一种减摇陀螺制造技术

本实用新型专利技术属于船舶减摇技术领域，具体公开了一种减摇陀螺。其中减摇陀螺，包括基座、与基座转动连接的飞轮框架及与飞轮框架转动连接的飞轮，还包括缓冲装置，缓冲装置包括缓冲器和冲击头，缓冲器包括壳体、导杆和弹性元件，壳体上开设有安装孔，弹性元件设置在安装孔内，导杆的一端插入安装孔内；缓冲器设置在进动行程的末端，其壳体与基座固定连接，冲击头与飞轮框架固定连接，冲击头在随飞轮框架进动至行程末段时可以碰撞到导杆的另一端，并使导杆沿安装孔滑动的同时压缩弹性元件。本实用新型专利技术提供的减摇陀螺，能够提高减摇陀螺的运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种减摇陀螺
本技术涉及船舶减摇
，尤其涉及一种减摇陀螺。
技术介绍
减摇陀螺具有减摇效果不受航速影响，结构紧凑，占用空间较小，减摇效果较好等优点，因此越来越广泛地应用于船舶减摇领域。减摇陀螺内部安装有重型飞轮，高速旋转的飞轮具有动量矩和陀螺的进动物理效应。船体的摇摆运动使旋转中的飞轮产生进动力矩，推动飞轮和飞轮框架一起进动，同时，旋转中的飞轮在进动时产生减摇力矩，减摇力矩通过飞轮框架和基座传递到船体上，抵抗船体摇摆。大多数减摇陀螺的进动角范围在-90°～+90°之间。随着船只摇摆，会推动飞轮及飞轮框架往复进动。如超出进动角范围，会导致减摇陀螺的减摇能力减小或故障。因此，减摇陀螺一般包括扭矩施加装置，扭矩施加装置用于限制飞轮的进动角速度，同时在行程末段进行限位，以防止飞轮超出进动角范围。由于风浪具有随机性，船的摇摆也是随机的，因此飞轮的进动动力也具有随机性，当船只突发剧烈摇摆，由于减摇陀螺控制系统的滞后性，扭矩施加装置失调，容易造成飞轮进动的猛烈冲击，存在扭矩施加装置损坏，轴承支承系统损坏，飞轮及飞轮框架超出进动角范围，进动失控等风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减摇陀螺，该减摇陀螺能够降低减摇陀螺的进动冲击，提高减摇陀螺的运行可靠性，增加减摇陀螺的使用寿命。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种减摇陀螺，包括基座、与所述基座转动连接的飞轮框架及与所述飞轮框架转动连接的飞轮，其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲器和冲击头，所述缓冲器包括壳体、导杆和弹性元件，所述壳体上开设有安装孔，所述弹性元件设置在所述安装孔内，所述导杆的一端插入所述安装孔内；所述缓冲器设置在进动行程的末端，其壳体与所述基座固定连接，所述冲击头与所述飞轮框架固定连接，所述冲击头在随所述飞轮框架进动至行程末段时可以碰撞到所述导杆的另一端，并使所述导杆沿所述安装孔滑动同时压缩所述弹性元件。作为一种减摇陀螺的可选技术方案，在所述进动行程的两个末端分别设置有至少一个所述缓冲器。作为一种减摇陀螺的可选技术方案，所述冲击头的数量为一个或多个。作为一种减摇陀螺的可选技术方案，所述减摇陀螺安装在船上，所述基座与船体固定连接，所述减摇陀螺用于抑制所述船的摇摆运动。本技术的有益效果在于：本技术提供的减摇陀螺，因增加了缓冲装置，对减摇陀螺的轴承系统以及扭矩施加装置起到了较好的缓冲保护作用，相比仅靠扭矩施加装置末段限位，提高了减摇陀螺的安全性；且缓冲装置结构简单，失效后方便更换，继而有效降低了该减摇陀螺的维护成本。附图说明图1是本技术实施例提供的减摇陀螺的轴测图；图2是图1的半剖视图；图3是本技术实施例提供的缓冲装置的结构示意图。图中标记如下：1-飞轮；2-飞轮框架；3-驱动电机；31-电机转子；32-电机定子；4-扭矩施加装置；5-基座；6-缓冲装置；61-冲击头；62-缓冲器；621-弹性元件；622-导杆；623-壳体；7-第一轴承；8-第二轴承；9-进动轴；X-飞轮进动轴线；Y-船的摇摆轴线；Z-飞轮自转轴线。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。图1为本技术实施例提供的减摇陀螺的结构示意图，如图1所示，本实施例提供了一种减摇陀螺，其基座与船体固定连接，用于减船的横摇，提高船的稳定性和舒适性。具体地，本实施例提供的减摇陀螺包括飞轮1、飞轮框架2、基座5、驱动电机3、缓冲装置6及扭矩施加装置4。飞轮1与飞轮框架2通过第一轴承7转动连接，以使飞轮框架2对飞轮1形成转动支撑；驱动电机3为无框电机，其电机定子32与飞轮框架2固定连接，电机转子31与飞轮1固定连接，驱动电机3可以驱动飞轮1相对飞轮框架2绕自转轴线Z高速旋转；飞轮框架2与基座5通过进动轴9和第二轴承8转动连接，以使船绕轴线Y横摇时，高速旋转的飞轮1产生进动力矩，带动飞轮1与飞轮框架2相对基座5绕进动轴线X转动；扭矩施加装置4用于向飞轮框架2施加制动力矩，限制飞轮1的进动角度及角速度；在飞轮框架2的进动行程末段，缓冲装置6对其进行缓冲限位，保障扭矩施加装置和飞轮1的正常运行。在本实施例中，优选地，驱动电机3为无框电机，其结构紧凑，所需安装空间较小。无框电机的结构为本领域的现有结构，此处不再赘述。在其他实施例中，也可以采用其他结构的电机作为驱动电机3。在本实施例中，扭矩施加装置4的类型为磁粉制动器，其轴端与进动轴9连接，磁粉制动器可以通过电流调节制动力矩，其缺点是制动能力有限。扭矩施加装置4还可以是其他形式，例如液压阻尼系统等。扭矩施加装置4可以采用现有技术中的扭矩施加装置，本实施例对此不做限制。当船突发剧烈摇晃时，由于减摇陀螺控制系统的滞后性，扭矩施加装置4响应滞后，容易造成进动失控、设备损坏等危害。因此，为实现对飞轮1进动的限位和缓冲，减摇陀螺上还设置有缓冲装置6。图3是本技术实施例提供的缓冲装置的结构示意图，如图1、3所示，缓冲装置6包括缓冲器62和冲击头61，缓冲器62包括壳体623、导杆622和弹性元件621，壳体623上开设有安装孔，弹性元件621设置在该安装孔内，导杆622的一端插入安装孔内；缓冲器62设置在进动行程的末端，其壳体623与基座5固定连接，冲击头61与飞轮框架2固定连接，冲击头61在随飞轮框架5进动至行程末段时可以碰撞到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减摇陀螺，包括基座(5)、与所述基座(5)转动连接的飞轮框架(2)、与所述飞轮框架(2)转动连接的飞轮(1)，其特征在于，还包括缓冲装置(6)，所述缓冲装置(6)包括缓冲器(62)和冲击头(61)，所述缓冲器(62)包括壳体(623)、导杆(622)和弹性元件(621)，所述壳体(623)上开设有安装孔，所述弹性元件(621)设置在所述安装孔内，所述导杆(622)的一端插入所述安装孔内；/n所述缓冲器(62)设置在进动行程的末端，其壳体(623)与所述基座(5)固定连接，所述冲击头(61)与所述飞轮框架(2)固定连接，所述冲击头(61)在随所述飞轮框架(2)进动至行程末段时可以碰撞到所述导杆(622)的另一端，并使所述导杆(622)沿所述安装孔滑动的同时压缩所述弹性元件(621)。/n

【技术特征摘要】
1.一种减摇陀螺，包括基座(5)、与所述基座(5)转动连接的飞轮框架(2)、与所述飞轮框架(2)转动连接的飞轮(1)，其特征在于，还包括缓冲装置(6)，所述缓冲装置(6)包括缓冲器(62)和冲击头(61)，所述缓冲器(62)包括壳体(623)、导杆(622)和弹性元件(621)，所述壳体(623)上开设有安装孔，所述弹性元件(621)设置在所述安装孔内，所述导杆(622)的一端插入所述安装孔内；
所述缓冲器(62)设置在进动行程的末端，其壳体(623)与所述基座(5)固定连接，所述冲击头(61)与所述飞轮框架(2)固定连接，所述冲击头(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯明波，姚学富，廖霜玉，陆雄，
申请(专利权)人：上海舟加科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31