可沿曲线轨道行走的自动门制造技术

本发明专利技术公开了可沿曲线轨道行走的自动门，包括安装箱、自动门组件、移动组件、连接组件、底板和减震组件；安装箱：左端设置有固定箱；自动门组件：包含支撑块、连接轴、连接环、连接块、导向环、固定轴和固定板，所述安装箱与固定箱之间设置有均匀分布的支撑块，左侧的支撑块固定在固定箱内部的左侧壁上，左侧的支撑块的右侧面上开设有两个相对应的固定槽，所述固定槽的内部固定有连接轴，所述连接轴的圆周面上套接有两个相对应的连接环，两个连接环的圆周面上铰接有两个连接块，两个连接块铆接在一起，能够自动识别进出的人员，减小保安的工作量，并且能够沿曲线行驶，大大提高了适用性。

【技术实现步骤摘要】
可沿曲线轨道行走的自动门
本专利技术涉及自动门
，具体为可沿曲线轨道行走的自动门。
技术介绍
自动门是一种被机关、学校、公司等企事业单位普遍采用的大门防护装置，自动门又被称为“电动门”或“电动折叠门”，按“电动”分为普通型需配功率控制箱，功率部分在控制箱里)机电一体化型(功率部分，及逻辑电路在电装本体上.此类电装性价比高，可靠性好)，智能一体化型(只是在机电一体化上加了液晶显示，电子行程，电子力矩，遥控调试等功能)，智能一体化只是对电装本体的更新，智能一体化的发展是总线型的智能一体化，及功率部件的更新，变频器的使用，及变频型.自动门广泛适用于各类工矿厂房、车间、仓库、机房、车库等场合作为活动围墙，大大扩大了自动门的应用范围，自动门主要由门体、驱动器、控制系统构成，自动门的门体采用优质铝合金及普通方管管材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大，伸缩门的控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置，目前市场上的自动门基本上都是直线行走的，无法进行曲线行走，这样的情况下使得自动门的适应性很低，并且现有的自动门在进出时都需要经过保安开门关门，大多数企业都是24小时进行生产的，夜间进出时仍然要保安开门关门，一方面不利于人员进出，另一方面也增大了夜间保安的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供可沿曲线轨道行走的自动门，能够自动识别进出的人员，减小保安的工作量，并且能够沿曲线行驶，大大提高了适用性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：可沿曲线轨道行走的自动门，包括安装箱、自动门组件、移动组件、连接组件、底板和减震组件；安装箱：左端设置有固定箱；自动门组件：包含支撑块、连接轴、连接环、连接块、导向环、固定轴和固定板，所述安装箱与固定箱之间设置有均匀分布的支撑块，左侧的支撑块固定在固定箱内部的左侧壁上，左侧的支撑块的右侧面上开设有两个相对应的固定槽，所述固定槽的内部固定有连接轴，所述连接轴的圆周面上套接有两个相对应的连接环，两个连接环的圆周面上铰接有两个连接块，两个连接块铆接在一起，两个连接块的右端铰接有两个导向环，与左侧的支撑块相邻的支撑块的左侧面上固定有三个相对应的固定板，三个固定板通过两个固定轴相连，四个导向环相对应的套接在两个固定轴的圆周面上，右侧的三个固定板固定在安装箱的左侧面上，通过设置自动门组件将安装箱与固定箱相连；移动组件：包含第一电机、蜗杆、转轴、移动轮和蜗轮环，所述第一电机安装在安装箱的左侧面上，所述第一电机的输出轴固定在蜗杆的左端面上，所述蜗杆的右端转动连接在安装箱内部的右侧壁上，所述安装箱内部的下端转动连接有两个相对应的转轴，所述转轴圆周面的前后安装有两个相对应的移动轮，所述转轴圆周面的中部固定有蜗轮环，两个蜗轮环与蜗杆相啮合，通过设置移动组件带动安装箱移动；连接组件：包含第二电机、移动块、螺纹杆和限位杆，所述第二电机安装在安装箱的后侧面上，安装箱的内部设置有移动块，所述移动块的右侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的后端连接第二电机的输出轴，所述螺纹杆的前端转动连接在安装箱内部的前侧壁上，所述移动块的左侧边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆转动连接在安装箱的内部，通过设置连接组件带动摄像头移动；底板：上侧面上固定有两个导轨，四个移动轮滑动连接在两个导轨上；减震组件：包含滑孔、连接盘、第一弹簧、限位环和连接柱，所述支撑块的下侧面开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有连接盘，所述连接盘的上端面上固定有第一弹簧，所述第一弹簧固定在滑孔的内部，所述连接柱的圆周面上套接有限位环，所述限位环固定在滑孔的内部，所述连接柱的上端固定在连接盘的下端面上，通过设置减震组件对自动门组件进行减震；其中：还包括安装槽、显示器、数据储存器和PLC控制器，所述安装箱的前侧面上开设安装槽，所述安装槽的内部安装有显示器和PLC控制器，所述数据储存器安装在安装箱的内部，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端分别电连接第一电机、第二电机和显示器的输出端，所述PLC控制器与数据储存器双向电连接。进一步的，还包括支撑板，所述支撑板设置有两个，两个支撑板相对应的固定在底板的上侧面上，两个支撑板位于两个导轨之间，通过设置支撑板能够有效避免轨道出现变形。进一步的，所述安装箱的前侧面上开设有条形槽，所述条形槽的内部安装有LED照明灯，所述LED照明灯的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置LED照明灯对进出人员进行照明。进一步的，所述安装箱的右侧面上固定有固定框，所述固定框的内部滑动连接有滑块，所述滑块的左侧面上固定有四个相对应的第二弹簧，四个第二弹簧的左端固定在安装箱的右侧面上，通过设置固定框、滑块和第二弹簧对安装箱进行减震，避免安装箱内部的电器原件因撞击出现损坏。进一步的，还包括伺服电机、转块和摄像头，所述移动块的下侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在转块的下侧面上，所述转块的前侧面上安装有摄像头，所述电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，所述摄像头与PLC控制器双向电连接，通过设置摄像头对进出人员进行拍照。进一步的，所述安装箱前侧面的上端开设有条形口，所述条形口与摄像头相互对应。进一步的，所述固定箱的前后侧面上固定有两个相对应的连接条，所述连接条的上侧面上开设有两个相对应的连接孔，通过设置连接条和连接孔对固定箱进行固定。进一步的，所述安装箱的下侧面上固定有四个相对应的安装板，所述安装板的侧面转动连接有导向轮，通过设置导向轮对安装箱的移动范围进行限定。进一步的，所述底板的左右两侧开设有两个相对应的导向槽，四个导向轮滑动连接在两个导向槽的内部。进一步的，所述连接柱的下端面上转动连接有转动柱，所述转动柱的下端面上开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有连接轮，所述连接轮与底板的上侧面相贴合，通过设置连接轮使得自动门组件在移动时更加稳定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本可沿曲线轨道行走的自动门，具有以下好处：1、在需要安装本专利技术的地面上挖掘出一个曲线槽，然后将底板沿着曲线槽固定，固定后通过连接条和连接孔将固定箱固定，然后将安装箱内部下端设置的四个移动轮放置到底板上侧面上固定的两个导轨上，放置完毕后，将四个导向轮滑动连接进底板前后两侧开设的两个导向槽的内部，然后通过PLC控制器启动第一电机工作，第一电机工作带动蜗杆转动，蜗杆转动带动四个移动轮转动，四个移动轮转动后将在四个导向轮的作用下沿着两个导轨移动，四个移动轮移动带动安装箱沿着曲线槽移动，在安装箱移动的过程中将拉动右侧的三个固定板移动，右侧的三个固定板移动将带动所有的支撑块移动，所有的支撑块移动带动所有的连接块展开，通过设置以上装置使得本专利技术能够很方便的沿曲线移动；2、在所有的支撑块移动的过程中安装在连接块下端的连接轮将沿着底板的上侧面移动，并且在此过程中第一弹簧将随着连接轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可沿曲线轨道行走的自动门，其特征在于：包括安装箱(1)、自动门组件(3)、移动组件(4)、连接组件(5)、底板(6)和减震组件(9)；/n安装箱(1)：左端设置有固定箱(2)；/n自动门组件(3)：包含支撑块(31)、连接轴(32)、连接环(33)、连接块(34)、导向环(35)、固定轴(36)和固定板(37)，所述安装箱(1)与固定箱(2)之间设置有均匀分布的支撑块(31)，左侧的支撑块(31)固定在固定箱(2)内部的左侧壁上，左侧的支撑块(31)的右侧面上开设有两个相对应的固定槽，所述固定槽的内部固定有连接轴(32)，所述连接轴(32)的圆周面上套接有两个相对应的连接环(33)，两个连接环(33)的圆周面上铰接有两个连接块(34)，两个连接块(34)铆接在一起，两个连接块(34)的右端铰接有两个导向环(35)，与左侧的支撑块(31)相邻的支撑块(31)的左侧面上固定有三个相对应的固定板(37)，三个固定板(37)通过两个固定轴(36)相连，四个导向环(35)相对应的套接在两个固定轴(36)的圆周面上，右侧的三个固定板(37)固定在安装箱(1)的左侧面上；/n移动组件(4)：包含第一电机(41)、蜗杆(42)、转轴(43)、移动轮(44)和蜗轮环(45)，所述第一电机(41)安装在安装箱(1)的左侧面上，所述第一电机(41)的输出轴固定在蜗杆(42)的左端面上，所述蜗杆(42)的右端转动连接在安装箱(1)内部的右侧壁上，所述安装箱(1)内部的下端转动连接有两个相对应的转轴(43)，所述转轴(43)圆周面的前后安装有两个相对应的移动轮(44)，所述转轴(43)圆周面的中部固定有蜗轮环(45)，两个蜗轮环(45)与蜗杆(42)相啮合；/n连接组件(5)：包含第二电机(51)、移动块(52)、螺纹杆(53)和限位杆(54)，所述第二电机(51)安装在安装箱(1)的后侧面上，安装箱(1)的内部设置有移动块(52)，所述移动块(52)的右侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)的后端连接第二电机(51)的输出轴，所述螺纹杆(53)的前端转动连接在安装箱(1)内部的前侧壁上，所述移动块(52)的左侧边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆(54)，所述限位杆(54)转动连接在安装箱(1)的内部；/n底板(6)：上侧面上固定有两个导轨(7)，四个移动轮(44)滑动连接在两个导轨(7)上；/n减震组件(9)：包含滑孔(91)、连接盘(92)、第一弹簧(93)、限位环(94)和连接柱(95)，所述支撑块(31)的下侧面开设有滑孔(91)，所述滑孔(91)的内部滑动连接有连接盘(92)，所述连接盘(92)的上端面上固定有第一弹簧(93)，所述第一弹簧(93)固定在滑孔(91)的内部，所述连接柱(95)的圆周面上套接有限位环(94)，所述限位环(94)固定在滑孔(91)的内部，所述连接柱(95)的上端固定在连接盘(92)的下端面上；/n其中：还包括安装槽(10)、显示器(11)、数据储存器(12)和PLC控制器(27)，所述安装箱(1)的前侧面上开设安装槽(10)，所述安装槽(10)的内部安装有显示器(11)和PLC控制器(27)，所述数据储存器(12)安装在安装箱(1)的内部，所述PLC控制器(27)的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器(27)的输出端分别电连接第一电机(41)、第二电机(51)和显示器(11)的输出端，所述PLC控制器(27)与数据储存器(12)双向电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.可沿曲线轨道行走的自动门，其特征在于：包括安装箱(1)、自动门组件(3)、移动组件(4)、连接组件(5)、底板(6)和减震组件(9)；
安装箱(1)：左端设置有固定箱(2)；
自动门组件(3)：包含支撑块(31)、连接轴(32)、连接环(33)、连接块(34)、导向环(35)、固定轴(36)和固定板(37)，所述安装箱(1)与固定箱(2)之间设置有均匀分布的支撑块(31)，左侧的支撑块(31)固定在固定箱(2)内部的左侧壁上，左侧的支撑块(31)的右侧面上开设有两个相对应的固定槽，所述固定槽的内部固定有连接轴(32)，所述连接轴(32)的圆周面上套接有两个相对应的连接环(33)，两个连接环(33)的圆周面上铰接有两个连接块(34)，两个连接块(34)铆接在一起，两个连接块(34)的右端铰接有两个导向环(35)，与左侧的支撑块(31)相邻的支撑块(31)的左侧面上固定有三个相对应的固定板(37)，三个固定板(37)通过两个固定轴(36)相连，四个导向环(35)相对应的套接在两个固定轴(36)的圆周面上，右侧的三个固定板(37)固定在安装箱(1)的左侧面上；
移动组件(4)：包含第一电机(41)、蜗杆(42)、转轴(43)、移动轮(44)和蜗轮环(45)，所述第一电机(41)安装在安装箱(1)的左侧面上，所述第一电机(41)的输出轴固定在蜗杆(42)的左端面上，所述蜗杆(42)的右端转动连接在安装箱(1)内部的右侧壁上，所述安装箱(1)内部的下端转动连接有两个相对应的转轴(43)，所述转轴(43)圆周面的前后安装有两个相对应的移动轮(44)，所述转轴(43)圆周面的中部固定有蜗轮环(45)，两个蜗轮环(45)与蜗杆(42)相啮合；
连接组件(5)：包含第二电机(51)、移动块(52)、螺纹杆(53)和限位杆(54)，所述第二电机(51)安装在安装箱(1)的后侧面上，安装箱(1)的内部设置有移动块(52)，所述移动块(52)的右侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)的后端连接第二电机(51)的输出轴，所述螺纹杆(53)的前端转动连接在安装箱(1)内部的前侧壁上，所述移动块(52)的左侧边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆(54)，所述限位杆(54)转动连接在安装箱(1)的内部；
底板(6)：上侧面上固定有两个导轨(7)，四个移动轮(44)滑动连接在两个导轨(7)上；
减震组件(9)：包含滑孔(91)、连接盘(92)、第一弹簧(93)、限位环(94)和连接柱(95)，所述支撑块(31)的下侧面开设有滑孔(91)，所述滑孔(91)的内部滑动连接有连接盘(92)，所述连接盘(92)的上端面上固定有第一弹簧(93)，所述第一弹簧(93)固定在滑孔(91)的内部，所述连接柱(95)的圆周面上套接有限位环(94)，所述限位环(94)固定在滑孔(91)的内部，所述连接柱(95)的上端固定在连接盘(92)的下端面上；
其中：还包括安装槽(10)、显示器(11)、数据储存器(12)和PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈苏莲，
申请(专利权)人：温州优帅家具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33