一种龙门式移动搬运机器人制造技术

本发明专利技术属于自动化物料搬运设备技术领域，具体公开了一种龙门式移动搬运机器人，包括驱动单元、龙门支架、盘具夹取单元以及盘具升降单元；所述驱动单元包括底盘、驱动轮以及支撑轮；龙门支架包括横梁以及纵梁；所述龙门支架通过纵梁固定在底盘的顶部；盘具夹取单元包括丝杆螺母、伺服电机以及导轨；丝杆螺母安装在横梁内部，丝杆螺母的动力输入端通过同步带与伺服电机连接，动力输出端通过螺母与升降单元安装板固接；所述导轨固定于横梁的下方并与螺母滑动连接；盘具升降单元包括升降臂、齿轮齿条机构以及升降电机；升降电机安装在升降单元安装板的底部，升降臂通过齿轮齿条机构与升降电机相连；本发明专利技术结构紧凑且搬运效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式移动搬运机器人
本专利技术涉及自动化物料搬运设备
，具体为一种龙门式移动搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高以及维修方便等优点。在仓库工厂等应用环境中，节省了大量人力，降低了工人们的劳动强度，减少了人为的误差或是对机器的损害，安全性能高，同时为工厂的搬运效率做出了极大的贡献。对于电线电缆行业，电缆盘具的运输主要依靠叉车类设备搬运，该类搬运设备的结构虽然简单、使用方便，但所需要的通道宽，场地利用率低；在装卸作用时，需要保证货叉与盘具轴线方向平行，在本就狭窄的作业空间内，让定位对位变得更加困难，降低了装卸效率；因为货叉较长且是悬臂，货叉在举升线缆盘具时，会使盘具中心孔水平方向有倾斜，使得中心孔与设备旋转轴对接时产生摩擦，加速盘具与设备的疲劳磨损并降低了上盘效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种龙门式移动搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种龙门式移动搬运机器人，包括驱动单元、龙门支架、盘具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式移动搬运机器人，其特征在于，包括驱动单元（1）、龙门支架、盘具夹取单元（2）以及盘具升降单元（3）；所述驱动单元（1）包括底盘（11）、驱动轮（12）以及支撑轮（13）；所述龙门支架包括横梁（4）以及设于横梁（4）下方的左右侧的纵梁（5）；所述龙门支架通过纵梁（5）固定在底盘（11）的顶部；所述盘具夹取单元（2）包括丝杆螺母（21）、伺服电机（22）以及导轨（26）；所述丝杆螺母（21）安装在横梁（14）内部，丝杆螺母（21）的动力输入端通过同步带（23）与伺服电机（22）连接，动力输出端通过螺母（25）固接有升降单元安装板（24）固接；所述导轨（26）固定于横梁（4）的下方并与...

【技术特征摘要】
1.一种龙门式移动搬运机器人，其特征在于，包括驱动单元（1）、龙门支架、盘具夹取单元（2）以及盘具升降单元（3）；所述驱动单元（1）包括底盘（11）、驱动轮（12）以及支撑轮（13）；所述龙门支架包括横梁（4）以及设于横梁（4）下方的左右侧的纵梁（5）；所述龙门支架通过纵梁（5）固定在底盘（11）的顶部；所述盘具夹取单元（2）包括丝杆螺母（21）、伺服电机（22）以及导轨（26）；所述丝杆螺母（21）安装在横梁（14）内部，丝杆螺母（21）的动力输入端通过同步带（23）与伺服电机（22）连接，动力输出端通过螺母（25）固接有升降单元安装板（24）固接；所述导轨（26）固定于横梁（4）的下方并与螺母（25）滑动连接；所述盘具升降单元（3）包括升降臂（31）、齿轮齿条机构（32）以及升降电机（33）；所述升降电机（33）固定安装在升降单元安装板（24）的底部，升降臂（31）通过齿轮齿条机构（32）与升降电机（33）相连。


2.根据权利要求1所述的一种龙门式...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军令，肖聪，姚志强，谢娱浩，俞君玮，
申请(专利权)人：中航宝胜智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31