采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种采摘装置，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括支架、升降丝杆电机、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、吸盘和真空泵，升降丝杆电机、真空泵、导轨组件分别与支架固定连接，升降丝杆电机的丝杆连接有螺母座，吸盘安装架设有与螺母座固定连接的螺母座连接部，导轨组件与螺母座连接部连接；吸盘转动驱动电机与吸盘安装架连接，吸盘安装架的另一端转动连接有空心转轴，空心转轴的上端通过同步带传动机构与吸盘转动驱动电机的输出轴连接，吸盘与空心转轴的下端连接，吸盘和真空泵之间连接有气管。本实用新型专利技术广泛用于采摘食用菌等。

Picking device

【技术实现步骤摘要】
采摘装置
本技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种采摘装置。
技术介绍
众所周知，常见的蘑菇(食用菌)有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇和牛肝菌等。目前，蘑菇栽培已经实现了工厂化生产，工厂化菇房内需要安装升温、降温、通风换气和增湿设备等，对温湿度、通气和光照等条件可以实现自动化或半自动化的控制，生产不受季节限制，可以天天出菇，周年生产，产量高，效益好。工厂化菇房一般长20～30米、宽6～10米、高5～6米，房内可顺菇房的长度方向设置2～4列多层床架。床架多用金属结构型材制作，床宽1～1.6米，层数5～6层，层间距50～70厘米，床架最下一层和地面的距离约30厘米，最上一层距屋顶1米以上。床架之间的通道宽80～100厘米，床架和墙壁之间的通道宽40～80厘米。蘑菇生长成熟后，需要大量劳动力进行人工手动采摘作业，劳动强度大，耗时长，效率低，周期长，成本高，采摘作业是整个生产链中耗时最长、最辛苦的环节。此外，由于蘑菇生长具有各向异性、密疏不均等差异，也增加了人工采摘的难度。专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘装置，其特征在于，包括支架、升降丝杆电机、螺母座、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、空心转轴、吸盘、真空泵和气管，所述升降丝杆电机与支架固定连接，所述螺母座与升降丝杆电机的丝杆连接匹配，所述导轨组件与支架固定连接，所述吸盘安装架设有螺母座连接部，所述螺母座连接部与螺母座固定连接，所述螺母座连接部设有通孔，所述丝杆穿过通孔，所述导轨组件上的滑块与螺母座连接部的侧面固定连接；所述吸盘转动驱动电机与吸盘安装架的一端连接，所述主同步带轮与吸盘转动驱动电机的输出轴连接，所述空心转轴通过轴承与吸盘安装架的另一端转动连接，所述从同步带轮与空心转轴的上端固定连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种采摘装置，其特征在于，包括支架、升降丝杆电机、螺母座、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、空心转轴、吸盘、真空泵和气管，所述升降丝杆电机与支架固定连接，所述螺母座与升降丝杆电机的丝杆连接匹配，所述导轨组件与支架固定连接，所述吸盘安装架设有螺母座连接部，所述螺母座连接部与螺母座固定连接，所述螺母座连接部设有通孔，所述丝杆穿过通孔，所述导轨组件上的滑块与螺母座连接部的侧面固定连接；所述吸盘转动驱动电机与吸盘安装架的一端连接，所述主同步带轮与吸盘转动驱动电机的输出轴连接，所述空心转轴通过轴承与吸盘安装架的另一端转动连接，所述从同步带轮与空心转轴的上端固定连接，所述主同步带轮和从同步带轮之间连接有同步带，所述吸盘与空心转轴的下端固定连接，所述气管的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴秀娟，黄博，钟鸣，张文蓉，曹景军，孙坦，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，双髻鲨威海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11