一种提高汽车里程精度的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种提高汽车里程精度的方法及系统，涉及里程测量领域，该方法包括以下步骤：监测并获取车辆胎压状况；测量车辆在胎压处于正常阈值区间时行驶的里程L1；卫星定位测量车辆行驶的里程L2；卫星定位测量胎压不处于正常阈值区间时车辆行驶的里程L3；根据所获取的胎压状况，输出汽车里程为L1或进入下一步骤；计算得到胎压处于正常阈值区间下的关系因子N，即N=L1/L2；计算得到车辆胎压不处于正常阈值区间下行驶的里程L4，即L4=L3*N，输出汽车里程为L4。该系统包括胎压监测模块、霍尔里程测量模块、卫星定位里程测量模块与控制模块，还包括报警模块。本发明专利技术通过将霍尔里程计与卫星定位相结合，二者相互验证，在胎压异常时提高里程测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种提高汽车里程精度的方法及系统
本专利技术涉及里程测量
，具体为一种提高汽车里程精度的方法及系统。
技术介绍
早期的汽车里程、速度是通过汽车里程表来实现。汽车里程表有一个输入轴，它插在汽车分动箱或变速箱上，汽车轮胎滚动，致使里程表的输入轴旋转，从而使里程表输出计数脉冲，汽车在单位时间内读取里程表脉冲数得到汽车里程、速度。随着汽车集成技术的发展，插在分动箱或变速箱上的有输入轴的速度传感器逐步淘汰，汽车里程表速度、里程不再取自于分动箱或变速箱，而是取自于安装在汽车轮毂上的速度传感器。ABS齿圈的齿数一般在68齿，轮胎旋转一圈，速度传感器输出68个脉冲，一般来讲，无人车等特殊用途车辆的ABS齿圈齿数需求在100齿以上。现有技术中存在如下问题：汽车里程精度不高，在胎压出现异常导致轮廓发生变化时所测的里程存在不小的误差。为此，提出一种提高汽车里程精度的方法及系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提高汽车里程精度的方法及系统，通过将霍尔里程计与卫星定位相结合，二者相互验证，在胎压异常时提高里程测量精度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种提高汽车里程精度的方法，包括以下步骤：监测并获取车辆胎压状况；根据所获取的胎压状况，通过霍尔里程计测量车辆在胎压处于正常阈值区间时行驶的里程L1；在测量里程L1的同时，卫星定位测量车辆行驶的里程L2；根据所获取的胎压状况，卫星定位测量胎压不处于正常阈值区间时车辆行驶的里程L3；根据所获取的胎压状况，若胎压处于正常阈值区间，则汽车里程输出为L1；若胎压不处于正常阈值区间，则进入下一步骤；根据所述L1与所述L2，计算得到胎压处于正常阈值区间下里程L1与里程L2之间的关系因子N，即N=L1/L2；根据所述L3与所述N，计算得到车辆胎压不处于正常阈值区间下行驶的里程L4，即L4=L3*N，输出汽车里程为L4。通过将霍尔里程计与卫星定位相结合，二者相互验证，在胎压异常时提高里程测量精度。优选地，所述霍尔里程计测量车辆里程，具体为：通过霍尔里程计感应齿轮旋转引起的磁场变化输出脉冲信号，通过单位时间内计量脉冲信号的个数即可测量车辆的里程。齿轮的齿数决定了霍尔里程计输出脉冲信号的个数，齿轮齿数越多，测量车辆速度和里程的精度越高。优选地，所述齿轮安装在车辆的底盘传动轴上，所述霍尔里程计通过安装支架固定在齿轮的一侧。齿轮跟随底盘传动轴转动，用以反映传动轴的动态。优选地，所述卫星定位测量车辆里程，具体为：为车辆行驶轨迹设置一个测量坐标，每5秒后定位车辆所在坐标为另一测量坐标，结合车辆导航行驶轨迹测量相邻两个测量坐标之间的里程l5，将行驶过程中若干个l5进行相加即为此段行驶的里程L5；测量过程中，霍尔里程计辨别车辆前进或后退，若车向改变，则以车向改变坐标为临时终点结束上个时间段的里程测量并重新定位每5秒后车辆所在坐标，结合车辆导航行驶轨迹测量此次车辆反向行驶每5秒的里程l6，将行驶过程中若干个l6进行相加即为此段反向行驶的里程L6；车辆每次改变车向均以改变点的坐标重新开始里程测量；将L5与L6的绝对值相加即为此次测量的车辆里程。上述设置保证车辆反向行驶的里程也计入卫星定位测量的车辆里程中，避免误差。优选地，所述坐标包括经度与纬度以及海拔高度。该设置避免行驶路线上出现的高坡或低谷对所测里程造成误差。优选地，还包括：测量里程L3的同时，霍尔里程计测量车辆行驶的里程L7，并将L3与L7进行对比，若二者的相差值达到阈值，则提醒车辆用户。该设置保证误差控制在可接受的范围内。优选地，所述提醒车辆用户，具体为发出语音提示。该设置用以提醒车辆用户此时里程测量可能存在较大误差。一种提高汽车里程精度的系统，包括：胎压监测模块，用以监测并获取车辆胎压状况；霍尔里程测量模块，用以根据所获取的胎压状况，通过霍尔里程计测量车辆在胎压处于正常阈值区间时行驶的里程L1，以及测量车辆在胎压不处于正常阈值区间时行驶的里程L7；卫星定位里程测量模块，用以在测量里程L1的同时，卫星定位测量车辆行驶的里程L2；还用以根据所获取的胎压状况，卫星定位测量胎压不处于正常阈值区间时车辆行驶的里程L3；控制模块，用以根据上述所得的里程进行对比与计算，得到车辆胎压不处于正常阈值区间下行驶的里程L4，并根据所获取的胎压状况输出相应的汽车里程。优选地，所述霍尔里程测量模块包括霍尔里程计与齿轮，其中，霍尔里程计用以感应齿轮旋转引起的磁场变化输出脉冲信号以及辨别车辆前进或后退，齿轮安装在车辆的底盘传动轴上用以跟随传动轴转动。通过增加齿轮的齿数能够使得霍尔里程计感应更多的脉冲信号，从而提高霍尔里程计测量的精准度。优选地，还包括报警模块，用以在里程L7与里程L3的相差值达到阈值时向车辆用户发出语音提示报警提醒。该设置保证里程测量的误差控制在可接受的范围内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过将霍尔里程计与卫星定位技术相结合，二者相互验证，在胎压异常时提高里程测量精度；2、在霍尔里程计与卫星定位技术二者所测里程的相差值较大时发出报警信息，提醒车辆用户此时的里程测量可能存在较大误差，进而保证里程测量的误差控制在可接受的范围内；3、通过设置的霍尔里程计不仅能够感应齿轮旋转引起的磁场变化输出脉冲信号，还可以辨别车辆前进或后退；而与霍尔里程计配合使用的齿轮，通过增加齿轮的齿数能够使得霍尔里程计感应更多的脉冲信号，从而提高测量的精准度。附图说明图1为本专利技术的方法流程图；图2为本专利技术的卫星定位测量车辆里程关系图；图3为本专利技术的系统框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1与图3，本专利技术提供一种技术方案：一种提高汽车里程精度的方法，如图1所示，包括以下步骤：S110：监测并获取车辆胎压状况；S120：根据所获取的胎压状况，通过霍尔里程计测量车辆在胎压处于正常阈值区间时行驶的里程L1。所述霍尔里程计测量车辆里程，具体为：通过霍尔里程计感应齿轮旋转引起的磁场变化输出脉冲信号，通过单位时间内计量脉冲信号的个数即可测量车辆的里程。齿轮的齿数决定了霍尔里程计输出脉冲信号的个数，齿轮齿数越多，测量车辆速度和里程的精度越高。所述齿轮安装在车辆的底盘传动轴上，所述霍尔里程计通过安装支架固定在齿轮的一侧。齿轮跟随底盘传动轴转动，用以反映传动轴的动态；S130：在测量里程L1的同时，卫星定位测量车辆行驶的里程L2；S140本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高汽车里程精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n监测并获取车辆胎压状况；/n根据所获取的胎压状况，通过霍尔里程计测量车辆在胎压处于正常阈值区间时行驶的里程L1；/n在测量里程L1的同时，卫星定位测量车辆行驶的里程L2；/n根据所获取的胎压状况，卫星定位测量胎压不处于正常阈值区间时车辆行驶的里程L3；/n根据所获取的胎压状况，若胎压处于正常阈值区间，则汽车里程输出为L1；若胎压不处于正常阈值区间，则进入下一步骤；/n根据所述L1与所述L2，计算得到胎压处于正常阈值区间下里程L1与里程L2之间的关系因子N，即N=L1/L2；/n根据所述L3与所述N，计算得到车辆胎压不处于正常阈值区间下行驶的里程L4，即L4=L3*N，输出汽车里程为L4。/n

【技术特征摘要】
1.一种提高汽车里程精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：
监测并获取车辆胎压状况；
根据所获取的胎压状况，通过霍尔里程计测量车辆在胎压处于正常阈值区间时行驶的里程L1；
在测量里程L1的同时，卫星定位测量车辆行驶的里程L2；
根据所获取的胎压状况，卫星定位测量胎压不处于正常阈值区间时车辆行驶的里程L3；
根据所获取的胎压状况，若胎压处于正常阈值区间，则汽车里程输出为L1；若胎压不处于正常阈值区间，则进入下一步骤；
根据所述L1与所述L2，计算得到胎压处于正常阈值区间下里程L1与里程L2之间的关系因子N，即N=L1/L2；
根据所述L3与所述N，计算得到车辆胎压不处于正常阈值区间下行驶的里程L4，即L4=L3*N，输出汽车里程为L4。


2.根据权利要求1所述的一种提高汽车里程精度的方法，其特征在于：所述霍尔里程计测量车辆里程，具体为：通过霍尔里程计感应齿轮旋转引起的磁场变化输出脉冲信号，通过单位时间内计量脉冲信号的个数即可测量车辆的里程。


3.根据权利要求2所述的一种提高汽车里程精度的方法，其特征在于：所述齿轮安装在车辆的底盘传动轴上，所述霍尔里程计通过安装支架固定在齿轮的一侧。


4.根据权利要求1所述的一种提高汽车里程精度的方法，其特征在于：所述卫星定位测量车辆里程，具体为：为车辆行驶轨迹设置一个测量坐标，每5秒后定位车辆所在坐标为另一测量坐标，结合车辆导航行驶轨迹测量相邻两个测量坐标之间的里程l5，将行驶过程中若干个l5进行相加即为此段行驶的里程L5；测量过程中，霍尔里程计辨别车辆前进或后退，若车向改变，则以车向改变坐标为临时终点结束上个时间段的里程测量并重新定位每5秒后车辆所在坐标，结合车辆导航行驶轨迹测量此次车辆反向行驶每5秒的里程l6，将行驶过程中若干个l6进行相加即为此段反向行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹健宜，郭静，
申请(专利权)人：江西中船航海仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36