图像处理方法、图像处理装置、计算机设备和介质制造方法及图纸

本公开提供了一种图像处理方法，包括：获取目标物体的图像；在所述目标物体的图像中确定所述目标物体的质心位置；确定经过所述质心位置且符合预定条件的直线；以及，基于所述直线确定所述目标物体的朝向。本公开还提供了一种图像处理装置、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、图像处理装置、计算机设备和介质
本公开涉及计算机
，更具体地，涉及一种图像处理方法、图像处理装置、计算机设备和介质。
技术介绍
随着计算机图形学以及相关软硬件技术的发展，图像处理技术日益成熟，基于图像对目标物体的几何特征进行提取，以解决生产生活中的问题，在众多领域中均有广泛的应用。例如，基于图像确定水果的几何形状，对几何形状相似或体积相近的水果进行集中包装，或者，基于图像确定路面裂痕的朝向，进而基于裂痕的朝向分析裂痕的形成原因及应对措施等。现有技术中，在基于图像对目标物体的几何特征进行提取时，所用到的算法较为复杂，计算量大且准确度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种改进的图像处理方法和装置、计算机设备和介质。本公开的一个方面提供了一种图像处理方法，包括：获取目标物体的图像；在所述目标物体的图像中确定所述目标物体的质心位置；确定经过所述质心位置且符合预定条件的直线；以及，基于所述直线确定所述目标物体的朝向。根据本公开的实施例，上述预定条件包括：与所述目标物体的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，包括：/n获取目标物体的图像；/n在所述目标物体的图像中确定所述目标物体的质心位置；/n确定经过所述质心位置且符合预定条件的直线；以及/n基于所述直线确定所述目标物体的朝向。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：
获取目标物体的图像；
在所述目标物体的图像中确定所述目标物体的质心位置；
确定经过所述质心位置且符合预定条件的直线；以及
基于所述直线确定所述目标物体的朝向。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定条件包括：
与所述目标物体的图像中的点到所述直线的距离关联的二阶矩最小，其中，与所述目标物体的图像中的点到所述直线的距离关联的二阶矩包括：对所述目标物体的图像中的所有点到所述直线的距离的平方值在所述目标物体的图像范围内的积分结果。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述直线确定所述目标物体的朝向包括：
对于任一坐标轴，如果所述任一坐标轴逆时针旋转第一角度后与所述直线重合，则将所述第一角度作为所述目标物体的朝向角度。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述目标物体的图像中确定所述目标物体的质心位置包括：
基于所述目标物体的图像沿任一坐标轴方向的一阶矩，确定所述目标物体沿所述任一坐标轴方向上的质心位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标物体的图像包括：
获取包含所述目标物体的图像的初始图像；
对所述初始图像进行预处理，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡艳侠，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11