一种增量式光电感同步带伺服驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种增量式光电感同步带伺服驱动装置，涉及机械传动与控制技术领域，以解决现有技术中装置体积庞大，结构笨重的问题。该增量式光电感同步带伺服驱动装置包括支撑架、电机支架、伺服电机、一级减速机构、二级减速机构、传动机构和雷达机构。本发明专利技术提供的增量式光电感同步带伺服驱动装置，设置有两级减速机构，非同轴设置的二级减速机构使得装置结构更加紧凑，同时，使装置的减速范围更加宽泛，能够获得更大扭矩。

【技术实现步骤摘要】
一种增量式光电感同步带伺服驱动装置
本专利技术涉及机械传动与控制领域，尤其涉及一种增量式光电感同步带伺服驱动装置。
技术介绍
三维扫描激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到树木、道路、桥梁和建筑物等物体上，引起散射，一部分散射光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，以雷达为原点，就可以得到目标的坐标数据，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。现有的三维扫描激光雷达通常采用伺服电机同轴驱动，导致体积庞大、结构笨重和安装维护不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种增量式光电感同步带伺服驱动装置，用以解决现有技术中装置体积庞大，结构笨重，安装维护不方便的问题。本专利技术采用的技术是：一种增量式光电感同步带伺服驱动装置，包括支撑架、电机支架、伺服电机、一级减速机构、二级减速机构、传动机构和雷达机构；伺服电机安装于电机支架；一级减速机构设置于电机支架，电机支架设置于支撑架；一级减速机构的输入端与伺服电机连接；二级减速机构的两端分别与一级减速机构的输出端和传动机构连接；传动机构设置于支撑架、并与二级减速机构和雷达机构连接，用于将伺服电机提供的驱动力转换为雷达机构俯仰运动的动力。作为方案的进一步优化，一级减速机构包括行星减速机。作为方案的进一步优化，二级减速机构包括主动轮、同步带和从动轮；主动轮安装于一级减速机构的输出端，从动轮转动安装于支撑架并与传动机构连接；同步带套设于主动轮和从动轮外侧。作为方案的进一步优化，传动机构包括第一支架、第一转轴、第二转轴、第二支架和两个轴承组件；第一支架连接于雷达机构的左侧壁，第一转轴的一端与第一支架连接，第一转轴的另一端通过一个轴承组件转动连接于支撑架；从动轮固定安装于第一转轴；第二支架连接于雷达机构的右侧壁，第二转轴的一端与第二支架连接，第二转轴的另一端通过另一个轴承组件转动连接于支撑架。作为方案的进一步优化，雷达机构包括激光雷达、雷达罩和雷达盖；激光雷达设置于雷达罩内，雷达盖连接于雷达罩顶部；激光雷达的左端与贯穿雷达罩的左侧壁的第一支架连接；激光雷达的右端与贯穿雷达罩的右侧壁的第二支架连接。作为方案的进一步优化，还包括角度测量机构；角度测量机构设置于支撑架，并与第二转轴连接，用于检测雷达机构的转动角度。作为方案的进一步优化，角度测量机构包括外置编码器、旋转挡片、光电开关组件、编码器支架和防尘盖；编码器支架连接于支撑架，外置编码器连接于编码器支架的侧壁；防尘盖连接于编码器支架，且与编码器支架闭合；旋转挡片设置于编码器支架内，旋转挡片的一端与外置编码器连接，旋转挡片的另一端与第二转轴连接；光电开关组件设置于编码器支架，并穿过编码器支架与旋转挡片相适配。作为方案的进一步优化，光电开关组件包括3个，同轴设置，且相邻两个光电开关组件之间的夹角为60°。作为方案的进一步优化，还包括接口机构；接口机构包括接口板和接口板支撑座；接口板设置于接口板支撑座，接口板支撑座连接于支撑架；接口板与伺服电机、外置编码器和光电开关组件电连接。作为方案的进一步优化，还包括外壳，外壳罩设于支撑架、一级减速机构机构、二级减速机构、传动机构、雷达机构、角度测量机构和接口机构的外部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的增量式光电感同步带伺服驱动装置，设置有两级减速机构，同轴的一级减速机构进行第一次减速，非同轴设置的二级减速机构进行第二次减速，并改变力的方向。然后，通过传动机构将伺服电机的驱动力转变为雷达机构俯仰运动的动力。非同轴设置的二级减速机构使得装置结构更加紧凑，同时，使装置的减速范围更加宽泛，能够获得更大扭矩。附图说明图1为本专利技术实施例提供的增量式光电感同步带伺服驱动装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的增量式光电感同步带伺服驱动装置的另一视角的结构示意图；图3为专利技术实施例提供的传动机构的一个视角的结构示意图；图4为专利技术实施例提供的传动机构的另一视角的结构示意图；图5为专利技术实施例提供的接口机构的结构示意图；图6为专利技术实施例提供的编码机构的结构示意图；图7为专利技术实施例提供的旋转挡片的结构示意图；图8为专利技术实施例提供的外壳的结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。本实施例提供了一种增量式光电感同步带伺服驱动装置，请一并参照说明书附图中图1至图8。参照图1至图2所示，该装置包括支撑架1、电机支架211、伺服电机21、一级减速机构22、二级减速机构23、传动机构3和雷达机构4。伺服电机21安装于电机支架211。一级减速机构22设置于电机支架211，电机支架211设置于支撑架1。一级减速机构22的输入端与伺服电机21连接。二级减速机构23的两端分别与一级减速机构22的输出端和传动机构3连接。传动机构3设置于支撑架1、并与二级减速机构23和雷达机构4连接，用于将伺服电机21提供的驱动力转换为雷达机构4俯仰运动的动力。本专利技术提供的增量式光电感同步带伺服驱动装置，设置有两级减速机构，同轴的一级减速机构22进行第一次减速，非同轴设置的二级减速机构23进行第二次减速，并改变力的方向。然后，通过传动机构3将伺服电机21的驱动力转变为雷达机构4俯仰运动的动力。非同轴设置的二级减速机构23使得装置结构更加紧凑，同时，使装置的减速范围更加宽泛，能够获得更大扭矩。参照图1所示，一级减速机构22包括行星减速机。行星减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，包括支撑架（1）、电机支架（211）、伺服电机（21）、一级减速机构（22）、二级减速机构（23）、传动机构（3）和雷达机构（4）；/n所述伺服电机（21）安装于所述电机支架（211）；/n所述一级减速机构（22）设置于所述电机支架（211），所述电机支架（211）设置于支撑架（1）；/n所述一级减速机构（22）的输入端与所述伺服电机（21）连接；/n所述二级减速机构（23）的两端分别与所述一级减速机构（22）的输出端和所述传动机构（3）连接；/n所述传动机构（3）设置于所述支撑架（1）、并与所述二级减速机构（23）和所述雷达机构（4）连接，用于将伺服电机（21）提供的驱动力转换为所述雷达机构（4）俯仰运动的动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，包括支撑架（1）、电机支架（211）、伺服电机（21）、一级减速机构（22）、二级减速机构（23）、传动机构（3）和雷达机构（4）；
所述伺服电机（21）安装于所述电机支架（211）；
所述一级减速机构（22）设置于所述电机支架（211），所述电机支架（211）设置于支撑架（1）；
所述一级减速机构（22）的输入端与所述伺服电机（21）连接；
所述二级减速机构（23）的两端分别与所述一级减速机构（22）的输出端和所述传动机构（3）连接；
所述传动机构（3）设置于所述支撑架（1）、并与所述二级减速机构（23）和所述雷达机构（4）连接，用于将伺服电机（21）提供的驱动力转换为所述雷达机构（4）俯仰运动的动力。


2.根据权利要求1所述的增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，所述一级减速机构（22）包括行星减速机。


3.根据权利要求1所述的增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，所述二级减速机构（23）包括主动轮（231）、同步带（232）和从动轮（233）；
所述主动轮（231）安装于所述一级减速机构（22）的输出端，所述从动轮（233）转动安装于所述支撑架（1）并与所述传动机构（3）连接；
所述同步带（232）套设于所述主动轮（231）和所述从动轮（233）外侧。


4.根据权利要求3所述的增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，所述传动机构（3）包括第一支架（31）、第一转轴（32）、第二转轴（33）、第二支架（34）和两个轴承组件（35）；
所述第一支架（31）连接于所述雷达机构（4）的左侧壁，所述第一转轴（32）的一端与所述第一支架（31）连接，所述第一转轴（31）的另一端通过一个所述轴承组件（35）转动连接于所述支撑架（1）；
所述从动轮（233）固定安装于所述第一转轴（32）；
所述第二支架（34）连接于所述雷达机构（4）的右侧壁，所述第二转轴（33）的一端与所述第二支架（34）连接，所述第二转轴（33）的另一端通过另一个所述轴承组件（35）转动连接于所述支撑架（1）。


5.根据权利要求4所述的增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，所述雷达机构（4）包括激光雷达（41）、雷达罩（411）和雷达盖（412）；
所述激光雷达（41）设置于所述雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬意，陈彬，
申请(专利权)人：西安恒盛安信智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61