一种平面移动智能车库系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种平面移动智能车库系统，包括：互相垂直的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道之间设置中转装置，第一、第二轨道上均安装运输装置；距离第一轨道和第二轨道设定距离安装若干个停车位；第一轨道的一端设置出入口平台；运输装置用于将车辆从出入口平台运输至停车位，或，将车辆从停车位运输至出入口平台；减少了辅助设备，使得整体结构简单、性能稳定，成本低；使得纵向移动和横向移动可同时进行，提高存取、车速度。

【技术实现步骤摘要】
一种平面移动智能车库系统
本技术涉及一种纵向巷道和横向巷道结合的平面移动智能车库系统。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，越来越多人购买了私家车，车辆的不断增长也带来了停车难的问题，平面移动智能车库成为解决停车问题的重要方式。相比于传统的车库，平面移动智能车库停车过程采用机械存车，实现人车分流，能够有效保证人身和车辆安全。在平面移动停车的车库中，通常设置有横移台车，横移台车用于在任意一停车层时，在横移轨道上做横向运动，以将车辆横向搬运至该停车层中的空闲停车位，或者将该层停车层的停车位上的车辆取出。目前市场上平面停车设备智能车库随着停车增大，其停车面积加大导致存取车效率大幅降低，往往造成在取车高峰期时用户排队的现象，新增平面停车设备将大幅提高停车场的运维成本，如何在有限空间内有效提高存取车效率，同时降低运维成本是亟待解决的技术问题；目前平面停车设备智能车库只能横向存、取车，或只能纵向存、取车，不能横向和纵向同时存、取车，使得存、取车过程机械运动距离长，能耗高且效率低。如何在只有纵向巷道有出入口或者只有横向巷道有出入口的情况下，在不增加其他设备和成本的状况下，既可以实现横移台车横向存、取车，也可以实现横移台车纵向存、取车是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了纵向巷道和横向巷道结合的平面移动式智能车库。在只有纵向巷道有出入口或者只有横向巷道有出入口的情况下，在不增加其他设备和成本的状况下，既可以实现横移台车横向存、取车，也可以实现横移台车纵向存、取车。以及可以实现在纵向巷道车位有空车位的情况下，横向巷道车位上的车通过90度回转台车自动存、取到纵向巷道车位上，使车离出入口更加近，节约取车时间。及减少了辅助设备，也减少了成本，更减少了用电量，实现节能减排。为绿色停车创造了良好的环境。第一方面，本技术提供了一种平面移动智能车库系统，包括：互相垂直的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道之间设置中转装置，第一、第二轨道上均安装运输装置；距离第一轨道和第二轨道设定距离安装若干个停车位；第一轨道的一端设置出入口平台；运输装置用于将车辆从出入口平台运输至停车位，或，将车辆从停车位运输至出入口平台。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、本技术适用于丁字型巷道(横向巷道和纵向巷道成丁字形状)平面移动车库减少了辅助设备，也减少了成本，更减少了用电量，实现节能减排，使得整体结构简单、性能稳定，成本低；无论是对于需要满足较高停车效率和较多停车位需求的车库，还是对于需要在原有车库基础上增设新的停车位的改建型车库来说均能够满足其要求。2、本技术具有稳定性：第二转运装置的90度横移台车存、取车时，有台车定位块通过锁紧装置定位，防止倾覆。3、本技术具有时效性：通过第一导轨和第二导轨的结构设置使得纵向移动和横向移动可同时进行，提高存取、车速度；同时纵向巷道两侧车位无车辆时，系统可自行调整把横向巷道两侧的车辆存取到纵向巷道两侧，使车辆离出入口比较近，提高取车速度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本技术的平面移动智能车库系统的结构示意图；图2是本技术的第一转运装置的结构示意图；图3是本技术的第二转运装置的结构示意图；图4是本技术的平面移动智能车库系统的巷道、导轨和停车位的结构示意图；图中：1、车辆出入口升降机，2、横移台车和搬运器，3、停车位，4、纵向巷道，5、横向巷道，6、90度回转横移台车和搬运器，7、90度回转台车定位块，8、纵向巷道导轨，9、横向巷道导轨,10、中转车位，11、90度回转横移台车行走回转时状态。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。实施例1如附图1所示，本技术提供了一种纵向巷道和横向巷道结合的平面移动智能车库系统，包括：互相垂直的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道之间设置中转装置，第一、第二轨道上均安装运输装置；距离第一轨道和第二轨道设定距离安装若干个停车位；第一轨道的一端设置出入口平台；运输装置用于将车辆从出入口平台运输至停车位，或，将车辆从停车位运输至出入口平台。进一步的，第一轨道和第二轨道互相垂直整体呈丁字形、L形或十字形，优选的方案为丁字形。进一步的，所述中转装置包括中转车位和定位块，第一、第二轨道的交接处设置中转车位，所述定位块安装在距离中转车位设定距离的第二轨道上。进一步的，所述运输装置包括第一运输装置和第二运输装置，所述第一轨道上安装第一运输装置，第二轨道上安装第二运输装置；所述第一运输装置包括互相连接的横移台车和搬运器；所述横移台车安装到第一轨道上；所述第二运输装置包括互相连接的90度回转横移台车和搬运器，所述90度回转横移台车安装到第一轨道上。进一步的，所述出入口平台包括车辆出入口升降机，车辆出入口升降机用于将车辆抬升设定高度；进一步的，当第二运输装置需要转运中转装置的车辆时，所述第二运输装置的90度回转横移台车与定位块连接，调节90度回转横移台车的回转角度使得与转运装置形成配合，用搬运器将中转装置上的车辆运输至90度回转横移台车上。进一步的，所述第一轨道安装在纵向巷道上，所述第二轨道安装在横向巷道上。进一步的，所述停车位设置在第一、第二轨道的两侧；可以根据停车场空间进行设置停车位距离轨道的距离；作为优选的一种实施方式，在第一轨道和第二轨道的交接段区域，第二轨道的每一侧均设有至少两个停车位，两个停车位处于同一搬运器轨道上，距离较近的停车位为备用停车位，可以合理利用空间。在交接段区域增设部分停车位，使得第二转运装置在第一轨道运输过程中，将距离较远的待出库车辆转运至距离较近的备用车位上，当第一转运装置到达转运装置后，第二转运装置将备用车位上的车辆运输至转运装置上；使得横移台车移动较短距离在较近区域运输车辆，以提高存、取车效率。这种技术可应用于丁字型(纵向巷道和横向巷道结合)平面移动式智能车库。在只有纵向巷道有出入口或者只有横向巷道有出入口的情况下，在不增加其他设备和成本的状况下，既可以实现横移台车横向存、取车，也可以实现横移台车纵向存、取车。以及可以实现在纵向巷道车位有空车位的情况下，横向巷道车位上的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面移动智能车库系统，其特征在于，包括：互相垂直的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道之间设置中转装置，第一、第二轨道上均安装运输装置；距离第一轨道和第二轨道设定距离安装若干个停车位；第一轨道的一端设置出入口平台；运输装置用于将车辆从出入口平台运输至停车位。/n

【技术特征摘要】
1.一种平面移动智能车库系统，其特征在于，包括：互相垂直的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道之间设置中转装置，第一、第二轨道上均安装运输装置；距离第一轨道和第二轨道设定距离安装若干个停车位；第一轨道的一端设置出入口平台；运输装置用于将车辆从出入口平台运输至停车位。


2.如权利要求1所述的平面移动智能车库系统，其特征在于，所述第一轨道和第二轨道互相垂直整体呈丁字形。


3.如权利要求1所述的平面移动智能车库系统，其特征在于，所述运输装置包括第一运输装置和第二运输装置，所述第一轨道上安装第一运输装置，第二轨道上安装第二运输装置；所述第一运输装置包括互相连接的横移台车和搬运器；所述横移台车安装到第一轨道上。


4.如权利要求3所述的平面移动智能车库系统，其特征在于，第二运输装置包括互相连接的90度回转横移台车和搬运器，所述90度回转横移台车安装到第一轨道上。


5.如权利要求1所述的平面移动智能车库系统，其特征在于，所述中转装置包括中转车位和定位块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿卫波，安忠强，李敏，
申请(专利权)人：青岛茂源停车设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37