一种多方位自动下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多方位自动下料设备，包括有料盒导入结构、次品分选结构、料盒推送结构和料盒出料结构，通过料盒导入结构与次品分选结构进行分选配合，使分选区内的工件全部为合格工件，并对合格工件进行顺次排列整理，然后料盒推送结构对分选区内的合格工件推送至料盒出料结构，以完成自动出料。与现有技术相比，该自动下料设备避免了人工分选以及人工整理工件，实现了半自动化设备之间的送料连接，提高了生产效率，降低产品的残品率。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位自动下料设备
本技术涉及电池生产设备
，尤其是涉及一种多方位自动下料设备。
技术介绍
在锂电池电芯组装的生产工艺，包括多个生产步骤，包括有入壳、点焊、烘烤、注液、焊帽盖、清洗、干燥、检测、喷码、化成、OCV测量以及分容等。在现有技术中，锂电池的各个加工步骤多由不同的半自动加工设备进行，每一项加工步骤都需要安排操作员对步骤设备所产出的半成品电池进行收集、转移以及筛选，以完成各步骤设备的出料工作。这种半自动生产设备的出料办法，存在着自动化程度低，费时费力，并且人工出料容易因为操作不当，在筛选过程中出现漏选、错选的情况，导致产品残品率高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种多方位自动下料设备，能够与半自动生产设备的出料端，对半成品电池进行自动筛选以及自动整理排位，免除人工出料操作，省时省力，筛选过程高效快捷，筛选范围全面，提高了筛选效率和筛选准确度。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种多方位自动下料设备，自动下料设备包括有料盒导入结构、次品分选结构、料盒推送结构和料盒出料结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位自动下料设备，其特征在于：自动下料设备包括有料盒导入结构(31)、次品分选结构、料盒推送结构和料盒出料结构(32)，/n料盒导入结构(31)包括有与电池加工设备的出料端传送连接的导入输送带(3103)和导入驱动装置，导入驱动装置驱动连接导入输送带(3103)，导入输送带(3103)的一端设置有导入限位部，导入输送带(3103)的另一端设置有用作识别残品序列号的识别单元，导入限位部与识别单元之间间隔形成分选区，识别单元与导入驱动装置电连接；/n次品分选结构包括有分选机械手装置(2)，分选机械手装置(2)固定于导入输送带(3103)的旁侧，分选机械手装置(2)和识别单元进行定位寻址配...

【技术特征摘要】
1.一种多方位自动下料设备，其特征在于：自动下料设备包括有料盒导入结构(31)、次品分选结构、料盒推送结构和料盒出料结构(32)，
料盒导入结构(31)包括有与电池加工设备的出料端传送连接的导入输送带(3103)和导入驱动装置，导入驱动装置驱动连接导入输送带(3103)，导入输送带(3103)的一端设置有导入限位部，导入输送带(3103)的另一端设置有用作识别残品序列号的识别单元，导入限位部与识别单元之间间隔形成分选区，识别单元与导入驱动装置电连接；
次品分选结构包括有分选机械手装置(2)，分选机械手装置(2)固定于导入输送带(3103)的旁侧，分选机械手装置(2)和识别单元进行定位寻址配合；
料盒推送结构设置于导入输送带(3103)的一侧，料盒推送结构包括有沿水平方向活动设置的推送块(3101)和推送驱动装置，推送块(3101)垂直穿过分选区，推送块(3101)的推送宽度与分选区的间隔宽度相同，推送驱动装置传动连接推送块(3101)；
料盒出料结构(32)设置于导入输送带(3103)的另一侧，料盒出料结构(32)包括有出料输送带(3203)和出料驱动装置，出料驱动装置驱动连接出料输送带(3203)，在出料输送带(3203)远离导入输送带(3103)的一侧设置有推送限位块(3202)，推送限位块(3202)与推送块(3101)横向对齐，推送限位块(3202)的限位宽度不小于推送块(3101)的推送宽度。


2.根据权利要求1所述的一种多方位自动下料设备，其特征在于：所述出料输送带(3203)的两端部分别设置有限位板(3201)，两个限位板(3201)之间间隔形成推送入口，推送入口与所述分选区横向对齐，推送入口的入口宽度不小于所述推送块(3101)，推送块(3101)垂直穿过推送入口；
推送入口设置有感应开关(3205)，感应开关(3205)包括发射端和接收端，发射端和接收端分别固接于相应的限位板(3201)。


3.根据权利要求2所述的一种多方位自动下料设备，其特征在于：所述自动下料设备包括有一工作台(1)和下料支架(3)，下料支架(3)和所述分选机械手装置(2)分别固接于工作台(1)的台面，分选机械手装置(2)位于下料支架(3)的旁侧；
下料支架(3)的一侧设置有进料部，所述导入输送带(3103)安装于进料部；下料支架(3)的另一侧设置有出料部，所述出料输送带(3203)安装于出料部；
所述推送驱动装置包括一推送气缸(3102)，推送气缸(3102)固接于下料支架(3)靠近进料部的一侧，推送气缸(3102)具有推送活塞杆，推送活塞杆垂直于导入输送带(3103)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启元，刘伟强，覃裕林，杨联志，吕永强，李能生，王银，邓鹏飞，韦日民，邓先逸，
申请(专利权)人：东莞市起源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44