叉车及其门架制造技术

本公开涉及一种叉车及其门架，该叉车门架包括：门架本体，该门架本体用于安装到叉车车架上；叉架，该叉架滑动连接在所述门架本体上并用于安装置货属具；升降机构，该升降机构用于驱动所述叉架在所述门架本体上升降，以及倾斜机构，该倾斜机构用于驱动所述门架本体相对于所述叉车车架倾斜，其中，所述叉架具有调平机构，该调平机构用于调节所述置货属具的角度，以使得所述门架本体倾斜时所述置货属具的置货面始终保持水平。该叉车门架通过倾斜机构和升降机构实现叉取偏离叉车中心线距离较大的货物，叉取范围大，灵活性强，在叉车门架在倾斜的过程中，还能保证置货属具的置货面始终在水平位置，防止货物滑落，安全性强。

【技术实现步骤摘要】
叉车及其门架
本公开涉及叉车
，具体地，涉及一种叉车及其门架。
技术介绍
现有技术中的叉车在叉取偏离叉车中心的货物时，通常会安装左右侧移机构来实现叉货架的左右移动。例如，申请号为CN201410687134.5中国专利技术专利申请公开了一种叉车货叉架结构及前移式叉车，货叉架和叉车的内门架通过实现货叉架四向移动的倾斜侧移机构相连接，该倾斜侧移机构能够实现货叉架的左右方向侧移移动和前后方向的倾斜移动。但是该倾斜侧移机构在左右方向侧移的行程范围有限，较难叉取偏离叉车中心较远的货物。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种叉车及其门架，该叉取货物范围大，工作效率高。为了实现上述目的，本公开提供一种叉车门架，包括：门架本体，该门架本体用于安装到叉车车架上；叉架，该叉架滑动连接在所述门架本体上并用于安装置货属具；升降机构，该升降机构用于驱动所述叉架在所述门架本体上升降，以及倾斜机构，该倾斜机构用于驱动所述门架本体相对于所述叉车车架倾斜，其中，所述叉架具有调平机构，该调平机构用于调节所述置货属具的角度，以使得所述门架本体倾斜时所述置货属具的置货面始终保持水平。可选地，所述倾斜机构包括主体、第一转轴、第一驱动装置，所述主体的前侧与所述门架本体连接，所述第一转轴沿前后方向延伸并连接在所述主体的后侧和所述叉车车架之间，所述第一驱动装置用于驱动所述主体绕所述第一转轴转动，从而带动所述门架本体左右倾斜。可选地，所述第一驱动装置包括两个第一直线驱动缸，每个第一直线驱动缸的一端与所述叉车车架铰接，另一端与所述主体铰接，并且所述两个第一直线驱动缸关于所述第一转轴对称设置。可选地，所述倾斜机构还包括第二转轴和第二驱动装置，所述第二转轴沿左右方向延伸并连接在所述主体和所述门架本体之间，所述第二驱动装置用于驱动门架本体绕所述第二转轴转动，从而带动所述门架本体前后倾斜。可选地，所述门架本体上设置有连接部，所述第二驱动装置包括第二直线驱动缸，该第二直线驱动缸的一端与所述连接部铰接，另一端与所述主体铰接。可选地，所述主体包括在前后方向上构造成n形结构的连接板和两个侧板，所述两个侧板从所述连接板的左右两侧向前延伸，所述连接板的顶面还具有向后延伸的第一安装板和从第一安装板的后边缘向下延伸的第二安装板，所述门架本体夹设在所述两个侧板之间，每个侧板上分别形成有第一枢转孔，所述第二转轴一端可转动地穿入该第一枢转孔，另一端固定在所述门架本体上，所述第一安装板的上表面形成有用于安装所述第二驱动装置的安装座，所述第二安装板上用于安装所述第一驱动装置。可选地，所述叉架包括叉架本体和滑座，所述滑座可滑动地连接在所述门架本体上，所述叉架本体和所述滑座之间连接有第三转轴，该第三转轴沿前后方向延伸，所述调平机构包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述叉架本体绕所述第三转轴相对于所述滑座转动。可选地，所述滑座具有第二枢转孔，所述第三转轴的一端固定在所述叉架本体的后侧，另一端枢转安装在所述第二枢转孔中，所述第三转轴上形成有多个沿圆周方向间隔布置的摇臂，所述第三驱动装置包括多个第三直线驱动缸，每个第三直线驱动缸的一端与所述摇臂铰接，另一端与滑座铰接。可选地，所述滑座具有板状主体，所述板状主体上形成有两个关于所述第二枢转孔对称布置的安装销，所述第三直线驱动缸与该安装销铰接。可选地，所述门架本体包括外门架和可滑动地安装在该外门架上的内门架，所述叉架可滑动地安装在所述内门架上，所述升降机构包括第四驱动装置和同步传动机构，所述第四驱动装置设置在所述外门架和内门架之间，所述同步传动机构连接在所述外门架和所述叉架之间，所述升降机构构造为所述第四驱动装置驱动所述内门架沿所述外门架上升或下降时，所述叉架通过所述同步传动机构同步沿所述内门架上升或下降。可选地，所述外门架的彼此面对的侧面设置有沿高度方向延伸的外门架滑槽，所述内门架上对应设置有与所述外门架滑槽配合的第一滚轮，所述内门架的彼此面对的侧面设置有沿高度方向延伸的内门架滑槽，所述叉架上设置有与所述内门架滑槽配合的第二滚轮，所述同步传动机构包括滑轮和链条，所述外门架上设置有固定座、所述内门架的上端设置有横梁，所述横梁上固定有所述滑轮，所述链条的一端与所述固定座固定连接，另一端经过所述滑轮与所述叉架固定连接。本公开的另一方面还提供一种叉车，所述叉车包括如上所述的叉车门架，所述叉车还包括叉车车架、置货属具、控制器和与该控制器分别信号连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测门架本体相对于叉车车架左右倾斜的角度，所述第二传感器用于检测置货属具相对于所述门架本体的转动角度，所述控制器与所述调平机构信号连接。通过上述技术方案，根据上述叉车门架的结构，很大程度上提高了叉车门架的工作性能。首先，叉车门架通过倾斜机构使得门架本体可以相对于叉车车架沿侧向或前后方向倾斜，使得置货属具在侧向上偏移叉车中心线的距离不受叉车本身结构的限制，以实现叉取偏离叉车中心线距离较大的货物。其次，通过升降机构和倾斜机构的配合，可以实现门架本体的左右倾斜、前后倾斜、以及置货属具的上下移动等多种运动方式，这些运动方式的相互配合可以叉取不同位置的货物，叉取范围大，灵活性强，因此能提高叉车的工作效率。最后，在叉车门架在倾斜的过程中，通过调平机构使得置货属具的置货面始终保持在水平位置，不仅便于叉入货物底部，还能防止货物滑落，安全性强。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种示例性实施方式的叉车门架的结构的侧视图；图2是本公开一种示例性实施方式的叉车门架的结构的示意图，其中示意出倾斜门架本体和上升叉架以叉取货物的状态；图3是本公开一种示例性实施方式的叉车门架的结构的示意图，其中示意出后倾门架本体的状态；图4是本公开一种示例性实施方式的倾斜机构的结构示意图；图5是本公开一种示例性实施方式的门架本体和升降机构的结构示意图；图6是本公开一种示例性实施方式的叉架和置货属具的结构示意图；图7是本公开一种示例性实施方式的油缸的结构示意图；图8是本公开一种示例性实施方式的叉车车架的结构示意图。附图标记说明1门架本体11第二转轴12连接部13外门架14内门架15第一滚轮16固定座17横梁18滑轮19链条2叉架21叉架本体22第三转轴221摇臂23滑座231第二枢转孔232板状主体24第三驱动装置25安装销26第二滚轮27挡货架28挂装部281卡紧齿3置货属具31置货面4升降机构41第四驱动装置5倾斜机构51主体511连接板512侧板513第一安装板514第二安装板515第一枢转孔516安装座517固定块...

【技术保护点】
1.一种叉车门架，其特征在于，包括：/n门架本体(1)，该门架本体(1)用于安装到叉车车架(7)上；/n叉架(2)，该叉架(2)滑动连接在所述门架本体(1)上并用于安装置货属具(3)；/n升降机构(4)，该升降机构(4)用于驱动所述叉架(2)在所述门架本体(1)上升降，以及/n倾斜机构(5)，该倾斜机构(5)用于驱动所述门架本体(1)相对于所述叉车车架(7)倾斜，/n其中，所述叉架(2)具有调平机构，该调平机构用于调节所述置货属具(3)的角度，以使得所述门架本体(1)倾斜时所述置货属具(3)的置货面(31)始终保持水平。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车门架，其特征在于，包括：
门架本体(1)，该门架本体(1)用于安装到叉车车架(7)上；
叉架(2)，该叉架(2)滑动连接在所述门架本体(1)上并用于安装置货属具(3)；
升降机构(4)，该升降机构(4)用于驱动所述叉架(2)在所述门架本体(1)上升降，以及
倾斜机构(5)，该倾斜机构(5)用于驱动所述门架本体(1)相对于所述叉车车架(7)倾斜，
其中，所述叉架(2)具有调平机构，该调平机构用于调节所述置货属具(3)的角度，以使得所述门架本体(1)倾斜时所述置货属具(3)的置货面(31)始终保持水平。


2.根据权利要求1所述的叉车门架，其特征在于，所述倾斜机构(5)包括主体(51)、第一转轴(52)、第一驱动装置(53)，所述主体(51)的前侧与所述门架本体(1)连接，所述第一转轴(52)沿前后方向延伸并连接在所述主体(51)的后侧和所述叉车车架(7)之间，所述第一驱动装置(53)用于驱动所述主体(51)绕所述第一转轴(52)转动，从而带动所述门架本体(1)左右倾斜。


3.根据权利要求2所述的叉车门架，其特征在于，所述第一驱动装置(53)包括两个第一直线驱动缸，每个第一直线驱动缸的一端与所述叉车车架(7)铰接，另一端与所述主体(51)铰接，并且所述两个第一直线驱动缸关于所述第一转轴(52)对称设置。


4.根据权利要求2所述的叉车门架，其特征在于，所述倾斜机构(5)还包括第二转轴(11)和第二驱动装置(54)，所述第二转轴(11)沿左右方向延伸并连接在所述主体(51)和所述门架本体(1)之间，所述第二驱动装置(54)用于驱动所述门架本体(1)绕所述第二转轴(11)转动，从而带动所述门架本体(1)前后倾斜。


5.根据权利要求4所述的叉车门架，其特征在于，所述门架本体(1)上设置有连接部(12)，所述第二驱动装置(54)包括第二直线驱动缸，该第二直线驱动缸的一端与所述连接部(12)铰接，另一端与所述主体(51)铰接。


6.根据权利要求4所述的叉车门架，其特征在于，所述主体(51)包括在前后方向上构造成n形结构的连接板(511)和两个侧板(512)，所述两个侧板(512)从所述连接板(511)的左右两侧向前延伸，所述连接板(511)的顶面还具有向后延伸的第一安装板(513)和从所述第一安装板(513)的后边缘向下延伸的第二安装板(514)，所述门架本体(1)夹设在所述两个侧板(512)之间，每个侧板(512)上分别形成有第一枢转孔(515)，所述第二转轴(11)一端可转动地穿入该第一枢转孔(515)，另一端固定在所述门架本体(1)上，所述第一安装板(513)的上表面形成有用于安装所述第二驱动装置(54)的安装座(516)，所述第二安装板(514)上用于安装所述第一驱动装置(53)。


7.根据权利要求1-6中任意一项所述的叉车门架，其特征在于，所述叉架(2)包括叉架本体(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹承煜，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44