一种基于机器视觉的智能擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的智能擦窗机器人，包括机器人本体，机器人本体放置在玻璃上，其底部设置有相机和对照板，相机的拍摄角度大于玻璃的全反射临界角度，对照板位于相机的一侧且平行于玻璃，所述机器人本体还设置有清洗装置，清洗装置包括清洗剂储罐和喷头。该基于机器视觉的智能擦窗机器人，通过相机能够精准的检测到玻璃上的污渍，并针对污渍进行清洁；根据污渍位置合理规划行进路线，能够快速高效的完成污渍清洁作业，智能化水平高；携带玻璃清洗剂，可实时控制喷洒，清洁能力增强，还提高了资源利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智能擦窗机器人
本技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于机器视觉的智能擦窗机器人。
技术介绍
现有的自动化擦窗机器人中，机器人不能够根据玻璃的脏污程度判断玻璃区域是否需要清洁，只能固定清洁玻璃整块区域或者根据规划的路径清洁玻璃。这种方法的效率低下，资源利用率低、智能化程度低。因此需要技术一种能够自主判断玻璃区域是否需要清洁或重复清洁以及是否已经清洁干净的擦窗机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的智能擦窗机器人。为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：一种基于机器视觉的智能擦窗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体放置在玻璃上，其底部设置有相机和对照板，所述相机的拍摄角度大于玻璃的全反射临界角度，所述对照板位于相机的一侧且平行于玻璃，所述机器人本体还设置有清洗装置。进一步，所述清洗装置包括清洗剂储罐和喷头，所述清洗剂储罐嵌入机器人本体内，所述喷头设置在对照板的下方，喷头连接清洗剂储罐。进一步，所述机器人本体的顶部设置有光伏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的智能擦窗机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体放置在玻璃上，其底部设置有相机和对照板，所述相机的拍摄角度大于玻璃的全反射临界角度，所述对照板位于相机的一侧且平行于玻璃，所述机器人本体还设置有清洗装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能擦窗机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体放置在玻璃上，其底部设置有相机和对照板，所述相机的拍摄角度大于玻璃的全反射临界角度，所述对照板位于相机的一侧且平行于玻璃，所述机器人本体还设置有清洗装置。


2.如权利要求1所述的基于机器视觉的智能擦窗机器人，其特征在于，所述清洗装置包括清洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亦明，崔东慧，程荣，
申请(专利权)人：元准智能科技苏州有限公司，苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32