【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机系统的闭环线损补偿装置
本技术涉及无人机控制设备
,特别一种系留无人机系统的闭环线损补偿装置。
技术介绍
系留无人机因有系留绳的存在,地面设备经线缆为无人机供电,能实现无人机24小时全天时续航,完美解决了普通无人机的续航问题,且具有载荷大、成本低的优点,在抗洪救灾、应急通信、重大活动安全保障、大型集会长时间定点监控等方面应用越来越多。应用中,在GPS或其它卫星导航的模式下,系留无人机可以精准控制悬停的水平精度。系留无人机的供电是由地面基站经导线供电,由于无人机高度较高(一般是50至300米之间),地面基站和无人机之间连接的导线过长,因此不可避免存在线损,也就是说地面电源输出设备输出的电源电压到达无人机后,无人机处实际电压低于地面基站电源输出设备(对于大型无人机,一般采用可调节电压输出的交流转直流电源模块,输入交流220V或380V、输出200V-1000V直流电源为无人机供电)的输出电压,这样因为电压降低会对无人机的正常使用带来一定影响。还有一点就是,即使使用前操作人员已经将地面基站电源输出设备的 ...
【技术保护点】
1.一种系留无人机系统的闭环线损补偿装置,包括电源输出设备,电源输出设备的电源输出端和系留无人机的总电源输入端电性连接;其特征在于还具有高压检测电路、低压检测电路以及电动调节机构;所述电动调节机构包括电机减速机构、上磁铁,电机减速机构套在筒体内,电机减速机构的动力输出轴有异形连接套管,上磁铁位于筒体下;所述电源输出设备的调节手柄有异形连接杆,在调节手柄侧端电源输出设备的壳体前有下磁铁,电动调节机构的连接套管套在连接杆外侧,上下磁铁吸合在一起;所述高压检测电路、低压检测电路安装在无人机的壳体内,无人机处的总电源输入端和高压检测电路、低压检测电路的电源输入端分别电性连接;所述高 ...
【技术特征摘要】
1.一种系留无人机系统的闭环线损补偿装置,包括电源输出设备,电源输出设备的电源输出端和系留无人机的总电源输入端电性连接;其特征在于还具有高压检测电路、低压检测电路以及电动调节机构;所述电动调节机构包括电机减速机构、上磁铁,电机减速机构套在筒体内,电机减速机构的动力输出轴有异形连接套管,上磁铁位于筒体下;所述电源输出设备的调节手柄有异形连接杆,在调节手柄侧端电源输出设备的壳体前有下磁铁,电动调节机构的连接套管套在连接杆外侧,上下磁铁吸合在一起;所述高压检测电路、低压检测电路安装在无人机的壳体内,无人机处的总电源输入端和高压检测电路、低压检测电路的电源输入端分别电性连接;所述高压检测电路、低压检测电路的电源输出端和电动调节机构的电机减速机构正负两极、负正两极电源输入端分别电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种系留无人...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹雷,
申请(专利权)人:珠海市双捷科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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