焊接机器人立柱结构制造技术

焊接机器人立柱结构，包括安装于底座上的立柱本体，所述的立柱本体的上部安装立柱伺服电机，立柱本体内部安装纵向的滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与滑块安装板固定连接，焊接机器人的上部结构固定在滑块安装板上，立柱伺服电机与滚珠丝杆连接并通过滚珠丝杆带动滑块安装板以及固定于滑块安装板上的焊接机器人的上部结构做上下运动。本实用新型专利技术为一种结构简单、紧凑，灵活性高的焊接机器人立柱结构，以解决现有技术中焊接机器人难以突破高度的限制以及升高以后焊接精度差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人立柱结构
本技术涉及机电一体化设备
，尤其是涉及一种焊接机器人的立柱结构，是一种焊接机器人部件结构。
技术介绍
焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于工程机械、汽车、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。目前，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域。随着劳动力成本不断提升，以及科技技术的不断发展，焊接机器人的应用及发展前景空间巨大。在工业自动化生产的实际应用过程中，往往会受焊接机器人高度的限制，在焊接较为大型的工件时，机器人手臂难以伸到所需要的高度，就算对机器人整体增高，焊接精度差，达不到客户所需要的精度要求。解决上述问题通常采用的解决方案是增加大臂的长度，但上述方法不能彻底解决焊接机器人如何突破高度的限制的问题，以及焊接精度差的问题，增加大臂的长度同时存在机器人加工困难、装配复杂以及成本高的问题。
技术实现思路
针对现有技术不足，本技术提供了一种结构简单、紧凑，灵活性高的焊接机器人立柱结构，以解决现有技术中焊接机器人难以突破高度的限制以及升高以后焊接精度差的技术问题。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：焊接机器人立柱结构，包括安装于底座上的立柱本体，所述的立柱本体的上部安装立柱伺服电机，立柱本体内部安装纵向的滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与滑块安装板固定连接，焊接机器人的上部结构固定在滑块安装板上，立柱伺服电机与滚珠丝杆连接并通过滚珠丝杆带动滑块安装板以及固定于滑块安装板上的焊接机器人的上部结构做上下运动，所述的焊接机器人的上部结构包括二轴横臂、三轴横臂、小臂及末端执行法兰等结构。进一步地，所述的立柱伺服电机与滚珠丝杆通过同步带连接。进一步地，所述的立柱伺服电机上部输出轴连接小带轮，滚珠丝杆上部连接大带轮，小带轮与大带轮之间通过同步带连接。进一步地，所述的滚珠丝杆的上部和下部分别与安装在立柱本体上的上轴承座和下轴承座内部的轴承连接，上轴承座和下轴承座里面安装轴承，滚珠丝杆上下两端通过并连接轴承内缘，上轴承座在轴承的上方、滚珠丝杆上端用两个锁紧螺母固定防止滑落。进一步地，所述的立柱本体通过底部伺服电机输出面板安装在底座上。进一步地，所述的立柱伺服电机的外部设置同步带罩壳，所述的同步带罩壳安装于立柱本体上。进一步地，所述的滑块安装板与立柱本体背面的拖链安装板以及过线槽固定连接，拖链安装板上安装拖链，机器人上下运动时，其控制线也会随机器人一起运动。进一步地，所述的拖链的外部设置拖链防护板，拖链防护板安装于立柱本体上。进一步地，所述的立柱本体位于滑块安装板的一侧设置风琴罩。进一步地，所述的滚珠丝杆和导轨的两端分别设置有滑轨防撞块和导轨挡块。与现有技术相比，本技术所具备的优点为：1、无需增加大臂长度即可实现机器人高度的调节，同时可以保持焊接机器人较高的焊接精度；2、自动化程度高，可以与机器人控制系统结合，实现焊接机器人高度的自动化控制；3、使焊接机器人整体结构紧凑，灵活性高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术立柱本体结构示意图；图3为本技术的安装结构图。图中，1-立柱本体，2-小带轮，3-同步带，4-立柱伺服电机，5-上轴承座，6-滚珠丝杆，7-拖链，8-丝杆螺母，9-拖链安装板，10-立柱后盖板，11-导轨，12-下轴承座，13一滑轨防撞块，14-导轨挡块，15-滑块，16-过线槽，17-滑块安装板，18-大带轮，19-拖链防护板，20-风琴罩，21-同步带罩壳，22-输出面板，23-底部伺服电机，24-底座，25-加强筋。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明，但本技术的保护范围不限于下述的实例。本领域技术人员对在本技术的启示下所做的任何等效改换均应落入本技术保护范围之内。如图1-3所示，焊接机器人立柱结构，采用伺服电机通过滚珠丝杆6带动滑块安装板17作上下运动，完成机器人包括小臂的上部结构的上下运动。焊接机器人立柱结构包括安装于底座24上的立柱本体1，所述的立柱本体1的上部安装立柱伺服电机4，立柱本体1内部安装纵向的滚珠丝杆6，滚珠丝杆6上设置有丝杆螺母8，丝杆螺母8与滑块安装板17固定连接，焊接机器人的上部结构固定在滑块安装板17上，立柱伺服电机4与滚珠丝杆6连接并通过滚珠丝杆6带动滑块安装板17以及固定于滑块安装板17上的焊接机器人的上部结构做上下运动，所述的焊接机器人的上部结构包括二轴横臂、三轴横臂、小臂及末端执行法兰等结构。进一步地，所述的立柱伺服电机4与滚珠丝杆6通过同步带3连接。进一步地，所述的立柱伺服电机4上部输出轴连接小带轮2，滚珠丝杆6上部连接大带轮18，小带轮2与大带轮18之间通过同步带3连接。进一步地，所述的滚珠丝杆6的上部和下部分别与安装在立柱本体1上的上轴承座5和下轴承座12内部的轴承连接，上轴承座5和下轴承座12里面安装轴承，滚珠丝杆6上下两端通过并连接轴承内缘，上轴承座5在轴承的上方、滚珠丝杆6上端用两个锁紧螺母固定防止滑落。进一步地，所述的立柱本体1通过底部伺服电机23的输出面板22安装在底座24上，立柱本体1底部的两侧通过加强筋25固定连接输出面板22。进一步地，所述的立柱伺服电机4的外部设置同步带罩壳21，所述的同步带罩壳21安装于立柱本体1上。进一步地，所述的滑块安装板17与立柱本体1背面的拖链安装板9以及过线槽16固定连接，拖链安装板9上安装拖链，拖链7通过螺钉固定在拖链安装板9上，安装板、过线槽16与滑块安装板17三者都通过螺钉连接，机器人上下运动时，其控制线也会随机器人一起运动，所述的背面为相对于滚珠丝杆6，与滑块安装板17相对的另一面。进一步地，所述的拖链的外部设置拖链防护板19，拖链防护板19的内侧设置安装于立柱本体1上的起支撑作用的立柱后盖板10，拖链防护板19安装于立柱本体1上。进一步地，所述的立柱本体1位于滑块安装板17的一侧设置风琴罩20，风琴罩20以及拖链防护板19的安装用于防尘，同时使立柱结构美观、整体性良好。进一步地，所述的滚珠丝杆6和导轨11的两端分别设置有滑轨防撞块13和导轨挡块14，所述的导轨11与滑块15连接，用于承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦，所述的导轨11通过螺钉固定在立柱上，滚珠丝杆6与导轨11通过丝杆螺母固定在滑块安装板17上实现滚珠丝杆6与导轨11之间的连接，滑块安装板17通过螺钉安装在滑块15上。具体工作原理：立柱伺服电机4通电，电机轴带动小带轮2旋转，小带轮2旋转，通过同步带3带动大带轮18旋转，大带轮18通过键配合带动滚珠丝杆6旋转，滚珠丝杆6旋转带动丝杆螺母8作上下运动，丝杆螺母8与滑块安装板17通过螺钉连接在一起，因此，丝杆螺母8运动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接机器人立柱结构，其特征在于：包括安装于底座上的立柱本体，所述的立柱本体的上部安装立柱伺服电机，立柱本体内部安装纵向的滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与滑块安装板固定连接，焊接机器人的上部结构固定在滑块安装板上，立柱伺服电机与滚珠丝杆连接并通过滚珠丝杆带动滑块安装板以及固定于滑块安装板上的焊接机器人的上部结构做上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.焊接机器人立柱结构，其特征在于：包括安装于底座上的立柱本体，所述的立柱本体的上部安装立柱伺服电机，立柱本体内部安装纵向的滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与滑块安装板固定连接，焊接机器人的上部结构固定在滑块安装板上，立柱伺服电机与滚珠丝杆连接并通过滚珠丝杆带动滑块安装板以及固定于滑块安装板上的焊接机器人的上部结构做上下运动。


2.根据权利要求1所述的焊接机器人立柱结构，其特征在于：所述的立柱伺服电机与滚珠丝杆通过同步带连接。


3.根据权利要求2所述的焊接机器人立柱结构，其特征在于：所述的立柱伺服电机上部输出轴连接小带轮，滚珠丝杆上部连接大带轮，小带轮与大带轮之间通过同步带连接。


4.根据权利要求1-3任一项所述的焊接机器人立柱结构，其特征在于：所述的滚珠丝杆的上部和下部分别与安装在立柱本体上的上轴承座和下轴承座内部的轴承连接，上轴承座和下轴承座里面安装轴承，滚珠丝杆上下两端通过并连接轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣兵，薛卫，
申请(专利权)人：倍可机器人无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32