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本实用新型涉及一种采摘装置，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括支架、升降丝杆电机、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、吸盘和真空泵，升降丝杆电机、真空泵...该专利属于中国农业科学院农业信息研究所;双髻鲨(威海)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业科学院农业信息研究所;双髻鲨(威海)机器人科技有限公司授权不得商用。