一种电机定子磁片分料机构制造技术

技术编号:26863784 阅读:15 留言:0更新日期:2020-12-29 12:47
本电机定子磁片分料机构,包括机座、输送马达、输送主动轮、输送从动轮、入料皮带、旋转气缸、磁片吸盘、滑台、滑台气缸、出料轨道和升降气缸;输送马达带动入料皮带;旋转气缸顶部设有磁片吸盘;滑台上设有磁片分离轨道,且滑台垂直设置在入料皮带内侧端,并将磁片分离轨道缺口对着入料皮带;滑台气缸动作时将磁片分离轨道缺口处的单片磁片推向磁片分离轨道内侧端;滑台气缸外侧设有磁片出料轨道和升降气缸,出料轨道中部开有工件插入孔,工件插入孔内侧面设有磁片出料轨道;升降气缸伸缩端位于工件插入孔下方,并能够在磁片吸盘吸住磁片放在磁片出料轨道内时将工件向上顶起,能够将排布整齐磁片进行单片分离并旋转一定角度移动后装配。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子磁片分料机构
本技术涉及微型电机加工设备领域,具体涉及一种电机定子磁片分料机构。
技术介绍
目前,随着工业化进程的加快,小家电及电动工具行业也得到了快速发展,使得微型电机也日益繁多。现今的微型电机转子磁片的装配,大多还是采用人工分料及装配,其效率极其低下,且装配个体差异大,装配效果欠佳。因此,本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究,遂有本案产生。
技术实现思路
为解决上述技术问题,我们提出了一种电机定子磁片分料机构,能够将排布整齐有序的磁片进行单片分离并旋转一定角度移动后装配。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种电机定子磁片分料机构,包括机座、输送机构、旋转搬运机构、分料装置和出料机构;所述输送机构包括输送马达、输送主动轮、输送从动轮和入料皮带,所述旋转搬运机构包括旋转气缸和磁片吸盘,所述分料机构包括滑台和滑台气缸,所述出料机构包括出料轨道和升降气缸;所述输送马达设置在所述机座中部一侧,并通过输送带与所述输送主动轮连接,所述输送主动轮与输送从动轮之间设置有入料皮带;所述机座中部另一侧上方设有旋转气缸,旋转气缸的顶部设有磁片吸取旋转部,所述磁片吸取旋转部端部设有磁片吸盘;所述滑台上设有条形磁片分离轨道,且滑台垂直设置在所述入料皮带内侧端,并将磁片分离轨道的缺口对着入料皮带;所述滑台气缸靠近所述滑台设置,并在其伸缩端上连接有推块,所述推块滑动设置在磁片分离轨道外侧端,并能够在滑台气缸动作时推块将磁片分离轨道缺口处的单片磁片推向磁片分离轨道内侧端;所述滑台气缸的外侧还设有磁片出料轨道和升降气缸,所述磁片出料轨道竖立设置在机座上,且出料轨道中部开有工件插入孔,所述工件插入孔内侧面设有磁片出料轨道;所述升降气缸的伸缩端位于工件插入孔下方,并能够在磁片吸盘吸住磁片放在磁片出料轨道内时将工件插入孔内的待插磁片电机转子向上顶起。优选的,所述旋转气缸固定在支撑板内侧面上,所述支撑板外侧面固定在两根立柱上部侧面,所述两根立柱底部固定在机座中部,并靠近所述入料皮带外侧。优选的,所述滑台气缸固定端底面固定在支座顶部,所述支座底部固定在机座上。通过上述技术方案,本技术通过将磁片整齐有序的排列在入料皮带上,通过输送马达旋转带动入料皮带旋转,磁片随着入料皮带流入到磁片分离轨道,滑台气缸将单片磁片推入磁片分离轨道前端,旋转气缸的磁片吸取旋转部带着磁片吸盘下降进行吸取磁片,通过磁片吸取旋转部旋转将磁片放入磁片出料轨道,升降气缸上升将磁片送入下一工序转配,整个过程能够将排布整齐有序的磁片进行单片分离并旋转一定角度移动后装配。从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种电机定子磁片分料机构的立体图;图2为本技术实施例所公开的一种电机定子磁片分料机构的主视图;图3为本技术实施例所公开的一种电机定子磁片分料机构的俯视图;图4为本技术实施例所公开的一种电机定子磁片分料机构的侧视图。图中数字和字母所表示的相应部件名称:1.机座21.输送马达22.输送主动轮23.输送从动轮24.入料皮带25.输送带31.旋转气缸32.磁片吸盘33.磁片吸取旋转部41.滑台42.滑台气缸43.磁片分离轨道44.推块51.磁片出料轨道52.升降气缸53.工件插入孔6.支撑板7.立柱8.支座9.磁片具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例.如图1、图2、图3和图4所示,一种电机定子磁片分料机构,包括机座1、输送机构、旋转搬运机构、分料装置和出料机构;所述输送机构包括输送马达21、输送主动轮22、输送从动轮23和入料皮带24,所述旋转搬运机构包括旋转气缸31和磁片吸盘32,所述分料机构包括滑台41和滑台气缸42,所述出料机构包括出料轨道51和升降气缸52;所述输送马达21设置在所述机座1中部一侧,并通过输送带25与所述输送主动轮22连接,所述输送主动轮22与输送从动轮23之间设置有入料皮带24;所述机座1中部另一侧上方设有旋转气缸31,旋转气缸31的顶部设有磁片吸取旋转部33,所述磁片吸取旋转部33端部设有磁片吸盘32;所述滑台41上设有条形磁片分离轨道43,且滑台41垂直设置在所述入料皮带24内侧端,并将磁片分离轨道43的缺口对着入料皮带24;所述滑台气缸42靠近所述滑台41设置,并在其伸缩端上连接有推块44,所述推块44滑动设置在磁片分离轨道43外侧端,并能够在滑台气缸42动作时推块将磁片分离轨道43缺口处的单片磁片推向磁片分离轨道43内侧端;所述滑台气缸42的外侧还设有磁片出料轨道51和升降气缸52,所述磁片出料轨道51竖立设置在机座1上,且出料轨道51中部开有工件插入孔53,所述工件插入孔53内侧面设有磁片出料轨道51;所述升降气缸52的伸缩端位于工件插入孔53下方,并能够在磁片吸盘32吸住磁片放在磁片出料轨道51内时将工件插入孔53内的待插磁片电机转子向上顶起。其中,所述旋转气缸31固定在支撑板6内侧面上,所述支撑板6外侧面固定在两根立柱7上部侧面,所述两根立柱7底部固定在机座1中部,并靠近所述入料皮带24外侧,以预留旋转气缸31的磁片吸取旋转部33旋转空间,方便带动磁片吸盘32吸住磁片旋转一定角度分料。所述滑台气缸42固定端底面固定在支座8的顶部,所述支座8的底部固定在机座1上。支座8将滑台气缸42撑起,以提升其顶升高度。在本例中,本技术通过将磁片9整齐有序的排列在入料皮带24上,通过输送马达21旋转带动入料皮带24旋转,磁片9随着入料皮带24流入到磁片分离轨道43,滑台气缸42将单片磁片推入磁片分离轨道43前端,旋转气缸31的磁片吸取旋转部33带着磁片吸盘32下降进行吸取磁片,通过磁片吸取旋转部33旋转将磁片放入磁片出料轨道51,升降气缸52上升将磁片送入下一工序转配,整个过程能够将排布整齐有序的磁片进行单片分离并旋转一定角度移动后装配。从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。以上所述的仅是本技术的一种电机定子磁片分料机构优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子磁片分料机构,其特征在于,包括机座、输送机构、旋转搬运机构、分料装置和出料机构;所述输送机构包括输送马达、输送主动轮、输送从动轮和入料皮带,所述旋转搬运机构包括旋转气缸和磁片吸盘,所述分料机构包括滑台和滑台气缸,所述出料机构包括出料轨道和升降气缸;所述输送马达设置在所述机座中部一侧,并通过输送带与所述输送主动轮连接,所述输送主动轮与输送从动轮之间设置有入料皮带;所述机座中部另一侧上方设有旋转气缸,旋转气缸的顶部设有磁片吸取旋转部,所述磁片吸取旋转部端部设有磁片吸盘;所述滑台上设有条形磁片分离轨道,且滑台垂直设置在所述入料皮带内侧端,并将磁片分离轨道的缺口对着入料皮带;所述滑台气缸靠近所述滑台设置,并在其伸缩端上连接有推块,所述推块滑动设置在磁片分离轨道外侧端,并能够在滑台气缸动作时推块将磁片分离轨道缺口处的单片磁片推向磁片分离轨道内侧端;所述滑台气缸的外侧还设有磁片出料轨道和升降气缸,所述磁片出料轨道竖立设置在机座上,且出料轨道中部开有工件插入孔,所述工件插入孔内侧面设有磁片出料轨道;所述升降气缸的伸缩端位于工件插入孔下方,并能够在磁片吸盘吸住磁片放在磁片出料轨道内时将工件插入孔内的待插磁片电机转子向上顶起。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机定子磁片分料机构,其特征在于,包括机座、输送机构、旋转搬运机构、分料装置和出料机构;所述输送机构包括输送马达、输送主动轮、输送从动轮和入料皮带,所述旋转搬运机构包括旋转气缸和磁片吸盘,所述分料机构包括滑台和滑台气缸,所述出料机构包括出料轨道和升降气缸;所述输送马达设置在所述机座中部一侧,并通过输送带与所述输送主动轮连接,所述输送主动轮与输送从动轮之间设置有入料皮带;所述机座中部另一侧上方设有旋转气缸,旋转气缸的顶部设有磁片吸取旋转部,所述磁片吸取旋转部端部设有磁片吸盘;所述滑台上设有条形磁片分离轨道,且滑台垂直设置在所述入料皮带内侧端,并将磁片分离轨道的缺口对着入料皮带;所述滑台气缸靠近所述滑台设置,并在其伸缩端上连接有推块,所述推块滑动设置在磁片分离轨道外侧端,并能够在滑台气缸动...

【专利技术属性】
技术研发人员:许介青
申请(专利权)人:昆山奥奇自动化有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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