一种风动无人艇动力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种风动无人艇动力装置，属于无人艇装置领域。解决了现有无人艇水田作业的效率低、作业续航时间短、动力系统笨重吃水深、携带药量少、航速低、转舵不灵敏的问题。它包括机架、汽油航模发动机、转舵控制舵机、转舵连杆机构、舵叶、空气阀控制舵机和油门控制舵机，所述汽油航模发动机固定在机架上，所述汽油航模发动机输出端与螺旋桨相连，所述汽油航模发动机上设有空气阀和油门，所述空气阀上设有空气阀球头连杆，所述油门上设有油门钢丝拉线，所述空气阀控制舵机与空气阀球头连杆相连并固定在机架上，所述油门控制舵机与油门钢丝拉线相连并固定在机架上。它主要用于在水塘等作业环境下航行。

【技术实现步骤摘要】
一种风动无人艇动力装置
本技术属于无人艇装置领域，特别是涉及一种风动无人艇动力装置。
技术介绍
目前高技术无人艇的研究及开发尚处于起步阶段，但执行简单作业的无人艇结构简单、造价低、环境适应力强，相比于传统人工水田作业大大提升效率，并且不会有农药损害作业者的健康，在民用领域上具有较大价值。在水田这一特殊环境，无人艇用于水田除草，成本低廉，作业效率高，能大大节省人力物力，在实现农业现代化上迈开崭新的一步，具有较大意义。现有的水田农药喷洒作业采用的无人艇作业方式，大都存在船体动力系统结构装置设计不合理的问题，动力机构采用电机或柴油机，导致在水塘，水稻田等作业环境下功率损耗大，作业效率低，且现有无人艇船体过重，吃水过深，导致携带药量少，作业续航时间短等问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的问题，提出一种风动无人艇动力装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种风动无人艇动力装置，它包括机架、汽油航模发动机、转舵控制舵机、转舵连杆机构、舵叶、空气阀控制舵机和油门控制舵机，所述汽油航模发动机固定在机架上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风动无人艇动力装置，其特征在于：它包括机架(1)、汽油航模发动机(2)、转舵控制舵机(4)、转舵连杆机构(6)、舵叶(7)、空气阀控制舵机(8)和油门控制舵机(11)，所述汽油航模发动机(2)固定在机架(1)上，所述汽油航模发动机(2)输出端与螺旋桨相连，所述汽油航模发动机(2)上设有空气阀和油门，所述空气阀上设有空气阀球头连杆(10)，所述油门上设有油门钢丝拉线(13)，所述空气阀控制舵机(8)与空气阀球头连杆(10)相连并固定在机架(1)上，通过空气阀控制舵机(8)控制汽油航模发动机(2)上空气阀的开合，所述油门控制舵机(11)与油门钢丝拉线(13)相连并固定在机架(1)上，通过油...

【技术特征摘要】
1.一种风动无人艇动力装置，其特征在于：它包括机架(1)、汽油航模发动机(2)、转舵控制舵机(4)、转舵连杆机构(6)、舵叶(7)、空气阀控制舵机(8)和油门控制舵机(11)，所述汽油航模发动机(2)固定在机架(1)上，所述汽油航模发动机(2)输出端与螺旋桨相连，所述汽油航模发动机(2)上设有空气阀和油门，所述空气阀上设有空气阀球头连杆(10)，所述油门上设有油门钢丝拉线(13)，所述空气阀控制舵机(8)与空气阀球头连杆(10)相连并固定在机架(1)上，通过空气阀控制舵机(8)控制汽油航模发动机(2)上空气阀的开合，所述油门控制舵机(11)与油门钢丝拉线(13)相连并固定在机架(1)上，通过油门控制舵机(11)控制汽油航模发动机(2)上油门的大小，所述转舵控制舵机(4)固定在机架(1)底部，所述转舵控制舵机(4)通过转舵连杆机构(6)与舵叶(7)相连，所述转舵连杆机构(6)和舵叶(7)均与机架(1)相连。


2.根据权利要求1所述的一种风动无人艇动力装置，其特征在于：所述螺旋桨外围设有风圈防护罩(14)。


3.根据权利要求1所述的一种风动无人艇动力装置，其特征在于：所述机架(1)采用2mm铝合金板制成。

【专利技术属性】
技术研发人员：贾辉，查森懿，谢经宇，
申请(专利权)人：哈尔滨哈船特装科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23