【技术实现步骤摘要】
基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站
本技术涉及遥控站领域，特别涉及一种基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站。
技术介绍
现如今随着人们对海洋环境侦查需求的提高，水面无人侦查遥控站将会成为无人系统中连接空中、地面、水上和水下各节点的重要中继节点，但目前水面无人侦查遥控站为增强环境适应力和续航能力，呈现出向大型化发展的趋势，因此无法适应一些水域较为狭窄且水深较浅的内河流域，并且无法满足单人携带、组装并操纵等便利需求，另外当前水面无人侦查遥控站的多模块化功能存在局限性，无法实现统一标准和灵活设置，因此无法满足不同功能、不同场景、不同技术要求的海上无人侦查作业，导致很多任务无法及时精确完成，进而带来了很多任务不稳定因素。目前用于内河流域的巡逻艇主要是通过纯粹的人工作业，对于人力物力的消耗极大。由于内河流域环境的不确定性和风险性，给巡查工作造成了极大的阻力，一方面无法保证巡查工作的全面覆盖，另一方面受水况限制因素较多，对于人员的安全无法保证。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供...
【技术保护点】
1.一种基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站，其特征在于包括三体搭载平台,其上设置有上层可拓展式模块化侦查遥控站；上层可拓展式模块化侦查遥控站可相对于三体搭载平台转动，三体搭载平台内安装有单片机STM32主板和NUC主机以及5G远程控制和信息传输系统，上层可拓展式模块化侦查遥控站内置有模块拓展槽，模块拓展槽通过线路和单片机STM32主板串口连接；上层可拓展式模块化侦查遥控站通过模块拓展槽集成对数据库中已收录目标物体的发现、识别、标记和预警功能的模块；三体搭载平台内还设置有为模块、装置以及主板供的电能源系统和用于驱动船体运动的驱动装置以及控制终端。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站，其特征在于包括三体搭载平台,其上设置有上层可拓展式模块化侦查遥控站；上层可拓展式模块化侦查遥控站可相对于三体搭载平台转动，三体搭载平台内安装有单片机STM32主板和NUC主机以及5G远程控制和信息传输系统，上层可拓展式模块化侦查遥控站内置有模块拓展槽，模块拓展槽通过线路和单片机STM32主板串口连接；上层可拓展式模块化侦查遥控站通过模块拓展槽集成对数据库中已收录目标物体的发现、识别、标记和预警功能的模块；三体搭载平台内还设置有为模块、装置以及主板供的电能源系统和用于驱动船体运动的驱动装置以及控制终端。
2.根据权利要求1所述的基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站，其特征在于三体搭载平台采用主副船体可拆卸的形式，以密封法兰，卡槽，电源接口与电磁吸附装置将主副船体相连。
3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高浩然，郑晴，李琰，张一帆，邵鹏，俞锦程，贾岳，蔡志尚，刘昆，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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