管道机器人及管道巡检设备制造技术

本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种管道机器人及管道巡检设备。管道机器人包括主机体、视觉模组、驱动模组和控制模组，视觉模组设置于主机体，驱动模组包括两驱动电机和分别转动设置于主机体两侧的驱动轮组，两驱动电机分别和两驱动轮组传动连接，驱动轮组的各个驱动轮之间通过位于主机体外侧的传动件传动连接，视觉模组、驱动电机和控制模组均和电插接件相连接。这样传动件不会占用主机体内部空间，从而使得管道机器人的整体尺寸能够做的更小，使其适于较小管径的沟渠管道，如此本申请实施例的管道机器人便能够在提升其行进动力和越障能力的同时，也实现了整体尺寸的小型化，进而能够在较小管径的沟渠管道内快速行进。

【技术实现步骤摘要】
管道机器人及管道巡检设备
本申请属于机器人设备
，尤其涉及一种管道机器人及管道巡检设备。
技术介绍
伴随着社会的不断发展和我国对电的需求量不断增加，电缆网线铺设的规模也越来越大，电缆通常是铺设在预先设置好的沟渠内，在铺设电缆之前，需要对沟渠进行巡线作业，以及时获取沟渠是否存在崩塌或凹陷等缺陷。目前，业内通常采用管道机器人对沟渠进行巡线作业，然而现有的巡线机器人体积较大，仅适合于管径较大的沟渠管道。而通过缩小机器人的尺寸使其适应管径较小的沟渠管道又会导致机器人动力降低，巡线效率和越障能力下降。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种管道机器人，旨在解决现有技术中的管道机器人伴随其尺寸缩小导致动力不足的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：第一方面：提供了一种管道机器人，应用于沟渠管道作业，包括主机体、视觉模组、驱动模组和控制模组，所述视觉模组设置于所述主机体，并用于获取所述沟渠内部的影像资料，所述驱动模组包括两驱动电机和分别转动设置于所述主机体两侧的驱动轮组，两所述驱动电机均设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道机器人，应用于沟渠管道作业，其特征在于：包括主机体、视觉模组、驱动模组和控制模组，所述视觉模组设置于所述主机体，所述驱动模组包括两驱动电机和分别转动设置于所述主机体两侧的驱动轮组，两所述驱动电机均设置于所述主机体内并分别和两所述驱动轮组传动连接，所述驱动轮组的各个驱动轮之间通过位于所述主机体外侧的传动件传动连接，所述驱动电机和所述视觉模组均和所述控制模组电连接，所述主机体的尾部设置有用于和拖拽缆线相连接的电插接件，所述视觉模组、所述驱动电机和所述控制模组均和所述电插接件相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人，应用于沟渠管道作业，其特征在于：包括主机体、视觉模组、驱动模组和控制模组，所述视觉模组设置于所述主机体，所述驱动模组包括两驱动电机和分别转动设置于所述主机体两侧的驱动轮组，两所述驱动电机均设置于所述主机体内并分别和两所述驱动轮组传动连接，所述驱动轮组的各个驱动轮之间通过位于所述主机体外侧的传动件传动连接，所述驱动电机和所述视觉模组均和所述控制模组电连接，所述主机体的尾部设置有用于和拖拽缆线相连接的电插接件，所述视觉模组、所述驱动电机和所述控制模组均和所述电插接件相连接。


2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于：所述驱动机构还包括支撑座、两第一伞齿轮、两第二伞齿轮和驱动主轴，所述支撑座设置于所述主机体内，两所述驱动电机均通过所述支撑座固定于所述主机体内，两所述第一伞齿轮分别套设固定于两所述驱动电机的驱动轴上，所述驱动主轴贯穿所述主机体的相对两侧设置，且所述驱动主轴的两端分别和位于所述主机体的相对两侧的两驱动轮相连接，两所述第二伞齿轮均套设于所述驱动主轴上，并分别与两所述第一伞齿轮相啮合。


3.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于：所述传动件为同步带，所述驱动机构还包括两护板件，两护板件分别设置于所述主机体的两侧并分别罩设于对应的所述同步带。


4.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于：所述控制模组包括核心板和两驱动器，两所述驱动器均和所述核心板电连接，且两所述驱动器分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华忠，周彦兵，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44