【技术实现步骤摘要】
智能送餐车及送餐系统
本专利技术涉及送餐系统，尤其涉及回转寿司行业的精准定位的智能送餐系统。
技术介绍
回转寿司行业现在已经不局限于恒定速度的餐食回转——客户按需自取模式。为了提高平均客单价和利润率，回转寿司店几乎都具备“现点现做”的点单模式。现点现做，就涉及到点对点送餐服务。这个服务导致后厨与堂食卡座之间频繁的物质传递。回转寿司店特有的结构是后厨相对封闭和紧凑，服务员过多的游走于后厨和客户卡座，效率很低，卫生状况也相对恶化。于是行业内开始出现后厨到食客位置的点对点餐食直送设备。现阶段，所有直送设备都利用轨道小车的技术路线。因为每一个店的食客卡座布局是一开始就固定下来不变的。送餐系统只需要按照既定的路线就能路过所有设计好的卡座。而动力系统由于依赖小车自带的干电池，无外乎步进电机或者普通直流电机。一些技术方案是利于电机串联编码器，用记步的方法计算电机转了多少圈，再根据动力轮的直径推断出行驶的距离，与客户卡座布局相比较，得出小车接近或者到达指定客户地点。从而对电机进行减速以至于停车的指令控制。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种智能送餐车，其特征在于，包括：/n驱动机构，被配置为能够驱动所述智能送餐车沿轨道运动；/n载具，被配置为能够承载餐品并能够随着所述智能送餐车一起运动；/n定位装置，被配置为能够输出定位结果，所述定位结果能够指示所述智能送餐车是否到达所述轨道上的预定位置；以及/n控制装置，被配置为能够根据所述定位结果控制所述驱动机构，从而控制所述智能送餐车的运动状态。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种智能送餐车，其特征在于，包括：
驱动机构，被配置为能够驱动所述智能送餐车沿轨道运动；
载具，被配置为能够承载餐品并能够随着所述智能送餐车一起运动；
定位装置，被配置为能够输出定位结果，所述定位结果能够指示所述智能送餐车是否到达所述轨道上的预定位置；以及
控制装置，被配置为能够根据所述定位结果控制所述驱动机构，从而控制所述智能送餐车的运动状态。
2.根据权利要求1所述的智能送餐车，其特征在于：
在所述预定位置处设置有感应对象；
所述定位装置包括感应装置，所述感应装置被配置为当靠近所述感应对象时能够感应到所述感应对象并输出感应信号。
3.根据权利要求2所述的智能送餐车，其特征在于：
所述感应装置包括霍尔传感器，所述感应对象为磁性物。
4.根据权利要求3所述的智能送餐车，其特征在于：
所述感应对象安装在所述轨道的下方。
5.根据权利要求2所述的智能送餐车，其特征在于，所述定位装置还包括：
计数器，所述定位装置从所述感应装置每接收到一次所述感应信号时，所述计数器加1并输出计数结果；以及
比较器，所述比较器被配置为能够将所述计数器的所述计数结果与预设值进行比较，以对所述智能送餐车的当前位置进行判断。
技术研发人员：刘天洋，陈娟，
申请(专利权)人：森泉江苏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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