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本发明属于自动化物料搬运设备技术领域,具体公开了一种龙门式移动搬运机器人,包括驱动单元、龙门支架、盘具夹取单元以及盘具升降单元;所述驱动单元包括底盘、驱动轮以及支撑轮;龙门支架包括横梁以及纵梁;所述龙门支架通过纵梁固定在底盘的顶部;盘具夹取...该专利属于中航宝胜智能技术(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中航宝胜智能技术(上海)有限公司授权不得商用。
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