一种无人厨房用搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人厨房用搬运机器人，包括主体底板，所述主体底板的底端两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外侧滑动安装有缓冲主体，所述缓冲主体的底端皆固定安装有万向轮，所述主体底板顶端的中部固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的正面通过轴承安装有摇动把手，所述摇动把手在齿轮箱内部的一端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶端啮合有第二锥形齿轮。本实用新型专利技术通过设置有升降结构，当由于机器人身高的限制使对桌子的使用范围减少，通过旋转摇动把手带动第一锥形齿轮和第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动螺纹套筒转动，使螺纹套筒内部的丝杆升高或降低，增加对桌子的适用范围。

A moving robot for unmanned kitchen

The utility model discloses a carrying robot for unmanned kitchen, which comprises a main body bottom plate, two sides of the bottom end of the main body bottom plate are fixedly installed with support columns, the outer side of the support column is slidingly installed with a buffer main body, the bottom ends of the buffer main body are fixedly installed with universal wheels, the middle part of the top end of the main body bottom plate is fixedly installed with a gearbox, and the front face of the gearbox passes through a shaft The bearing is provided with a shaking handle, the shaking handle is fixedly provided with a first bevel gear at one end in the gearbox, and the top end of the first bevel gear is meshed with a second bevel gear. The utility model is provided with a lifting structure. When the use range of the table is reduced due to the limitation of the height of the robot, the first bevel gear and the second bevel gear are driven to rotate by rotating the shaking handle, and the second bevel gear drives the threaded sleeve to rotate, so as to raise or lower the screw rod in the threaded sleeve and increase the application range of the table.

【技术实现步骤摘要】
一种无人厨房用搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
，具体为一种无人厨房用搬运机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，现代人将机器人运用到无人厨房中，利用机器人进行对菜品的搬运，传统的无人厨房用搬运机器人不具有缓冲结构，当无人厨房用搬运机器人移动的路面不平整时会导致所搬运的菜品内的汤汁弄撒，传统的无人厨房用搬运机器人的充电口不具有防护结构，如果水进入到充电孔中会导致机器人损坏，传统的无人厨房用搬运机器人不具有升降结构只是用于同种高度的桌子。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人厨房用搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的无人厨房用搬运机器人不具有缓冲结构，当无人厨房用搬运机器人移动的路面不平整时会导致所搬运的菜品内的汤汁弄撒，传统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人厨房用搬运机器人，包括主体底板(1)，其特征在于：所述主体底板(1)的底端两侧固定安装有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的外侧滑动安装有缓冲主体(3)，所述缓冲主体(3)的底端皆固定安装有万向轮(4)，所述主体底板(1)顶端的中部固定安装有齿轮箱(11)，所述齿轮箱(11)的正面通过轴承安装有摇动把手(12)，所述摇动把手(12)在齿轮箱(11)内部的一端固定安装有第一锥形齿轮(13)，所述第一锥形齿轮(13)的顶端啮合有第二锥形齿轮(14)，所述第二锥形齿轮(14)的顶端固定安装有螺纹套筒(15)，且螺纹套筒(15)通过轴承安装在齿轮箱(11)的上侧，所述螺纹套筒(15)的内部...

【技术特征摘要】
1.一种无人厨房用搬运机器人，包括主体底板(1)，其特征在于：所述主体底板(1)的底端两侧固定安装有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的外侧滑动安装有缓冲主体(3)，所述缓冲主体(3)的底端皆固定安装有万向轮(4)，所述主体底板(1)顶端的中部固定安装有齿轮箱(11)，所述齿轮箱(11)的正面通过轴承安装有摇动把手(12)，所述摇动把手(12)在齿轮箱(11)内部的一端固定安装有第一锥形齿轮(13)，所述第一锥形齿轮(13)的顶端啮合有第二锥形齿轮(14)，所述第二锥形齿轮(14)的顶端固定安装有螺纹套筒(15)，且螺纹套筒(15)通过轴承安装在齿轮箱(11)的上侧，所述螺纹套筒(15)的内部通过螺纹安装有丝杆(16)，所述丝杆(16)的顶端通过轴承安装有机器人主体(2)。


2.根据权利要求1所述的一种无人厨房用搬运机器人，其特征在于：所述缓冲主体(3)的两侧皆开设有第二安装槽(18)，两个所述第二安装槽(18)内部相互远离的一侧皆固定安装有第二复位弹簧(19)，两个所述第二复位弹簧(19)相互靠近的一侧皆固定安装有缓冲块(20)，所述缓冲主体(3)内部的下侧滑动安装有缓冲板(21)，所述缓冲板(21)的底端均匀安装有第三缓冲弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志鹏，
申请(专利权)人：北京北冥鲲鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11