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一种管道养护检测系统，包括微控制器、管道爬行器、雷达、wifi模块、路由器及控制终端；管道爬行器与微控制器信号连接；管道爬行器上设有摄像头；雷达固定在管道爬行器上，并与微控制器信号连接；微控制器经串口输出以报文的形式发送雷达获取的数据和摄像...
该专利属于上海城建城市运营(集团)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海城建城市运营(集团)有限公司授权不得商用。

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