一种用于承载鞍的输送系统技术方案

技术编号:26708006 阅读:28 留言:0更新日期:2020-12-15 13:53
本实用新型专利技术涉及一种用于承载鞍的输送系统,包括用于输送承载鞍的输送线、设置于输送线的横向定位装置、传感器以及控制器,所述控制器分别与所述横向定位装置及传感器相连,承载鞍进入所述传感器的感应范围时,传感器产生感应信号并传输给控制器,控制器根据所述感应信号控制所述横向定位装置横向动作,并横向推动输送线上的承载鞍,使得各承载鞍横向对齐;本输送系统,结构紧凑、成本低,不仅可以实现对承载鞍的横向对正和定位,有利于后续机器视觉检测系统中的机械手准确的抓取承载鞍,而且可以适用于不同型号的承载鞍,适用范围广,实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于承载鞍的输送系统
本技术涉及轨道交通设备
,具体涉及一种用于承载鞍的输送系统。
技术介绍
承载鞍是铁路列车转向架的重要部件,安装在货车轮对滚动轴承和转向架侧架导框之间,承担货车轮对轴承座的作用。承载鞍的工作面在车辆运行中承受轴重、牵引和制动载荷,及转向架蛇形运动和曲线离心力产生的横向载荷作用,车辆的冲击载荷作用等;在列车的行驶过程中,承载鞍与转向架侧架及轴承接触产生磨损,称之为磨耗;若承载鞍磨耗过限,将严重影响列车正常运行;因此,在承载鞍的生产过程及后期的实际使用过程中,需要对承载鞍的磨耗进行检测。现有技术中,通常采用人工手动对承载鞍的磨耗进行检测,但人工检测通常存在效率低、工装复杂、非信息化等问题;而近年来,随着计算机技术、图像处理技术、图像分析技术等的快速发展,视觉测量技术得到了迅速发展,视觉测量属于非接触式测量,可以实现工业现场工件的在线测量,与手工检测和机械接触式检测等检测手段相比,具有检测速度快、可靠性高和对环境适应性强等独特的特点和优势;然而,现有技术中,在采用机器视觉检测系统自动检测承载鞍的过程中,需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于承载鞍的输送系统,其特征在于,包括用于输送承载鞍的输送线、设置于输送线的横向定位装置、传感器以及控制器,所述控制器分别与所述横向定位装置及传感器相连,承载鞍进入所述传感器的感应范围时,传感器产生感应信号并传输给控制器,控制器根据所述感应信号控制所述横向定位装置横向动作,并横向推动输送线上的承载鞍,使得各承载鞍横向对齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于承载鞍的输送系统,其特征在于,包括用于输送承载鞍的输送线、设置于输送线的横向定位装置、传感器以及控制器,所述控制器分别与所述横向定位装置及传感器相连,承载鞍进入所述传感器的感应范围时,传感器产生感应信号并传输给控制器,控制器根据所述感应信号控制所述横向定位装置横向动作,并横向推动输送线上的承载鞍,使得各承载鞍横向对齐。


2.根据权利要求1所述的用于承载鞍的输送系统,其特征在于,所述横向定位装置包括动力部,所述动力部固定于所述输送线的一侧,并与所述控制器相连,动力部设置有推板,所述动力部用于推动所述推板沿输送线的横方向做往复运动,推板用于接触承载鞍的侧面。


3.根据权利要求2所述的用于承载鞍的输送系统,其特征在于,所述动力部为驱动电机、液压缸或气缸。


4.根据权利要求2所述的用于承载鞍的输送系统,其特征在于,还包括定位部,所述动力部和定位部分别设置于输送线的两侧,所述定位部通过阻挡被动力部横向推动的承载鞍实现对承载鞍的横向定位。


5.根据权利要求4所述的用于承载鞍的输送系统,其特征在于,所述定位部包括安装支架和定位挡板,所述安装支架固定于所述输送线的一侧,所述定位挡板固定于所述安装支架,且所述定位挡板的...

【专利技术属性】
技术研发人员:翟大庆马珺杰王志刚钱鹏石磊何洪
申请(专利权)人:四川国软科技发展有限责任公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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