植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机。植保无人机包括喷洒系统和控制器。喷洒系统包括储液装置、输液管和喷头组件，喷头组件包括喷头本体、喷嘴和超声波发生部件。输液管能够将储液装置中的喷液导入喷头本体后，通过喷嘴将喷液喷洒出去。超声波发生部件能够在控制器的控制下产生振动，从而带动喷嘴发生振动，以改变经过喷嘴喷洒出去的液滴的粒径。本实用新型专利技术实施方式的植保无人机中，能够利用超声波发生部件产生的振动改变经过所述喷嘴喷洒出去的液滴的粒径。如此，利用一个喷嘴即可实现不同的液体的喷洒要求，从而能够降低用户的使用成本，并且由于不需要频繁地更换喷嘴，因此能够节约用户的时间，也能够避免喷嘴更换时所造成的磨损。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种植保无人机。
技术介绍
不同的液体具有不同的喷洒要求，例如喷洒农药时，杀虫剂和杀菌剂通常需要较小的粒径，从而使得杀虫剂和杀菌剂能够喷洒均匀；除草剂通常需要较大的粒径，从而使得除草剂能够具有较好的抗风性。因此，在相关技术中，为了满足不同液体的喷洒要求，通常是在喷洒不同液体时配置相应的喷嘴，例如，杀虫剂和杀菌剂通常采用圆形喷嘴，除草剂通常采用扇形喷嘴。如此，用户需要花费大量的成本来准备不同的喷嘴，并且需要花费大量的时间和精力来选择与待喷洒液体相应的喷嘴并安装至喷头上。此外，频繁地更换喷嘴容易导致喷嘴磨损。
技术实现思路
本技术的实施方式提供了一种植保无人机。本技术实施方式提供一种植保无人机，所述植保无人机包括喷洒系统和控制器，所述喷洒系统包括储液装置、输液管和喷头组件，所述喷头组件包括喷头本体、喷嘴和超声波发生部件。所述输液管分别与所述储液装置和所述喷头本体连通，所述喷嘴和所述超声波发生部件设置于所述喷头本体的一端，并且所述超声波发生部件与所述喷嘴机械耦合。所述输液管能够将所述储液装置中的喷液导入所述喷头本体后，通过所述喷嘴将所述喷液喷洒出去。所述超声波发生部件能够在所述控制器的控制下产生振动，从而带动所述喷嘴发生振动，以改变经过所述喷嘴喷洒出去的液滴的粒径。本技术实施方式的植保无人机中，能够利用超声波发生部件产生的振动改变经过所述喷嘴喷洒出去的液滴的粒径。如此，利用一个喷嘴即可实现不同的液体的喷洒要求，从而能够降低用户的使用成本，并且由于用户不需要频繁地更换喷嘴，因此能够节约用户的时间，也能够避免喷嘴更换时所造成的磨损。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术某些实施方式的植保无人机的结构示意图；图2是本技术某些实施方式的无人机本体的示意图；图3是本技术某些实施方式的喷头组件的结构示意图；图4是图3的喷头组件沿线IV-IV的剖面示意图；图5是本技术某些实施方式的喷头组件的结构示意图；图6是本技术某些实施方式的喷洒控制方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。请参阅图1至图4，本技术实施方式的植保无人机1000包括喷洒系统100和控制器510。喷洒系统100包括储液装置10、输液管20和喷头组件30，喷头组件30包括喷头本体32、喷嘴34和超声波发生部件36。输液管20分别与储液装置10和喷头本体32连通，喷嘴34和超声波发生部件36设置于喷头本体32的一端，并且超声波发生部件36与喷嘴34机械耦合。输液管20能够将储液装置10中的喷液导入喷头本体32后，通过喷嘴34将喷液喷洒出去。超声波发生部件36能够在控制器510的控制下产生振动，从而带动喷嘴34发生振动，以改变经过喷嘴34喷洒出去的液滴的粒径。具体地，本技术实施方式的植保无人机1000可以用于将喷液喷洒至农作物、树木等植物上。当然，在其他实施方式中，本技术实施方式的植保无人机1000还能用于喷洒消毒，例如用于防疫期间消毒。控制器510可以是指中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。本技术实施方式的植保无人机1000能够利用超声波发生部件36产生的振动改变经过所述喷嘴34喷洒出去的液滴的粒径。如此，利用一个喷嘴34即可实现不同的液体的喷洒要求，从而能够降低用户的使用成本，并且由于用户不需要频繁地更换喷嘴34，因此能够节约用户的时间，也能够避免喷嘴34更换时所造成的磨损。再有，超声波发生部件36产生的超声波能够利用高频振动将喷嘴34上的污垢震碎，然后震碎的污垢会在喷液的冲刷作用下排出，从而避免喷嘴34堵塞。请继续参阅图1至图5，本技术实施方式的植保无人机1000包括喷洒系统100和无人机本体500。喷洒系统100可以设置在无人机本体500上。无人机本体500包括控制器510，控制可以用于控制喷洒系统100喷洒液体，还可以用于控制无人机本体500飞行。喷洒系统100可以包括储液装置10、输液管20和喷头组件30。储液装置10例如可以是储液箱，储液装置10能够用于储存喷液。输液管20可以用于连接储液装置10和喷头组件30。输液管20例如可以是高压管，具体可以是钢管、铜管、高压软管(例如纤维增强聚氨酯软管、纤维增强尼龙软管)等。喷头组件30可以包括喷头本体32、喷嘴34、超声波发生部件36、电连接线37、固定部件38和密封件39。输液管20可以分别与喷头本体32和储液装置10连接以使得储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，其特征在于，所述植保无人机包括喷洒系统和控制器，所述喷洒系统包括储液装置、输液管和喷头组件，所述喷头组件包括喷头本体、喷嘴和超声波发生部件，所述输液管分别与所述储液装置和所述喷头本体连通，所述喷嘴和所述超声波发生部件设置于所述喷头本体的一端，并且所述超声波发生部件与所述喷嘴机械耦合；/n所述输液管能够将所述储液装置中的喷液导入所述喷头本体后，通过所述喷嘴将所述喷液喷洒出去；/n所述超声波发生部件能够在所述控制器的控制下产生振动，从而带动所述喷嘴发生振动，以改变经过所述喷嘴喷洒出去的液滴的粒径。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于，所述植保无人机包括喷洒系统和控制器，所述喷洒系统包括储液装置、输液管和喷头组件，所述喷头组件包括喷头本体、喷嘴和超声波发生部件，所述输液管分别与所述储液装置和所述喷头本体连通，所述喷嘴和所述超声波发生部件设置于所述喷头本体的一端，并且所述超声波发生部件与所述喷嘴机械耦合；
所述输液管能够将所述储液装置中的喷液导入所述喷头本体后，通过所述喷嘴将所述喷液喷洒出去；
所述超声波发生部件能够在所述控制器的控制下产生振动，从而带动所述喷嘴发生振动，以改变经过所述喷嘴喷洒出去的液滴的粒径。


2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述喷头组件还包括固定部件，所述固定部件将所述喷嘴和所述超声波发生部件固定于所述喷头本体。


3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述固定部件包括固定盖，通过所述固定盖将所述喷嘴以及所述超声波发生部件可拆卸地安装在所述喷头本体上。


4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述固定盖与所述喷头本体螺纹连接。


5.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述超声波发生部件至少部分收容在所述固定盖内，所述固定盖套设在所述喷头本体上。


6.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述固定盖的内部形成有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述第一凹槽的容积大于所述第二凹槽的容积，所述第二凹槽的容积大于所述第三凹槽的容积，所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽相互连通以形成阶梯槽。


7.根据权利要求6所述的植保无人机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，周万仁，黄彦鑫，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44