一种基于V2X车联网技术的智能化车联系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于V2X车联网技术的智能化车联系统，包括：车载设备，用户存储并传输车辆类型信息和车辆位置信息；信号控制机，通过V2X车联网技术连接于车辆的车载设备，用于获取来自车载设备传输的车辆类型信息、车辆位置信息以及从路边探测设备获取车道等候车辆长度，并且基于车辆类型信息和车道等候车辆长度确定信号灯调整控制策略，基于车辆位置信息确定信号灯调整控制策略的执行时间；以及信号灯，用于基于信号灯调整控制策略及其对应的执行时间进行工作。该本发明专利技术将V2X车联网技术与交通灯信号机相结合，实现了信号灯根据实际情况的调度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X车联网技术的智能化车联系统
本专利技术涉及智能化车联
，特别涉及一种基于V2X车联网技术的智能化车联系统。
技术介绍
V2X车联网技术即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。目前，车辆与外界的信号交换大部分使用在ETC、车辆碰撞实验，用于ETC缴费或避免发生交通事故，除此之外，车路连接的功能的推广应用范围还比较窄，当前路口信号灯的控制基本全为人工自动控制，即使结合车流，也是基于大量的历史数据来分析预设的调度方案，与实际情况还存在较大的误差。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于V2X车联网技术的智能化车联系统，该基于V2X车联网技术的智能化车联系统将V2X车联网技术与交通灯信号机相结合，实现了信号灯根据实际情况的调度。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于V2X车联网技术的智能化车联系统，所述基于V2X车联网技术的智能化车联系统包括：车载设备，用户存储并传输车辆类型信息和车辆位置信息；信号控制机，通过V2X车联网技术连接于车辆的车载设备，用于获取来自所述车载设备传输的车辆类型信息、车辆位置信息以及从路边探测设备获取车道等候车辆长度，并且基于所述车辆类型信息和车道等候车辆长度确定信号灯调整控制策略，基于所述车辆位置信息确定所述信号灯调整控制策略的执行时间；以及信号灯，用于基于所述信号灯调整控制策略及其对应的执行时间进行工作。优选地，所述信号控制机用于基于所述车辆类型信息和车道等候车辆长度确定信号灯调整控制策略包括：当所述车辆类型信息示出所述车辆为以下车辆之一且所述车道等候车辆长度为第一预设长度以上和所述第二预设长度以下时，确定所述信号灯调整控制策略为在所述车辆行驶方向上的信号灯的绿灯时间增长第一预设时间直至所述车辆通过所述信号控制机所在路口：救护车、警车、消防车；当所述车辆类型信息示出所述车辆为以下车辆之一且所述车道等候车辆长度为第一预设长度以上和所述第二预设长度以下时，确定所述信号灯调整控制策略为在所述车辆行驶方向上的信号灯的绿灯时间增长第二预设时间直至所述车辆通过所述信号控制机所在路口：公交车、货运装载车，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；当所述车道等候车辆长度处于第一预设长度以下时，确定所述信号灯调整控制策略为在所述车辆行驶方向上的信号灯的绿灯时间缩短第三预设时间；以及当所述车道等候车辆长度处于第二预设长度以上时，确定所述信号灯调整控制策略为在所述车辆行驶方向上的车道数量增加预设数量且在所述车辆行驶方向上的信号灯的绿灯时间增长第四预设时间。优选地，所述信号控制机用于确定所述信号灯调整控制策略为在所述车辆行驶方向上的车道数量增加预设数量包括：当所述车道等候车辆长度处于第二预设长度与第三预设长度之间且存在其余车道的车道等候车辆长度小于第一预设长度时，将小于第一预设长度的车道中的其中一个的限定方向调整为与所述车辆行驶方向同向，其中所述第三预设长度大于所述第二预设长度；以及当所述车道等候车辆长度大于第三预设长度且存在至少预设车道数的其余车道的车道等候车辆长度小于第一预设长度时，将所有所述小于第一预设长度的车道的车道限定方向调整为与所述车辆行驶方向同向。优选地，所述信号控制机用于基于所述车辆位置信息确定所述信号灯调整控制策略的执行时间包括：所述信号控制机用于：基于所述车辆位置信息确定所述车辆与路口的距离；以及基于所述车辆与路口的距离确定所述信号灯调整控制策略的执行时间。优选地，所述信号控制机用于基于所述车辆与路口的距离确定所述信号灯调整控制策略的执行时间包括：在所述车辆与路口的距离小于预设距离的情况下，开始执行当前信号灯调整控制策略。优选地，所述信号控制机还用于实时检测所述信号灯的健康状态，并且所述信号灯存在故障时，执行告警。相对于现有技术，本专利技术的车载设备和所述信号控制机通过所述V2X车联网技术无线连接，实现了数据的交互，车路连接的方式确保了信号的正常传输，所述信号控制机从所述车载设备上获取了大量的车辆数据，基于所述车辆类型信息和车道等候车辆长度确定信号灯调整控制策略，基于所述车辆位置信息确定所述信号灯调整控制策略的执行时间，最终通过信号灯实现信号灯的控制调整，进而实现了信号灯根据实际情况的调度。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的基于V2X车联网技术的智能化车联系统的模块框图。附图标记说明：1、车载设备2、信号控制机3、信号灯具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1是本专利技术的一种基于V2X车联网技术的智能化车联系统，如图1所示，所述基于V2X车联网技术的智能化车联系统包括：车载设备1，用户存储并传输车辆类型信息和车辆位置信息，所述车载设备1可以是预先设置的设备，其能够连接在路边设备的信号控制机2上，且连接方式是V2X车联网技术，可以具有较好的传输效率和传输速度，数据相对也比较安全；信号控制机2，通过V2X车联网技术连接于车辆的车载设备1，用于获取来自所述车载设备1传输的车辆类型信息、车辆位置信息以及从路边探测设备获取车道等候车辆长度，并且基于所述车辆类型信息和车道等候车辆长度确定信号灯3调整控制策略，基于所述车辆位置信息确定所述信号灯3调整控制策略的执行时间，其中所述路边探测设备可以是地磁装置也可以是摄像装置，其所采集的数据可以确定所述车道等候车辆长度；以及信号灯3，用于基于所述信号灯3调整控制策略及其对应的执行时间进行工作，所述信号的包括路口车道方向信号灯3和车道红绿灯。优选地，所述信号控制机2用于基于所述车辆类型信息和车道等候车辆长度确定信号灯3调整控制策略可以包括：当所述车辆类型信息示出所述车辆为以下车辆之一且所述车道等候车辆长度为第一预设长度100m以上和所述第二预设长度200m以下时，确定所述信号灯3调整控制策略为在所述车辆行驶方向上的信号灯3的绿灯时间增长第一预设时间10s直至所述车辆通过所述信号控制机2所在路口截止延长：救护车、警车、消防车；当所述车辆类型信息示出所述车辆为以下车辆之一且所述车道等候车辆长度为第一预设长度100m以上和所述第二预设长度200m以下时，确定所述信号灯3调整控制策略为在所述车辆行驶方向上的信号灯3的绿灯时间增长第二预设时间2s直至所述车辆通过所述信号控制机2所在路口：公交车、货运装载车，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；当所述车道等候车辆长度处于第一预设长度100m以下时，确定所述信号灯3调整控制策略为在所述车辆行驶方向上的信号灯3的绿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X车联网技术的智能化车联系统，其特征在于，所述基于V2X车联网技术的智能化车联系统包括：/n车载设备，用户存储并传输车辆类型信息和车辆位置信息；/n信号控制机，通过V2X车联网技术连接于车辆的车载设备，用于获取来自所述车载设备传输的车辆类型信息、车辆位置信息以及从路边探测设备获取车道等候车辆长度，并且基于所述车辆类型信息和车道等候车辆长度确定信号灯调整控制策略，基于所述车辆位置信息确定所述信号灯调整控制策略的执行时间；以及/n信号灯，用于基于所述信号灯调整控制策略及其对应的执行时间进行工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X车联网技术的智能化车联系统，其特征在于，所述基于V2X车联网技术的智能化车联系统包括：
车载设备，用户存储并传输车辆类型信息和车辆位置信息；
信号控制机，通过V2X车联网技术连接于车辆的车载设备，用于获取来自所述车载设备传输的车辆类型信息、车辆位置信息以及从路边探测设备获取车道等候车辆长度，并且基于所述车辆类型信息和车道等候车辆长度确定信号灯调整控制策略，基于所述车辆位置信息确定所述信号灯调整控制策略的执行时间；以及
信号灯，用于基于所述信号灯调整控制策略及其对应的执行时间进行工作。


2.根据权利要求1所述的基于V2X车联网技术的智能化车联系统，其特征在于，所述信号控制机用于基于所述车辆类型信息和车道等候车辆长度确定信号灯调整控制策略包括：
当所述车辆类型信息示出所述车辆为以下车辆之一且所述车道等候车辆长度为第一预设长度以上和所述第二预设长度以下时，确定所述信号灯调整控制策略为在所述车辆行驶方向上的信号灯的绿灯时间增长第一预设时间直至所述车辆通过所述信号控制机所在路口：救护车、警车、消防车；
当所述车辆类型信息示出所述车辆为以下车辆之一且所述车道等候车辆长度为第一预设长度以上和所述第二预设长度以下时，确定所述信号灯调整控制策略为在所述车辆行驶方向上的信号灯的绿灯时间增长第二预设时间直至所述车辆通过所述信号控制机所在路口：公交车、货运装载车，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；
当所述车道等候车辆长度处于第一预设长度以下时，确定所述信号灯调整控制策略为在所述车辆行驶方向上的信号灯的绿灯时间缩短第三预设时间；以及
当所述车道等候车辆长度处于第二预设长度以上时，确定所述信号灯调整控制策略为在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨潘，李军，唐锲，马虎，胡夏静，汪伟，刘骏，
申请(专利权)人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34