太阳能系留航拍无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种太阳能系留航拍无人机系统，包括太阳能发电模块、地面控制模块、太阳能供电模块、飞行器控制模块、IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块、图传模块和遥控器，太阳能供电模块包括电压DC‑DC转换电路、飞行器电池充电电路和系留供电电路，电压DC‑DC转换电路分别通过飞行器电池充电电路、系留供电电路电连接至飞行器控制模块、云台控制模块和图传模块，IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块分别与飞行器控制模块电连接，遥控器与图传模块无线通信连接，地面控制模块的一端与太阳能发电模块电连接，地面控制模块的另一端与电压DC‑DC转换电路电连接。本实用新型专利技术可使无人机不受电能限制。

【技术实现步骤摘要】
太阳能系留航拍无人机系统
本技术涉及物联网
，具体涉及一种太阳能系留航拍无人机系统。
技术介绍
随着电子技术的发展，四轴飞行器大量应用于各种生活、生产活动，然而受限于电池技术的缓慢发展，四轴飞行器续航时间很短，尤其是航拍无人机，通常航行时间在半小时左右。市场上已有的航拍无人机，航拍爱好者在野外拍摄时，飞行时间短。电池电量耗光后，无法进行充电。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可使无人机不受电能限制，可长时间停留在空中的太阳能系留航拍无人机系统。本技术的技术方案如下：一种太阳能系留航拍无人机系统，包括太阳能发电模块、地面控制模块、太阳能供电模块、飞行器控制模块、IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块、图传模块和遥控器，所述太阳能供电模块包括电压DC-DC转换电路、飞行器电池充电电路和系留供电电路，所述电压DC-DC转换电路分别通过所述飞行器电池充电电路、系留供电电路电连接至飞行器控制模块、云台控制模块和图传模块，所述IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块分别与所述飞行器控制模块电连接，所述遥控器与所述图传模块无线通信连接，所述地面控制模块的一端与所述太阳能发电模块电连接，所述地面控制模块的另一端与所述电压DC-DC转换电路电连接。进一步的，所述太阳能发电模块包括太阳能充电电路和电流检测电路，所述太阳能充电电路的一端与所述地面控制模块电连接，所述太阳能充电电路的另一端与所述电流检测电路电连接。进一步的，所述地面控制模块包括第一STM32单片机。进一步的，所述飞行器控制模块包括第二STM32单片机。进一步的，所述IMU模块包括9轴第一IMU电路。进一步的，所述位置模块包括GPS电路、光流电路、气压计电路、激光测距电路、光流电路。进一步的，所述电机驱动模块包括第一电机驱动电路。进一步的，所述云台控制模块包括第三STM32单片机、第二IMU电路和第二电机驱动电路，所述第二IMU电路、第二电机驱动电路分别与所述第三STM32单片机电连接，所述第三STM32单片机与所述飞行器控制模块电连接。进一步的，所述图传模块包括第四STM32单片机、摄像头驱动电路、图像数据发送电路和第一无线通信模块，所述摄像头驱动电路、图像数据发送电路、第一无线通信模块分别与所述第四STM32单片机电连接，所述图像数据发送电路与所述第一无线通信模块电连接，通过所述第一无线通信模块与遥控器无线通信，所述第四STM32单片机分别与所述太阳能供电模块、飞行器控制模块、云台控制模块电连接。进一步的，所述遥控器包括第五STM32单片机、图像数据接收电路、第二无线通信模块和LCD显示电路，所述图像数据接收电路、第二无线通信模块、LCD显示电路分别与所述第五STM32单片机电连接，所述图像数据接收电路与所述第二无线通信模块电连接，通过所述第二无线通信模块与图传模块无线通信。相对于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术可通过太阳能发电模块给飞行器充电，也可以使用系留方式，由太阳能发电模块通过电缆给飞行器供电，实现了无人机的更长时间飞行，让飞行器不再受电池限制，能够拍摄更多图片，录制更长的视频，给用户提供了更好的航拍体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种太阳能系留航拍无人机系统的系统框图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例请参阅图1，本技术提供一种太阳能系留航拍无人机系统，包括太阳能发电模块1、地面控制模块2、太阳能供电模块3、飞行器控制模块4、IMU模块5、位置模块6、电机驱动模块7、云台控制模块8、图传模块9和遥控器10，其中，所述太阳能供电模块3包括电压DC-DC转换电路、飞行器电池充电电路和系留供电电路，所述电压DC-DC转换电路分别通过所述飞行器电池充电电路、系留供电电路电连接至飞行器控制模块4、云台控制模块8和图传模块9，从而使得可通过两种方式为飞行器供电，第一种方式是直接通过太阳能发电模块给飞行器充电，第二种方式是使用系留方式，由太阳能发电模块通过电缆给飞行器供电。所述IMU模块5、位置模块6、电机驱动模块7、云台控制模块8分别与所述飞行器控制模块4电连接，所述遥控器10与所述图传模块9无线通信连接，所述地面控制模块2的一端与所述太阳能发电模块1电连接，所述地面控制模块2的另一端与所述电压DC-DC转换电路电连接。进一步的，所述太阳能发电模块1包括太阳能充电电路和电流检测电路，所述太阳能充电电路的一端与所述地面控制模块2电连接，所述太阳能充电电路的另一端与所述电流检测电路电连接。进一步的，所述地面控制模块2包括第一STM32单片机。进一步的，所述飞行器控制模块4包括第二STM32单片机。进一步的，所述IMU模块5包括9轴第一IMU电路。进一步的，所述位置模块6包括GPS电路、光流电路、气压计电路、激光测距电路、光流电路。进一步的，所述电机驱动模块7包括第一电机驱动电路。进一步的，所述云台控制模块8包括第三STM32单片机、第二IMU电路和第二电机驱动电路，所述第二IMU电路、第二电机驱动电路分别与所述第三STM32单片机电连接，所述第三STM32单片机与所述飞行器控制模块4电连接。进一步的，所述图传模块9包括第四STM32单片机、摄像头驱动电路、图像数据发送电路和第一无线通信模块，所述摄像头驱动电路、图像数据发送电路、第一无线通信模块分别与所述第四STM32单片机电连接，所述图像数据发送电路与所述第一无线通信模块电连接，通过所述第一无线通信模块与遥控器10无线通信，所述第四STM32单片机分别与所述太阳能供电模块3、飞行器控制模块4、云台控制模块8电连接。进一步的，所述遥控器10包括第五STM32单片机、图像数据接收电路、第二无线通信模块和LCD显示电路，所述图像数据接收电路、第二无线通信模块、LCD显示电路分别与所述第五STM32单片机电连接，所述图像数据接收电路与所述第二无线通信模块电连接，通过所述第二无线通信模块与图传模块9无线通信。本技术相较于目前市场上的主流四轴飞行器航拍产品而言，实现了无人机的更长时间飞行，让飞行器不再受电池限制，能够拍摄更多图片，录制更长的视频，给用户提供了更好的航拍体验。此外，本技术的使用用途不仅可用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能系留航拍无人机系统，其特征在于：包括太阳能发电模块、地面控制模块、太阳能供电模块、飞行器控制模块、IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块、图传模块和遥控器，所述太阳能供电模块包括电压DC-DC转换电路、飞行器电池充电电路和系留供电电路，所述电压DC-DC转换电路分别通过所述飞行器电池充电电路、系留供电电路电连接至飞行器控制模块、云台控制模块和图传模块，所述IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块分别与所述飞行器控制模块电连接，所述遥控器与所述图传模块无线通信连接，所述地面控制模块的一端与所述太阳能发电模块电连接，所述地面控制模块的另一端与所述电压DC-DC转换电路电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能系留航拍无人机系统，其特征在于：包括太阳能发电模块、地面控制模块、太阳能供电模块、飞行器控制模块、IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块、图传模块和遥控器，所述太阳能供电模块包括电压DC-DC转换电路、飞行器电池充电电路和系留供电电路，所述电压DC-DC转换电路分别通过所述飞行器电池充电电路、系留供电电路电连接至飞行器控制模块、云台控制模块和图传模块，所述IMU模块、位置模块、电机驱动模块、云台控制模块分别与所述飞行器控制模块电连接，所述遥控器与所述图传模块无线通信连接，所述地面控制模块的一端与所述太阳能发电模块电连接，所述地面控制模块的另一端与所述电压DC-DC转换电路电连接。


2.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统，其特征在于：所述太阳能发电模块包括太阳能充电电路和电流检测电路，所述太阳能充电电路的一端与所述地面控制模块电连接，所述太阳能充电电路的另一端与所述电流检测电路电连接。


3.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统，其特征在于：所述地面控制模块包括第一STM32单片机。


4.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统，其特征在于：所述飞行器控制模块包括第二STM32单片机。


5.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统，其特征在于：所述IMU模块包括9轴第一IMU电路。


6.根据权利要求1所述的太阳能系留航拍无人机系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁游军，
申请(专利权)人：深圳牛卓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44