【技术实现步骤摘要】
地下停车场用立体存车装置及其存取车辆的方法
本专利技术涉及一种立体车库，具体地说是一种地下停车场用立体存车装置及其存取车辆的方法。
技术介绍
地下停车场作为缓解城市停车压力的重要设施，近年来已在城市中大量应用。但随着大中型城市中汽车保有量的不断增加，停车位的规划建设速度远远赶不上汽车保有量的增长速度，因此大中型城市中停车困难的问题仍逐年加剧。为缓解停车难的问题，本领域技术人员在一部分层高满足要求的地下停车场中设计了能够两层存车的立体存车装置，来增加地下停车场的停车位数量，但在使用中，这类存车装置也暴露出了诸多问题，其中首要的问题是，这类存车装置需要驾驶人员自行将车辆驶入停车位，而这种立体停车位由于需设置支架及提升装置，停车位的宽度及长度均相对较小(根据我国住房城乡建设部出台的《城市停车设施建设指南》中的规定，机械式复式停车库的停车位最小外轮廓尺寸要求为：车宽+0.5米、车长+0.2米，该尺寸为停车位的外轮廓尺寸，再减去提升装置、支撑架等设施占用的停车位内部空间，可供停车的空间则更小)，部分驾驶人员难以将车辆准确的停到停车位中，即使车辆顺利停入存车位，车辆两侧供驾乘人员上下车时开关车门的空间也非常有限，因此在这类存车装置启用后，经常出现车辆被剐蹭、磕碰、车轮被挤的问题，甚至出现过因驾驶员停车位置出现偏差而导致车辆提升时碰撞其它车辆导致车辆坠落的严重事故。为避免上述问题，各地对机械式复式停车库的管理规定中大都要求存车管理人员在车位旁引导驾驶员存取车辆，但在这类车库实际运营中，运营单位出于人力成本方面的原因，没有条...
【技术保护点】
1.地下停车场用立体存车装置，其特征在于：包括至少一组存车框架(1)，各组存车框架(1)并排设置，每组存车框架(1)上部均并排设置N个上层存车位，N大于或等于2，各上层存车位均有一个升降托架(4)，各上层存车位下方均设置一个对应的下层存车位，各升降托架(4)均能够下降至下方对应的下层存车位内，下层存车位内总共设置N-1个横移托架(15)，各横移托架(15)上均有横移驱动装置，各横移托架(15)均能够在横移驱动装置的驱动下移动至相邻的下层存车位，存车框架(1)一侧设置伺服托架(16)，伺服托架(16)上设置至少一个存取车位，伺服托架(16)能够沿各上层存车位和下层存车位的宽度方向移动，伺服托架(16)移动时，伺服托架(16)上的存取车位能够与任意一个横移托架(15)以及下降至下层存车位的升降托架(4)对接，各升降托架(4)和横移托架(15)上均放置一个载车板(17)，载车板(17)上设有滚轮(18)，伺服托架(16)上的存取车位与任意一个横移托架(15)以及下降至下层存车位的升降托架(4)对接时，载车板(17)能够在伺服托架(16)与横移托架(15)或升降托架(4)之间移动，伺服托架(1...
【技术特征摘要】
1.地下停车场用立体存车装置，其特征在于：包括至少一组存车框架(1)，各组存车框架(1)并排设置，每组存车框架(1)上部均并排设置N个上层存车位，N大于或等于2，各上层存车位均有一个升降托架(4)，各上层存车位下方均设置一个对应的下层存车位，各升降托架(4)均能够下降至下方对应的下层存车位内，下层存车位内总共设置N-1个横移托架(15)，各横移托架(15)上均有横移驱动装置，各横移托架(15)均能够在横移驱动装置的驱动下移动至相邻的下层存车位，存车框架(1)一侧设置伺服托架(16)，伺服托架(16)上设置至少一个存取车位，伺服托架(16)能够沿各上层存车位和下层存车位的宽度方向移动，伺服托架(16)移动时，伺服托架(16)上的存取车位能够与任意一个横移托架(15)以及下降至下层存车位的升降托架(4)对接，各升降托架(4)和横移托架(15)上均放置一个载车板(17)，载车板(17)上设有滚轮(18)，伺服托架(16)上的存取车位与任意一个横移托架(15)以及下降至下层存车位的升降托架(4)对接时，载车板(17)能够在伺服托架(16)与横移托架(15)或升降托架(4)之间移动，伺服托架(16)的各存取车位内均安装移动架(26)，移动架(26)能够在存取车位远离存车框架的一端和存取车位靠近存车框架的一端之间移动，移动架(26)与载车板(17)之间设置能够连接和分离的连接件。
2.根据权利要求1所述的地下停车场用立体存车装置，其特征在于：所述各上层存车位两侧的存车框架(1)上各设至少2组定滑轮(3)，各上层存车位一端的存车框架(1)上设置卷筒(6)，升降托架(4)两侧各设至少2组起吊钢丝绳(5)，各起吊钢丝绳(5)均绕过各自对应位置的一个定滑轮(3)后与卷筒(6)连接，卷筒(6)旋转时能够同步收、放各起吊钢丝绳(5)。
3.根据权利要求2所述的地下停车场用立体存车装置，其特征在于：所述各上层存车位两侧的存车框架(1)上均设置防坠装置(7)，升降托架(4)上升至上层存车位时，防坠装置(7)能够将升降托架(4)的高度锁定，防止升降托架(4)下落，存车框架(1)顶部沿各上层存车位的宽度方向设置横向导轨(8)，横向导轨(8)上安装横移小车(9)，横移小车(9)上设置行走轮(10)，行走轮(10)与行走电机(11)的输出轴连接，行走电机(11)能够通过行走轮(10)带动横移小车(9)沿横向导轨(8)移动，横移小车(9)上设置升降驱动电机(12)，升降驱动电机(12)的输出轴与旋转拨杆(13)的中部连接，升降驱动电机(12)能够驱动旋转拨杆(13)旋转，各上层存车位的卷筒(6)的一个端面均设置两个凸柱(14)，横移小车(9)沿横向导轨(8)移动时能够带动旋转拨杆(13)进入任意一个卷筒(6)的两个凸柱(14)之间，旋转拨杆(13)在任意一个卷筒(6)的两个凸柱(14)之间旋转时，能够带动卷筒(6)旋转。
4.根据权利要求3所述的地下停车场用立体存车装置，其特征在于：所述防坠装置包括设置在各上层存车位两侧存车框架(1)上的竖轴(101)，各上层存车位两侧存车框架(1)上各设置至少2组竖轴(101)，各竖轴(101)上均安装传动齿轮(102)和横托板(103)，传动齿轮(102)能够通过竖轴(101)带动横托板(103)水平旋转，各传动齿轮(102)一侧均设置驱动齿条(104)，驱动齿条(104)与传动齿轮(102)啮合，各驱动齿条(104)均与同一根防坠驱动钢丝绳(105)连接，存车框架(1)上安装电机驱动的防坠器卷筒(106)，防坠驱动钢丝绳(105)的两端均与防坠器卷筒(106)连接，防坠器卷筒(106)旋转时，一侧向内收卷防坠驱动钢丝绳(105)、另一侧向外释放防坠驱动钢丝绳(105)，防坠器卷筒(106)能够通过防坠驱动钢丝绳(105)带动各驱动齿条(104)同步移动，使各传动齿轮(102)在驱动齿条(104)的驱动下同步旋转，从而带动各横托板(103)在与上层存车位两侧存车框架(1)重合以及向上层存车位内凸出的状态之间切换。
5.根据权利要求5所述的地下停车场用立体存车装置，其特征在于：所述卷筒(6)上的两个凸柱(14)均为圆柱，旋转拨杆(13)两端均为弧形。
6.根据权利要求1所述的地下停车场用立体存车装置，其特征在于：所述移动架(26)在存取车位内的移动由电机带动钢丝绳驱动。
7.根据权利要求1所述的地下停车场用立体存车装置，其特征在于：所述移动架(26)与载车板(17)之间能够连接和分离的连接件包括设置在移动架(26)靠近载车板(17)一侧的横臂(19)，横臂(19)端部一侧开设凹槽(20)，载车板(17)靠近移动架(26)一端中部设置与凹槽(20)配合的柱体(21)。
8.根据权利要求1所述的地下停车场用立体存车装置，其特征在于：伺服托架(16)的移动区域内设置轨道(22)，伺服托架(16)底部设置导向轮(23)，导向轮(23)与轨道(22)配合。
9.根据权利要求8所述的地下停车场用立体存车装置，其特征在于：所述轨道(22)由角钢制作，该角钢尖部向下使轨道(22)整体嵌于伺服托架(16)的移动区域的地面下方，伺服托架(16)底部设置与轨道(22)配合的三角凸肋(24)，三角凸肋(24)上开设安装槽(25)，所述导向轮(23)安装在安装槽(25)内，导向轮(23)可同时与轨道(22)的两...
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