一种便携式混合动力矢量推进无人船制造技术

一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明专利技术包括：无人船主体；设置在无人船主体内部的电控及能源系统；声学设备布放装置，声学设备布放装置至少包括一个声学传感器，声学传感器相对无人船主体上下运动，声学传感器和电控及能源系统电连接；设置在无人船主体上连接无人船主体内部和外部的穿舱水密接插件；设置在无人船主体上的信号采集单元，信号采集单元至少包括一个太阳能板以及安装在太阳能板上的摄像头和GPS，信号采集单元通过的穿舱水密接插件和电控及能源系统进行能量及信号的传输；以及设置在无人船主体行进方向后端的矢量推进装置。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式混合动力矢量推进无人船
本专利技术属于水面无人航行器
，具体涉及一种便携式混合动力矢量推进无人船。
技术介绍
随着无人技术兴起，水面无人船成为研究热点，无人船能够在复杂危险的海域全天候作业，使其能够完成有人船所不能完成的任务，因此水面无人船在军事领域具有很大应用潜力，在海洋学、地球物理化学等科研领域，水面无人船也具有很大应用价值，无人船通常为小型船只，如何增加其续航及抗浪能力是无人船研究的重点问题。目前无人船研究较多但是矢量推进无人船研究较少，公开号为CN203345192U的中国专利公开了一项名称为一种无舵自动走航的无人船的技术方案，该方案可以通过两个推进器差速推进实现无人船转向，但差速推进会导致转弯半径过大，操纵灵活性差，在风浪较大的情况下航行精度问题难以解决；公开号为CN106547273A的中国专利公开了一项名称为一种帮助无人船通过狭窄水域的装置及其使用方法的技术方案，该专利所阐述的水面无人船一方面依靠单推进器及舵实现无人船的转向，另外一方面，在遇到狭窄水域时其避险动力装置可使无人船实现横向移动，但其转向时为欠驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式混合动力矢量推进无人船，包括：/n无人船主体(1)；/n其特征在于，还包括：/n设置在所述无人船主体(1)内部的电控及能源系统(2)；/n声学设备布放装置(3)，所述声学设备布放装置(3)至少包括一个声学传感器(301)，所述声学传感器(301)相对所述无人船主体(1)上下运动，所述声学传感器(301)和所述电控及能源系统(2)电连接；/n设置在所述无人船主体(1)上连接无人船主体(1)内部和外部的穿舱水密接插件(4)；/n设置在所述无人船主体(1)上的信号采集单元(5)，所述信号采集单元(5)至少包括一个太阳能板(511)以及安装在所述太阳能板(511)上的摄像头(506)和G...

【技术特征摘要】
1.一种便携式混合动力矢量推进无人船，包括：
无人船主体(1)；
其特征在于，还包括：
设置在所述无人船主体(1)内部的电控及能源系统(2)；
声学设备布放装置(3)，所述声学设备布放装置(3)至少包括一个声学传感器(301)，所述声学传感器(301)相对所述无人船主体(1)上下运动，所述声学传感器(301)和所述电控及能源系统(2)电连接；
设置在所述无人船主体(1)上连接无人船主体(1)内部和外部的穿舱水密接插件(4)；
设置在所述无人船主体(1)上的信号采集单元(5)，所述信号采集单元(5)至少包括一个太阳能板(511)以及安装在所述太阳能板(511)上的摄像头(506)和GPS(510)，所述信号采集单元(5)通过所述的穿舱水密接插件(4)和电控及能源系统(2)进行能量及信号的传输；
以及设置在所述无人船主体(1)行进方向后端的矢量推进装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种便携式混合动力矢量推进无人船，其特征在于，所述无人船主体(1)包括：
无人船壳体(109)，所述无人船壳体(109)中心位置开有贯穿上下的中央井(104)；
设置在所述无人船壳体(109)内的二层甲板(102)；
设置在所述无人船壳体(109)上端面前部的前舱盖(103)；
设置在所述无人船壳体(109)上端面后部的后舱盖(106)；
设置在所述无人船壳体(109)上表面的提手(101)；
和所述中央井(104)的内壁上部固定连接的第一法兰盘(105)；
和所述后舱盖(106)连接的密封盖(107)；
以及第一固定结构(108)，四个所述第一固定结构(108)对称设置在所述无人船壳体(109)上表面。


3.根据权利要求1或2所述的一种便携式混合动力矢量推进无人船，其特征在于，所述电控及能源系统(2)包括设置在所述无人船主体(1)的二层甲板(102)上的电子罗盘(201)、无人船核心控制器(202)、24V直流锂电池(203)、12V直流锂电池(204)以及电机驱动器(205)；
所述电子罗盘(201)的主轴线和所述无人船主体(1)的无人船壳体(109)的主轴线平行；通过通过所述24V直流锂电池(203)和所述12V直流锂电池(204)为无人船主体(1)供电；所述无人船核心控制器(202)接收信号采集单元(5)的信号并控制无人船整体运动。


4.根据权利要求1或2所述的一种便携式混合动力矢量推进无人船，其特征在于，所述声学设备布放装置(3)还包括：
和所述无人船主体(1)的第一法兰盘(105)连接的第二固定结构(305)；
安装在所述第二固定结构(305)上表面的第二法兰盘(302)；
安装在所述第二法兰盘(302)上的步进电机(303)；
以及丝杠(304)，所述丝杠(304)下端和所述声学传感器(301)固定连接，另一端和所述步进电机(303)连接。


5.根据权利要求1或2所述的一种便携式混合动力矢量推进无人船，其特征在于，所述信号采集单元(5)还包括带动所述太阳能电池板相对所述无人船主体(1)做升降运动的升降连接驱动机构以及设置在所述太阳能电池板上的频闪灯(507)、无线电(508)和无线网桥(509)，无人船通过所述无线电(508)和无线网桥(509)和外部通信。


6.根据权利要求6所述的一种便携式混合动力矢量推进无人船，其特征在于，所述升降连接驱动机构包括：
分别和所述无人船主体(1)上的四个第一固定结构(108)可拆卸固定连接的四个升降平台安装座(501)；
对称设置在无人船主体(1)两侧两组平行四边形机构，每个所述平行四边形机构包括和所述太阳能板(511)固定连接的连杆C(505)以及分别和连杆C(505)两端通过转动销(512)转动配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈延礼，白桂强，胡鑫玉，杜卫康，施宇，李秋实，陈欣然，陈德平，张国庆，周达，姚金言，姜稳稳，彭宏泽，张成，程卫军，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22