【技术实现步骤摘要】
底盘以及具有该底盘的机器人
本技术涉及机器人领域，具体地，涉及底盘以及具有该底盘的机器人。
技术介绍
相关技术中的机器人在行走过程中，经常会遇到地毯、纸盒等小物体。如果小物体进入到机器人的底盘的下方，很可能导致底盘被卡住，进而导致底盘无法移动。如果底盘原地转向，小物体依然被卡在底盘的下方，底盘还是无法移动。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种底盘以及具有该底盘的机器人。根据本技术的底盘包括：底板；左主支撑件和右主支撑件，所述左主支撑件和所述右主支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上；左辅助支撑件和右辅助支撑件，所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上；以及雷达，所述雷达设在所述底板上，所述雷达在左右方向上位于所述左主支撑件与所述右主支撑件之间，所述雷达在左右方向上位于所述左辅助支撑件与所述右辅助支撑件之间。根据本技术的底盘具有不易被卡住的优点。可选地，所述雷达位于所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和...
【技术保护点】
1.一种底盘，其特征在于，包括：/n底板；/n左主支撑件和右主支撑件，所述左主支撑件和所述右主支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上；/n左辅助支撑件和右辅助支撑件，所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上；以及/n雷达，所述雷达设在所述底板上，所述雷达在左右方向上位于所述左主支撑件与所述右主支撑件之间，所述雷达在左右方向上位于所述左辅助支撑件与所述右辅助支撑件之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，包括：
底板；
左主支撑件和右主支撑件，所述左主支撑件和所述右主支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上；
左辅助支撑件和右辅助支撑件，所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上；以及
雷达，所述雷达设在所述底板上，所述雷达在左右方向上位于所述左主支撑件与所述右主支撑件之间，所述雷达在左右方向上位于所述左辅助支撑件与所述右辅助支撑件之间。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述雷达位于所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的前方，所述左主支撑件和所述右主支撑件中的每一者位于所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的前方。
3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述雷达的中心线在第一水平面上的投影为第一点，所述第一点为第一圆周的圆心，第一射线和第二射线中的每一者位于所述第一水平面上，所述第一射线和所述第二射线中的每一者的端点为所述第一点，所述第一射线和所述第二射线中的每一者从所述第一点倾斜地向后延伸，所述第一射线与所述左主支撑件和所述左辅助支撑件中的每一者的在所述第一水平面上的投影不相交，所述第二射线与所述右主支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的在所述第一水平面上的投影不相交，其中所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者在所述第一圆周的周向上位于所述第一射线与所述第二射线之间，所述第一射线与所述第二射线的夹角大于等于100度且小于180度。
4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述第一射线与所述第二射线的夹角大于等于120度且小于等于160度。
5.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述雷达的中心线在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张士鹏，李宇诚，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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