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本实用新型涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元。该高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元，包括变位机、旋转架左翼、旋转架右翼、真空泵和传输装置，所述变位机的左端固定安装有旋转架左翼，所述旋转架右翼的左端与变位机的外...该专利属于浙江天成自控股份有限公司;上海燊星机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江天成自控股份有限公司;上海燊星机器人科技有限公司授权不得商用。