一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元。该高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元，包括变位机、旋转架左翼、旋转架右翼、真空泵和传输装置，所述变位机的左端固定安装有旋转架左翼，所述旋转架右翼的左端与变位机的外壁固定连接，所述旋转架左翼的内部设置有真空泵，所述真空泵固定安装在旋转架左翼的内部，所述传输装置固定安装在变位机的底部。本实用新型专利技术内部设置的传输装置可以对需要焊接的装置进行传输运送，以提高弧焊机器人的焊接效率，变位机内部设置的真空泵可以吸取和放下传送带上的元件，以实现本装置的自动上料接料，同时可以避免焊接时的火花影响工作人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元
本技术涉及机器人焊接
，具体为一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元。
技术介绍
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。现有汽车白车身焊接领域中，高节拍和场地空间小是方案布局中的主要问题，这就意味着需要既满足高节拍的生产又要兼顾布局的合理性，此方案布局既满足了高节拍的生产，同时也做到了空间利用最小化，布局精简且方便工人安装调试，同时提高设备的利用率减少项目成本。现有的弧焊焊接设备占地空间较大，焊接设备利用率低，并且需要工人进行上料接料，工作效率低下，因此，我们提出了一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，技术提供了一种高效率的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元，包括变位机(4)、旋转架左翼(5)、旋转架右翼(6)、真空泵(13)和传输装置(20)，其特征在于：所述变位机(4)的左端固定安装有旋转架左翼(5)，所述变位机(4)远离旋转架左翼(5)的一端设置有旋转架右翼(6)，所述旋转架右翼(6)的左端与变位机(4)的外壁固定连接，所述旋转架左翼(5)的内部设置有真空泵(13)，所述真空泵(13)固定安装在旋转架左翼(5)的内部，所述传输装置(20)固定安装在变位机(4)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元，包括变位机(4)、旋转架左翼(5)、旋转架右翼(6)、真空泵(13)和传输装置(20)，其特征在于：所述变位机(4)的左端固定安装有旋转架左翼(5)，所述变位机(4)远离旋转架左翼(5)的一端设置有旋转架右翼(6)，所述旋转架右翼(6)的左端与变位机(4)的外壁固定连接，所述旋转架左翼(5)的内部设置有真空泵(13)，所述真空泵(13)固定安装在旋转架左翼(5)的内部，所述传输装置(20)固定安装在变位机(4)的底部。


2.根据权利要求1所述的一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元，其特征在于：所述真空泵(13)的一端与真空管(14)的一端外壁固定连接，所述真空管(14)的外部设置有液压伸缩柱(15)，所述液压伸缩柱(15)的外壁固定安装有密封垫圈(21)，所述液压伸缩柱(15)的内壁与真空管(14)的外壁固定连接，所述真空管(14)的另一端设置有真空吸盘(17)，所述真空吸盘(17)顶部与真空管(14)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元，其特征在于：所述旋转架左翼(5)的底部设置有辅助机械臂(16)，所述辅助机械臂(16)的顶部与旋转架左翼(5)的底部固定连接，所述辅助机械臂(16)的底部固定安装有辅助夹(19)。

【专利技术属性】
技术研发人员：郭雅坤，洪挺，周晓城，叶松，朱吉盛，金英，
申请(专利权)人：浙江天成自控股份有限公司，上海燊星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33