【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人齿轮装置
本专利技术涉及机器人配件领域，具体是一种工业机器人齿轮装置。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。现在工业机器人的齿轮装置的传动方向比较单一，并且市场上的装置控制不同方向的齿轮，通常选用多个电机带动运行，这样对提高了装置的制作成本，并且市场上装置的链条固定的很紧，防止链条松开或者错位，但是这样会使得链条拆装很不方便，并且市场上的链条松了会导致装置停止运作，这有减低了装置的工作效率。<...
【技术保护点】
1.一种工业机器人齿轮装置，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的内部固定连接有齿轮箱（2），所述齿轮箱（2）的内部固定连接有电机（3），所述电机（3）的一端固定连接有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）的外表面啮合有链条（5），所述链条（5）的顶端啮合有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）的一侧固定连接有第三齿轮（7），所述第三齿轮（7）的两侧均啮合有第四齿轮（8），所述第四齿轮（8）的一侧有第五齿轮（9），所述第四齿轮（8）与第五齿轮（9）的一侧均固定连接有第一斜齿轮（10），所述第一斜齿轮（10）的一端啮合有第二斜齿轮（11），所述齿轮箱（2）的内部活动连接有第一调...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人齿轮装置，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的内部固定连接有齿轮箱（2），所述齿轮箱（2）的内部固定连接有电机（3），所述电机（3）的一端固定连接有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）的外表面啮合有链条（5），所述链条（5）的顶端啮合有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）的一侧固定连接有第三齿轮（7），所述第三齿轮（7）的两侧均啮合有第四齿轮（8），所述第四齿轮（8）的一侧有第五齿轮（9），所述第四齿轮（8）与第五齿轮（9）的一侧均固定连接有第一斜齿轮（10），所述第一斜齿轮（10）的一端啮合有第二斜齿轮（11），所述齿轮箱（2）的内部活动连接有第一调节杆（12），所述齿轮箱（2）的内部活动连接有第二调节杆（13）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人齿轮装置，其特征在于：所述第一调节杆（12）与第二调节杆（13）的内部均插接有第一插杆（14），所述第一插杆（14）的顶端固定连接有按钮（15）。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人齿轮装置，其特征在于：所述按钮（15）的一侧固定连接有第一弹簧（16），所述第一插杆（14）的一侧固定连接有第一挡块（17），所述第一插杆（14）的底端固定连接有第二挡块（18）。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人齿轮装置，其特征在于：所述齿轮箱（2）的内部固定连接有套筒（19），所述套筒（19）的内部插接有第二插杆（20），所述第二插杆（20）...
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