本实用新型专利技术公开了一种液压悬挂装置的电控液压系统和使用该系统的拖拉机，其在第一工作油路与第二工作油路之间设置有第一溢流保压支油路和第二溢流保压支油路，所述第一溢流保压支油路和所述第二溢流保压支油路设置有电控开关阀，所述第一溢流保压支油路包括第一溢流保压阀，所述第一溢流保压阀的开启压力不小于在所述电控液压阀处于中立状态时挂接农具对所述第一工作油口的压力；所述第二溢流保压支油路包括第二溢流保压阀。与现有技术相比，本实用新型专利技术所揭示的电控液压系统和使用该系统的拖拉机降低了对电控单元和电控液压阀的响应性要求，提高了对挂接农具的主动减震效果。
【技术实现步骤摘要】
液压悬挂装置的电控液压系统及使用该系统的拖拉机
本技术涉及农业装备的液压悬挂装置
，尤其涉及一种在转场作业中可对挂接农具进行主动减震的液压悬挂装置的电控液压系统，本技术还涉及使用上述电控液压系统的拖拉机。
技术介绍
农业装备(例如拖拉机)的液压悬挂装置，用于挂接悬挂式或半悬挂式农具，进行农具升降和耕深调节，实现驱动轮加载及液压功率输出等。液压悬挂装置由液压系统和悬挂机构组成，液压系统包括油泵、分配器、提升油缸、油缸操纵机构等，悬挂机构包括上拉杆、下拉杆、提升臂等。通过操纵分配器可以实现农具的上升、下降、中立、浮动，使拖拉机具有位控制、力控制和力-位综合控制功能。公知的电控液压悬挂装置已通过力传感器(用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息)、位置传感器(用于检测提升臂的位置信息)以及电控单元等将原本人工操控的液压系统升级为电控液压系统，实现了农具作业的自动化和智能化。在拖拉机挂接农具(例如耕具)进行转场作业时，拖拉机会随路面颠簸而震动，由于农具的外形尺寸很大，农具和拖拉机体本身的相互作用，会使拖拉机本身的震动加剧，对驾驶员的身心健康和拖拉机的使用寿命等造成负面影响。随着电控液压系统在液压悬挂装置中的应用，使在转场过程中对挂接农具(例如耕具)进行主动减震成为可能。其减震的基本原理是，利用提升油缸的上下运动来补偿挂接农具的上下震动，当拖拉机由于路面的原因开始震动时，电控单元采集力传感器和位置传感器的信息，对农具的震动幅度及方向做出判定，通过电控液压阀对提升油缸的有杆腔和无杆腔进行充油或放油，使提升油缸产生一个与震动方向相反的位移，从而减少挂接农具的震动。这对电控单元及电控液压阀的响应性提出了很高的要求，应用中，提升油缸存在动作滞后问题，严重影响减震效果。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的第一个技术问题是提供一种液压悬挂装置的电控液压系统，以降低对电控单元和电控液压阀的响应性要求，提高对挂接农具的主动减震效果。作为同一种技术构思，本技术所要解决的第二个技术问题是提供一种采用上述液压悬挂装置的电控液压系统的拖拉机。为解决上述第一个技术问题，本技术采用的技术方案是：一种液压悬挂装置的电控液压系统，包括：油泵、提升油缸和电控液压阀，所述油泵、提升油缸的缸体和电控液压阀设置于牵引农装，所述提升油缸的活塞杆铰接于提升臂，所述电控液压阀设置有压力油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口通过第一工作油路与所述提升油缸的无杆腔连通，所述第二工作油口通过第二工作油路与所述提升油缸的有杆腔连通，所述压力油口与主油路连通；力传感器，所述力传感器用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息；位置传感器，所述位置传感器用于检测所述提升臂的位置信息；所述力传感器、所述位置传感器和所述电控液压阀分别与电控单元电连接；所述第一工作油路与所述第二工作油路之间设置有用于对所述提升油缸的无杆腔进行溢流保压的第一溢流保压支油路和用于对所述提升油缸的有杆腔进行溢流保压的第二溢流保压支油路，所述第一溢流保压支油路和所述第二溢流保压支油路设置有电控开关阀；所述第一溢流保压支油路包括第一溢流保压阀，所述第一溢流保压阀的开启压力不小于在所述电控液压阀处于中立状态时挂接农具对所述第一工作油口的压力；所述第二溢流保压支油路包括第二溢流保压阀。其中，所述电控开关阀为常闭式电控开关阀。其中，所述第一溢流保压支油路和所述第二溢流保压支油路仅通过一个所述电控开关阀实现通断控制。其中，所述第一溢流保压支油路和所述第二溢流保压支油路分别设置有节流阀。其中，所述牵引农装包括拖拉机。为解决上述第二个技术问题，本技术采用的技术方案是：一种拖拉机，所述拖拉机设置有液压悬挂装置，所述液压悬挂装置采用了上述电控液压系统。采用了上述技术方案后，本技术所获得的技术效果是：悬挂有农具的牵引农装(拖拉机)开始转场作业时，颠簸路面产生的震动会使提升油缸的缸体和活塞杆瞬间产生相对运动，从而在无杆腔或有杆腔中产生高压油，由于在所述第一工作油路与所述第二工作油路之间设置了第一溢流保压支油路和第二溢流保压支油路，因此，该高压油可以通过第一溢流保压支油路或第二溢流保压支油路自动流向提升油缸的另一腔，使挂接农具的震动幅度小于牵引农装的震动幅度，实现了主动减震；在上述自动充油步骤中，不需要电控液压阀的参与，因此不存在响应滞后现象；在上述自动充油步骤结束前，可提前开启电控液压阀，并且，在自动充油步骤结束时通过电控液压阀可立即开始从主油路向流出高压油的腔补充液压油，由于上述电控充油步骤可以提前介入，从而弥补了系统的响应滞后带来的不利影响，因此对电控单元和电控液压阀的响应性要求大大降低，提高了对挂接农具的主动减震效果。附图说明图1是本技术设置有液压悬挂装置的拖拉机实施例的结构原理示意图；图2是图1中实现自动充油功能的部分电控液压系统的液压原理图；图中：100-拖拉机，201-油箱，202-油泵，203-电控液压阀,204-电控单元,205-提升臂,206-提升油缸，207-下拉杆，208-力传感器，209—上拉杆，210-位置传感器，211-尾部按钮，212-电控开关阀，213-第一溢流保压阀，214-节流阀，215-节流阀，216-第二溢流保压阀，300-农具，A-第一工作油口，B-第二工作油口，P-压力油口。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，拖拉机100的后部设置有液压悬挂装置，拖拉机100通过该液压悬挂装置挂接农具300。该液压悬挂装置包括悬挂机构和电控液压系统两部分。悬挂机构包括下拉杆207、上拉杆209以及提升臂205等，下拉杆207和上拉杆209用于与农具300连接，提升臂205用于与下拉杆207连接，通过提升臂205的摆动，实现农具300的升降。电控液压系统包括油箱201、油泵202、电控液压阀203、电控单元204、提升油缸206、力传感器208、位置传感器210和尾部按钮211等。提升油缸206的缸体安装于拖拉机100，提升油缸206的活塞杆铰接于提升臂205。力传感器208设置于下拉杆207，用于检测下拉杆207所承受的拉力信息，当然，也可以设置于上拉杆。位置传感器210用于检测提升臂205的位置信息。电控液压阀203用于给提升油缸206提供液压油或回油泄压，在中立状态时，提升油缸206的有杆腔和无杆腔均被电控液压阀203封闭；电控液压阀203设置有压力油口P、第一工作油口A和第二工作油口B，第一工作油口A通过第一工作油路与提升油缸206的无杆腔连通，第二工作油口B通过第二工作油路与提升油缸206的有杆腔连通，压力油口P与主油路连通。尾部按钮211用于启动该电控液压系统。电控液压阀203、力传感器208、位置传感器210和尾部按钮211均与电控单元204电连接，电控单元204接收力传感器208、位置传感器210的相关信息，处理后向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压悬挂装置的电控液压系统，包括：/n油泵、提升油缸和电控液压阀，所述油泵、提升油缸的缸体和电控液压阀设置于牵引农装，所述提升油缸的活塞杆铰接于提升臂，所述电控液压阀设置有压力油口(P)、第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，所述第一工作油口(A)通过第一工作油路与所述提升油缸的无杆腔连通，所述第二工作油口(B)通过第二工作油路与所述提升油缸的有杆腔连通，所述压力油口(P)与主油路连通；/n力传感器，所述力传感器用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息；/n位置传感器，所述位置传感器用于检测所述提升臂的位置信息；/n所述力传感器、所述位置传感器和所述电控液压阀分别与电控单元电连接；其特征在于，/n所述第一工作油路与所述第二工作油路之间设置有用于对所述提升油缸的无杆腔进行溢流保压的第一溢流保压支油路和用于对所述提升油缸的有杆腔进行溢流保压的第二溢流保压支油路，所述第一溢流保压支油路和所述第二溢流保压支油路设置有电控开关阀；/n所述第一溢流保压支油路包括第一溢流保压阀，所述第一溢流保压阀的开启压力不小于在所述电控液压阀处于中立状态时挂接农具对所述第一工作油口(A)的压力；/n所述第二溢流保压支油路包括第二溢流保压阀。/n...
【技术特征摘要】
1.一种液压悬挂装置的电控液压系统，包括：
油泵、提升油缸和电控液压阀，所述油泵、提升油缸的缸体和电控液压阀设置于牵引农装，所述提升油缸的活塞杆铰接于提升臂，所述电控液压阀设置有压力油口(P)、第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，所述第一工作油口(A)通过第一工作油路与所述提升油缸的无杆腔连通，所述第二工作油口(B)通过第二工作油路与所述提升油缸的有杆腔连通，所述压力油口(P)与主油路连通；
力传感器，所述力传感器用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息；
位置传感器，所述位置传感器用于检测所述提升臂的位置信息；
所述力传感器、所述位置传感器和所述电控液压阀分别与电控单元电连接；其特征在于，
所述第一工作油路与所述第二工作油路之间设置有用于对所述提升油缸的无杆腔进行溢流保压的第一溢流保压支油路和用于对所述提升油缸的有杆腔进行溢流保压的第二溢流保压支油路，所述第一溢流保压支油路和所述第二溢流保压支油路设置有电控开关阀；
所述第一溢流保压支油路包括第一溢流保压阀，所述第一溢流保压阀的开启压力不小于在所述电控液压阀处于中立状态时挂接农具对所述第一工作油口(A)的压力；
所述第二溢流保压支油路包括第二溢流保压阀。
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立峰，王秀强，王孟晓，吴龙龙，王昊天，从田增，吴鹏超，衣金水，
申请(专利权)人：潍坊力创电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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