智慧工厂实训系统技术方案

本发明专利技术公开了智慧工厂实训系统，涉及到智慧工厂实训系统领域，包括实训平台，所述实训平台包括主控模块

【技术实现步骤摘要】
智慧工厂实训系统


[0001]本专利技术属于智慧工厂实训系统
，具体为智慧工厂实训系统
。

技术介绍

[0002]随着科技技术的发展，工厂的工业化生产也越来越成熟，而对于操作工人的操作技术要求也越来越高，从而需要对操作人员进行系统培训，使操作人员熟悉掌握工厂的智能操作，而现有技术中，操作人员的实训教学一般通过人员教学，这种方式无法对操作人员进行系统教学，教学范围较小，影响实训教学效果，因此提出智慧工厂实训系统
。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供智慧工厂实训系统，有效的解决了目前操作人员的实训教学一般通过人员教学，这种方式无法对操作人员进行系统教学，教学范围较小，影响实训教学效果的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：智慧工厂实训系统，包括实训平台，所述实训平台包括主控模块
、
编程模块
、
操作模块和视觉模块，所述主控模块同时与编程模块
、
操作模块及视觉模块通信连接，所述编程模块和与操作模块信号连接，所述编程模块集成其嵌入式技术，并可二次开发进行编程，且能够将编程信息发送至操作模块，所述操作模块能够根据编程信息进行操作，完成各种操作功能，所述视觉模块用于进行不同的视觉处理
。
[0005]优选的，所述实训平台的主控模块采用
ARMCortex
‑
A72
架构，内置六核处理器
RK3399
主控网关，所述
RK3399
主控网关内置新一代高端图像处理器
Mali
‑
T860
，具有超强的
3D
处理和超高清
H.265/H2.64
视频解析能力，并可支持双路摄像头同时输入，双
ISP
像素处理能力高达
800MPix/s
，
RK3399
中控网关标配
4GBLPDDR3
内存和
16GB
闪存，带7寸
eDP
接口
LCD
高清屏，并且具备丰富的扩展接口
。
[0006]优选的，所述编程模块包括机器人编程单元
、linux
驱动应用编程单元
、
传感器编程单元
、MCU
编程单元及物联网编程单元
。
[0007]优选的，所述操作模块包括六轴机械臂操作节点
、
步进电机控制节点
、
直线电机控制节点
、
伺服电机控制节点
、
激光雕刻机控制节点及气动冲压控制节点，用于实现视觉分拣功能
、
搬运功能
、
组装功能
、
旋转加工
、
激光雕刻及码垛功能
。
[0008]优选的，所述六轴机械臂操作节点
、
步进电机控制节点
、
直线电机控制节点
、
伺服电机控制节点
、
激光雕刻机控制节点及气动冲压控制节点均采用
Cortex
‑
M3
的
MCU。
[0009]优选的，所述实训平台还包括视频监控单元，用于进行实时监控，可通过手机和
PC
端进行查看，直观地反映生产环境的实时状态
。
[0010]优选的，所述实训平台还设置有隔离变压器和漏斗开关，用以避免偶然同时触及带电体和地所带来的危险
。
[0011]本专利技术的技术效果和优点：
[0012]1、
能以真实直观的实验教学形式对学生进行专业技能训练，本实验装置有设备器件利用率高，实验教学系统性强，占用实验场地少，性价比高等优点；
[0013]综合性强
[0014]结合企业产品研发实际需求，涉及知识面广，全面涉及了工业控制
、
机器人编程
、
传感器数据采集
、
无线通讯技术
、
硬件设计
、
嵌入式软件设计等实际产品研发中需要的技术
。
适合高校理论结合实践操作教学；
[0015]适应性强
[0016]能满足各类院校
《
机器人技术与应用
》、《
传感器技术及应用
》、《
物联网应用系统设计
》
等机器人
、
工控
、
物联网相关课程的实验教学要求，本装置传感器节点可增减，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，永不淘汰；
[0017]安全性强
[0018]系统内置了隔离变压器
、
漏电开关，充分保障了用电安全，隔离变压器原理是指输入绕组与输出绕组在电气上彼此隔离的变压器，用以避免偶然同时触及带电体和地所带来的危险
。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：
[0020]图1为本专利技术的系统架构示意图
。
具体实施方式
[0021]本专利技术提供了如图1所示的智慧工厂实训系统，包括实训平台，所述实训平台包括主控模块
、
编程模块
、
操作模块和视觉模块，所述主控模块同时与编程模块
、
操作模块及视觉模块通信连接，所述编程模块和与操作模块信号连接，所述编程模块集成其嵌入式技术，并可二次开发进行编程，且能够将编程信息发送至操作模块，所述操作模块能够根据编程信息进行操作，完成各种操作功能，所述视觉模块用于进行不同的视觉处理
。
，完成颜色分拣
、
形状分拣
、
二维码识别
、
人脸识别等各种视觉处理
。
[0022]同时，所述实训平台的主控模块采用
ARMCortex
‑
A72
架构，内置六核处理器
RK3399
主控网关，所述
RK3399
主控网关内置新一代高端图像处理器
Mali
‑
T860
，具有超强的
3D
处理和超高清
H.265/H2.64
视频解析能力，并可支持双路摄像头同时输入，双
ISP
像素处理能力高达
800MPix/s
，
RK3399
中控网关标配
4GBLPDDR3
内存和
16GB
闪存，带7寸
eDP
接口
LCD
高清屏，并且具备丰富的扩展接口
。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
智慧工厂实训系统，其特征在于：包括实训平台，所述实训平台包括主控模块
、
编程模块
、
操作模块和视觉模块，所述主控模块同时与编程模块
、
操作模块及视觉模块通信连接，所述编程模块和与操作模块信号连接，所述编程模块集成其嵌入式技术，并可二次开发进行编程，且能够将编程信息发送至操作模块，所述操作模块能够根据编程信息进行操作，完成各种操作功能，所述视觉模块用于进行不同的视觉处理
。2.
根据权利要求1所述的智慧工厂实训系统，其特征在于：所述实训平台的主控模块采用
ARMCortex
‑
A72
架构，内置六核处理器
RK3399
主控网关，所述
RK3399
主控网关内置新一代高端图像处理器
Mali
‑
T860
，具有超强的
3D
处理和超高清
H.265/H2.64
视频解析能力，并可支持双路摄像头同时输入，双
ISP
像素处理能力高达
800MPix/s
，
RK3399
中控网关标配
4GBLPDDR3
内存和
16GB
闪存，带7寸
eDP
接口
LCD
高清屏，并且具备丰富的扩展接口
。3.
根据权利要求2所述的智慧工厂实训系统，其特征在于：所述编程模块包括机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：周中孝，周改丽，牛园园，
申请(专利权)人：深圳牛卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：