一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，该种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备包括固定于机架上的盖板供料输送装置、四工位移料机械手、盖板定位装置、凹垫安装装置、点胶装置和卸料装置，所述四工位移料机械手将盖板供料输送装置处盖板输送至盖板定位装置处定位，四工位移料机械手将定位后盖板输送至凹垫安装装置安装凹垫，组装凹垫的盖板输送至点胶装置处涂胶，涂胶后产品输送至卸料装置处。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够对对锂电池盖板进行供料定位、凹垫组装、绝缘胶内控涂抹和风干卸料处理，集多功能于一体，组装效率高，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备
本技术涉及机械组装
，特别是涉及一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备。
技术介绍
锂电池盖板上需要安装正负极凹垫，为保证安装强度以及绝缘，需要在盖板的凹垫安装孔处涂抹绝缘胶，目前市场上点胶均针对外壁，市场上没有针对孔内壁的涂胶方式的机器，只能采用人工操作，人工操作较慢，劳动量大，且涂胶后还需风干，风干后才能集中储存，这就需要对产品进行多次定位，生产效率低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，结构紧凑，运行平稳，能够对对锂电池盖板进行供料定位、凹垫组装、绝缘胶内控涂抹和风干卸料处理，集多功能于一体，组装效率高，成本低。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，该种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备包括固定于机架上的盖板供料输送装置、四工位移料机械手、盖板定位装置、凹垫安装装置、点胶装置和卸料装置，所述四工位移料机械手将盖板供料输送装置处盖板输送至盖板定位装置处定位，四工位移料机械手将定位后盖板输送至凹垫安装装置安装凹垫，组装凹垫的盖板输送至点胶装置处涂胶，涂胶后产品输送至卸料装置处。优选的是，所述盖板供料输送装置包括上料输送线、料仓回收输送线、盖板料仓、盖板顶升供料组件、分料仓组件和回收推料气缸，两反方向设置的上料输送线和料仓回收输送线设置于机架上，上料输送线上输送有盖板料仓，上料输送线输出端对接设置有盖板顶升供料组件，上料输送线底部设置有与盖板料仓配合使用的分料仓组件，机架上还安装有与料仓回收输送线配合的回收推料气缸。优选的是，所述分料仓组件包括固定于上料输送线底部的阻挡单元、分离单元和推送单元，所述阻挡单元包括阻挡架、阻挡气缸、升降板、导向柱和阻挡板，所述阻挡架固定于上料输送线底部，阻挡架上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向柱，导向柱顶部安装有阻挡板，上料输送线上设有阻挡板避让开口，所述分离单元的结构与阻挡单元的结构相同，所述推送单元包括推送架、推送气缸、直线滑轨、推送板、拨料块和扭矩弹簧，所述推送架固定于上料输送线底部，推送架上安装有推送气缸，推送气缸的伸缩杆上安装有直线滑轨，直线滑轨通过滑块与推送架滑动连接，直线滑轨伸出端安装有推送板，推送板伸出端插装有可转动拨料块，拨料块通过扭矩弹簧与推送板连接，在压力作用下，拨料块可沿推送板转动。优选的是，所述盖板顶升供料组件包括单轴驱动器、移动板、顶升驱动器、顶升架和光电传感器，所述单轴驱动器垂直于上料输送线输送方向水平设置，单轴驱动器的驱动块上安装有移动板，移动板下方设置有顶升驱动器，顶升驱动器的驱动块安装有顶升架，顶升架穿过移动板指向盖板料仓，光电传感器通过支架固定于机架上，光电传感器指向盖板料仓内盖板。优选的是，所述盖板定位装置包括定位支架、X向夹紧组件、Y向夹紧组件、镶嵌凸台检测传感器和防呆感应组件，定位支架的顶板下端安装有互相垂直设置的X向夹紧组件和Y向夹紧组件，X向夹紧组件和Y向夹紧组件的夹紧部穿过定位支架的顶板且夹紧部用于夹紧盖板，定位支架顶板侧端安装有两组斜对角设置的镶嵌凸台检测传感器，镶嵌凸台检测传感器用于检测盖板上镶嵌凸台，定位支架上还安装有两组防呆感应组件，防呆感应组件与盖板底部两防呆凸点配合使用，所述X向夹紧组件包括夹紧支架、双向气缸、夹紧推板和凸轮轴承，所述夹紧支架设置于定位支架的顶板底部，夹紧支架上安装有双向气缸，双向气缸的两滑动块上分别安装有夹紧推板，两夹紧推板交叉配合设置，两夹紧推板上安装两组相对的凸轮轴承；所述Y向夹紧组件包括双向定位气缸、定位推板、竖直板和定位块，双向定位气缸固定于夹紧支架底部，双向定位气缸的两滑动块上安装有定位推板，定位推板的伸出端安装有竖直板，竖直板上端安装有两定位块，定位块与盖板侧边相对；所述防呆感应组件包括防呆座、防呆块、遮光片和槽型光电传感器，所述防呆座固定于定位支架顶板上，防呆座上通过销轴插装有可转动防呆块，防呆块的竖直部端面与盖板一侧下端的防呆凸点配合使用，防呆块水平伸出部安装有遮光片，夹紧支架上安装有与遮光片配合使用的槽型光电传感器，盖板正确放置时，盖板防呆凸点压住防呆块，防呆块另一端抬起，此时槽型光电传感器检测不到遮光片，与此同时，镶嵌凸台检测传感器能够检测到盖板上方的镶嵌凸台。优选的是，所述凹垫安装装置包括安装支架、双工位盖板安装组件、凹垫直震供料机构、切料组件和压头组件，所述安装支架下方设置有双工位盖板安装组件，安装支架两侧设置有凹垫直震供料机构，安装支架顶板上安装有与凹垫直震供料机构出料口配合的切料组件，切料组件上方的安装支架顶板上安装有压头组件，所述双工位盖板安装组件包括凸轮分割器、转动盘、盖板夹具、落料盒、到位检测开关和顶升气缸，所述凸轮分割器的输出端安装有转动盘，转动盘上安装有两组盖板夹具，所述盖板夹具包括盖板固定板、导向杆、导向套和连接板，盖板固定板上端设置有盖板安装凹槽，盖板固定板底部安装有导向杆，转动盘上设置有与导向杆配合的导向套，导向杆穿过导向套的下部安装有连接板，凸轮分割器侧端设置有与盖板夹具相对的到位检测开关，转动盘两侧端安装有落料盒，转动盘下方设置有与盖板夹具配合的顶升气缸；所述切料组件包括切料底板、导向轨道、吹气管、切料气缸、切料板和落料套，所述切料底板固定于安装支架顶板上，切料底板上安装有与凹垫直震供料机构出料孔相对的导向轨道，切料底板上安装吹气管，吹气管的吹气口与导向轨道相对，切料底板上安装有切料气缸，切料气缸的伸缩杆上安装有切料板，切料板运动方向与导向轨道轨道方向水平方向互相垂直，切料板上设有与导向轨道相对的切料口，切料底板上还安装有落料套，切料气缸处于收缩状态时，切料口与落料套上下位置相对，所述落料套竖直方向设有落料口，落料口顶部设有挡料凸台；所述压头组件包括压头支架、下压气缸、压力传感器、下压架、下压导向杆、下压导套、矩形弹簧、下压板和压杆，所述压头支架固定于安装支架顶板上，压头支架底板上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩杆通过压力传感器连接到下压架，下压架上安装有下压导向杆，压头支架上设有与之配合的下压导套，下压架顶板底面通过矩形弹簧连接有下压板，下压板位于下压架底板上方，下压板底部安装有压杆，压杆穿过下压架且与落料套上下位置相对。优选的是，所述点胶装置包括点胶支架、盖板固定块、点胶头、胶桶、定量胶阀、点胶传感器和回收块，所述点胶支架顶板上安装有两组盖板固定块，相对一组盖板固定块上端放置有盖板，盖板下方的点胶支架上设置有两个与凹垫安装孔配合点胶头，点胶支架底板和侧端设置有胶桶和定量胶阀，胶桶通过定量胶阀连接到点胶头进料口，点胶支架侧端还设置有点胶传感器，点胶传感器指向盖板固定块上盖板，点胶支架顶板底部安装有与点胶头底部回料口相通的回收块，回收块回流口通过管道连接到胶桶；所述点胶头包括点胶桶、进料接头、胶芯和柱塞，所述点胶桶轴向设有出料孔，点胶桶侧端安装有与出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：该种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备包括固定于机架上的盖板供料输送装置、四工位移料机械手、盖板定位装置、凹垫安装装置、点胶装置和卸料装置，所述四工位移料机械手将盖板供料输送装置处盖板输送至盖板定位装置处定位，四工位移料机械手将定位后盖板输送至凹垫安装装置安装凹垫，组装凹垫的盖板输送至点胶装置处涂胶，涂胶后产品输送至卸料装置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：该种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备包括固定于机架上的盖板供料输送装置、四工位移料机械手、盖板定位装置、凹垫安装装置、点胶装置和卸料装置，所述四工位移料机械手将盖板供料输送装置处盖板输送至盖板定位装置处定位，四工位移料机械手将定位后盖板输送至凹垫安装装置安装凹垫，组装凹垫的盖板输送至点胶装置处涂胶，涂胶后产品输送至卸料装置处。


2.根据权利要求1所述的一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：所述盖板供料输送装置包括上料输送线、料仓回收输送线、盖板料仓、盖板顶升供料组件、分料仓组件和回收推料气缸，两反方向设置的上料输送线和料仓回收输送线设置于机架上，上料输送线上输送有盖板料仓，上料输送线输出端对接设置有盖板顶升供料组件，上料输送线底部设置有与盖板料仓配合使用的分料仓组件，机架上还安装有与料仓回收输送线配合的回收推料气缸。


3.根据权利要求2所述的一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：所述分料仓组件包括固定于上料输送线底部的阻挡单元、分离单元和推送单元，所述阻挡单元包括阻挡架、阻挡气缸、升降板、导向柱和阻挡板，所述阻挡架固定于上料输送线底部，阻挡架上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向柱，导向柱顶部安装有阻挡板，上料输送线上设有阻挡板避让开口，所述分离单元的结构与阻挡单元的结构相同，所述推送单元包括推送架、推送气缸、直线滑轨、推送板、拨料块和扭矩弹簧，所述推送架固定于上料输送线底部，推送架上安装有推送气缸，推送气缸的伸缩杆上安装有直线滑轨，直线滑轨通过滑块与推送架滑动连接，直线滑轨伸出端安装有推送板，推送板伸出端插装有可转动拨料块，拨料块通过扭矩弹簧与推送板连接。


4.根据权利要求2所述的一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：所述盖板顶升供料组件包括单轴驱动器、移动板、顶升驱动器、顶升架和光电传感器，所述单轴驱动器垂直于上料输送线输送方向水平设置，单轴驱动器的驱动块上安装有移动板，移动板下方设置有顶升驱动器，顶升驱动器的驱动块安装有顶升架，顶升架穿过移动板指向盖板料仓，光电传感器通过支架固定于机架上，光电传感器指向盖板料仓内盖板。


5.根据权利要求1所述的一种锂电池正负极凹垫自动点胶组装设备，其特征在于：所述盖板定位装置包括定位支架、X向夹紧组件、Y向夹紧组件、镶嵌凸台检测传感器和防呆感应组件，定位支架的顶板下端安装有互相垂直设置的X向夹紧组件和Y向夹紧组件，X向夹紧组件和Y向夹紧组件的夹紧部穿过定位支架的顶板且夹紧部用于夹紧盖板，定位支架顶板侧端安装有两组斜对角设置的镶嵌凸台检测传感器，镶嵌凸台检测传感器用于检测盖板上镶嵌凸台，定位支架上还安装有两组防呆感应组件，防呆感应组件与盖板底部两防呆凸点配合使用，所述X向夹紧组件包括夹紧支架、双向气缸、夹紧推板和凸轮轴承，所述夹紧支架设置于定位支架的顶板底部，夹紧支架上安装有双向气缸，双向气缸的两滑动块上分别安装有夹紧推板，两夹紧推板交叉配合设置，两夹紧推板上安装两组相对的凸轮轴承；所述Y向夹紧组件包括双向定位气缸、定位推板、竖直板和定位块，双向定位气缸固定于夹紧支架底部，双向定位气缸的两滑动块上安装有定位推板，定位推板的伸出端安装有竖直板，竖直板上端安装有两定位块，定位块与盖板侧边相对；所述防呆感应组件包括防呆座、防呆块、遮光片和槽型光电传感器，所述防呆座固定于定位支架顶板上，防呆座上通过销轴插装有可转动防呆块，防呆块的竖直部端面与盖板一侧下端的防呆凸点配合使用，防呆块水平伸出部安装有遮光片，夹紧支架上安装有与遮光片配合使用的槽型光电传感器。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：金磊，谭祖斌，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32