一种送餐机器人的放餐装置制造方法及图纸

技术编号:26852669 阅读:34 留言:0更新日期:2020-12-29 11:08
本实用新型专利技术公开了一种送餐机器人的放餐装置,包括放置架,所述放置板顶部的中心设置有餐盘,所述放置架内壁两侧的底部均固定连接有固定座,两个所述固定座的中心分别安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸,两个所述固定座相对一侧的中心均滑动连接有滑动夹套,两个所述滑动夹套远离固定座的一端均固定连接有与餐盘相对应的夹紧环,所述安装板底部的中心固定连接有上盖气缸,所述上盖气缸活塞杆的底端固定连接有与餐盘相对应的透明罩。本实用新型专利技术中,该送餐机器人的放餐装置不仅设计有夹紧机构,还设计有防尘保温机构,既可以保证对餐盘运送过程中的定位与固定,同时也可以起到防尘和保温作用,从而使其工作效率得到了大大提高,值得大力推广。

A feeding device of a feeding robot

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人的放餐装置
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种送餐机器人的放餐装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等),狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致,一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,机器人是一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。随着机器人技术的发展,很多的餐厅都采用机器人进行送菜,既能减少人工成本,同时也能很大程度上吸引顾客就餐,但目前现有的送餐机器人结构设计存在一定的缺陷,现有的送餐机器人在送餐时与传统的服务员送菜方式大致相同,一般直接将做好的菜品放置在送餐盘上,这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送餐机器人的放餐装置,包括放置架(1),其特征在于:所述放置架(1)外壁的两侧均固定连接有安装块(2),所述放置架(1)中心的底部固定连接有放置板(3),所述放置板(3)顶部的中心设置有餐盘(4),所述放置架(1)内壁两侧的底部均固定连接有固定座(5),两个所述固定座(5)的中心分别安装有第一夹紧气缸(6)和第二夹紧气缸(7),两个所述固定座(5)相对一侧的中心均滑动连接有滑动夹套(8),两个所述滑动夹套(8)远离固定座(5)的一端均固定连接有与餐盘(4)相对应的夹紧环(9),两个所述夹紧环(9)的顶部均固定连接有固定板(10),所述放置架(1)顶部内表面的中心固定连接有安装板(12)...

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人的放餐装置,包括放置架(1),其特征在于:所述放置架(1)外壁的两侧均固定连接有安装块(2),所述放置架(1)中心的底部固定连接有放置板(3),所述放置板(3)顶部的中心设置有餐盘(4),所述放置架(1)内壁两侧的底部均固定连接有固定座(5),两个所述固定座(5)的中心分别安装有第一夹紧气缸(6)和第二夹紧气缸(7),两个所述固定座(5)相对一侧的中心均滑动连接有滑动夹套(8),两个所述滑动夹套(8)远离固定座(5)的一端均固定连接有与餐盘(4)相对应的夹紧环(9),两个所述夹紧环(9)的顶部均固定连接有固定板(10),所述放置架(1)顶部内表面的中心固定连接有安装板(12),所述安装板(12)底部的中心固定连接有上盖气缸(13),所述上盖气缸(13)活塞杆的底端固定连接有与餐盘(4)相对应的透明罩(14)。


2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的放餐装置,其特征在于:两个所述安装块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:张红帅马新尹博洋
申请(专利权)人:辽宁科技大学
类型:新型
国别省市:辽宁;21

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1