【技术实现步骤摘要】
一种基于仿真手臂的静脉扎针操作培训系统
[0001]本专利技术涉及静脉扎针操作培训
,特别涉及一种基于仿真手臂的静脉扎针操作培训系统
。
技术介绍
[0002]静脉留置针因可以减少患者多次扎针疼痛以及减少护士工作量,因此在临床广泛应用,但是,在实际临床操作过程中,静脉扎针操作仍存在较大问题,需要对护士等临床工作人员进行静脉扎针培训,而目前用于扎针培训的静脉扎针模型在真实性方面存在一定限制,难以满足个性化扎针需求,且对扎针操作过程中的扎针深度
、
扎针角度以及退针距离缺乏系统性的反馈
。
[0003]因此,本专利技术提供一种基于仿真手臂的静脉扎针操作培训系统
。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种基于仿真手臂的静脉扎针操作培训系统,用以根据人体手臂静脉标准图像构建静脉扎针模型;制定所述人体手臂静脉图中不同手臂部位的替换块;监测静脉扎针培训过程中基于静脉扎针模型的扎针区域
、
扎针角度以及退针距离;根据监测结果,确定静脉扎针操作是否合格,并调取同个扎针区域的替换块对静脉扎针模型进行更新;既满足了多次扎针需求,且可以实时反馈扎针信息,提高了静脉扎针操作培训效率
。
[0005]本专利技术提供一种基于仿真手臂的静脉扎针操作培训系统,包括:模型构建模块:根据人体手臂静脉标准图像构建静脉扎针模型;块指定模块:获取静脉扎针操作培训要求,并制定所述人体手臂静脉图中不同手臂部位的替换块;监测及记录模块:基于预部署传感器,监测 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于仿真手臂的静脉扎针操作培训系统,其特征在于,包括:模型构建模块:根据人体手臂静脉标准图像构建静脉扎针模型;块指定模块:获取静脉扎针操作培训要求,并制定所述人体手臂静脉图中不同手臂部位的替换块;监测及记录模块:基于预部署传感器,监测静脉扎针培训过程中基于静脉扎针模型的扎针区域
、
扎针角度以及退针距离,同时,记录对同个扎针区域的扎针次数;反馈及更新模块:根据监测结果,确定静脉扎针操作是否合格,同时,当对同个扎针区域的扎针次数大于预设次数时,调取同个扎针区域的替换块对静脉扎针模型进行更新
。2.
如权利要求1所述的一种基于仿真手臂的静脉扎针操作培训系统,其特征在于,模型构建模块,包括:静脉图像获取单元,用于获取最新的人体手臂静脉图,作为人体手臂静脉标准图像;人体手臂构建单元,用于根据人体皮肤结构构成以及皮肤结构
‑
模拟材质映射表,构建人体手臂模型,其中,所述人体皮肤结构构成从外至内依次为:表皮层
、
真皮层以及皮下组织;静脉扎针模型构建单元,用于向所涉及到的人体皮肤结构构成所对应的模拟皮肤结构外侧添加导电硅胶材料;根据所述人体手臂静脉标准图像以及添加导电硅胶材料的人体手臂模型,构建静脉扎针模型
。3.
如权利要求1所述的一种基于仿真手臂的静脉扎针操作培训系统,其特征在于,块指定模块,包括:培训要求获取单元,用于获取静脉扎针操作培训要求;将人体手臂静脉标准图像划分为不同手臂部位,根据静脉扎针操作培训要求,获取得到不同手臂部位的需求扎针次数;块指定单元,用于获取得到所述人体手臂静脉标准图像中不同手臂部位对应的静脉扎针模型区域;根据静脉扎针模型中各区域所用的模拟材质,获取得到静脉扎针模型中各区域的允许扎针次数,结合所述需求扎针次数,制定所述人体手臂静脉标准图像中不同手臂部位的替换块
。4.
如权利要求3所述的一种基于仿真手臂的静脉扎针操作培训系统,其特征在于,所述块指定单元,还用于:根据需求扎针次数以及允许扎针次数,确定对应手臂部位的块个数;其中,表示向下取整符号,其中,所述允许扎针次数为对应扎针区域的预设次数
。5.
如权利要求1所述的一种基于仿真手臂的静脉扎针操作培训系统,其特征在于,还包括:留置针构建模块,用于根据标准静脉留置针结构
、
预部署的角度传感器
、
预部署的霍尔传感器以及预部署的磁铁,构建留置针模型;
其中,预部署的角度传感器以及预部署的霍尔传感器布置于与静脉留置针针芯相连接的静脉留置针装置内,预部署的磁铁布置于静脉留置针软管装置内
。6.
如权利要求1所述的一种基于仿真手臂的静脉扎针操作培训系统,其特征在于,还包括:验证模块,用于在监测及记录模块进行正式工作之前,对所述监测及记录模块进行验证,包括:扎针深度监测单元,当静脉留置针针芯对静脉扎针模型执行扎针操作时,记录扎针过程中每个时刻下的不同导电硅胶材料的导电情况以及静脉留置针针芯与每个导电硅胶材料的接触位置,并获取得到扎针深度集,其中,所述不同导电硅胶材料是...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈强,
申请(专利权)人:厦门立方幻境科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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