器上设有摄像头；雷达固定在管道爬行器上，并与微控制器信号连接；微控制器经串口输出以报文的形式发送雷达获取的数据和摄像头拍摄到的视频数据传输至wifi模块，并经串口输入接收对应的指令做出相应的动作和控制；wifi模块经路由器将图像显示、指令送达及参数显示传输至控制终端。通过视频拍摄及雷达扫描传输信号给控制终端，可以同步检测管道周边土体松散、空洞塌陷、堵塞、腐蚀、裂缝等信息。能有效预防和避免安全隐患甚至重大安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种管道养护检测系统
本技术属于管道养护
，具体涉及一种管道养护检测系统。
技术介绍
各种各样的管道在工业生产和日常生活中无处不在，流体性质的物料如水、气、油、粉料以及其它化工原料都是通过管道进行输送的。管道故障如堵塞、腐蚀、裂缝等会降低物料传输的效率，造成安全隐患甚至引发重大安全事故。传统依靠人工和专用检测仪器进行管道探测的方法，已越来越不能满足实际需要。目前，管道检测设备主要检测管道内部结构破损。管道检测设备一般包括主控制器、电缆盘、爬行器、镜头和激光组件，主控制器通过缠绕在电缆盘上的电缆与爬行器和镜头连接，当爬行器在管道内部行走时，镜头和激光组件中的激光头相互配合，才能对管道内部结构进行扫描，得到管道图像中的管道破损信息，但是无法同步检测管道周边环境信息，例如：管道周边土体松散、空洞塌陷、堵塞、腐蚀、裂缝等信息。因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种管道养护检测系统。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道养护检测系统，其特征在于：包括微控制器、管道爬行器、雷达、wifi模块、路由器及控制终端；所述管道爬行器与微控制器信号连接；所述管道爬行器上设有摄像头；所述雷达固定在所述管道爬行器上，并与所述微控制器信号连接；所述微控制器经串口输出以报文的形式发送雷达获取的数据和摄像头拍摄到的视频数据传输至wifi模块，并经串口输入接收对应的指令做出相应的动作和控制；所述wifi模块经所述路由器将图像显示、指令送达及参数显示传输至所述控制终端；/n还包括与所述微控制器信号连接的扭力电机、编码器及加速度传感器；所述扭力电机用于获取指令调速，所述编码器用于获取所述爬行器前近距离的数据信息；所述加速度传...

【技术特征摘要】
1.一种管道养护检测系统，其特征在于：包括微控制器、管道爬行器、雷达、wifi模块、路由器及控制终端；所述管道爬行器与微控制器信号连接；所述管道爬行器上设有摄像头；所述雷达固定在所述管道爬行器上，并与所述微控制器信号连接；所述微控制器经串口输出以报文的形式发送雷达获取的数据和摄像头拍摄到的视频数据传输至wifi模块，并经串口输入接收对应的指令做出相应的动作和控制；所述wifi模块经所述路由器将图像显示、指令送达及参数显示传输至所述控制终端；
还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛超，袁海华，卢意祺，
申请(专利权)人：上海城建城市运营集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31