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本实用新型涉及一种基于机器视觉的智能擦窗机器人，包括机器人本体，机器人本体放置在玻璃上，其底部设置有相机和对照板，相机的拍摄角度大于玻璃的全反射临界角度，对照板位于相机的一侧且平行于玻璃，所述机器人本体还设置有清洗装置，清洗装置包括清洗剂储...该专利属于元准智能科技(苏州)有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过元准智能科技(苏州)有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司授权不得商用。