冻存管顶部二维码自动扫描仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种冻存管顶部二维码自动扫描仪，提高了冻存管顶部二维码扫码效率。冻存管顶部二维码自动扫描仪，包括底座部分、控制机构、扫描枪、扫码板；底座部分说一下。扫描枪通过控制机构控制能够X轴、Y轴及Z轴方向的移动；扫描枪下方设有扫码板，扫码板上设有扫码孔，扫码孔对应一个二维码尺寸。所述冻存管顶部二维码自动扫描仪优选方案，控制机构包括机械传动部分和机械臂滑动模块；机械传动部分能够带动机械臂滑动模块沿X轴方向移动；机械臂滑动模块包括主滑动模块、活动臂和固定臂，主滑动模块驱动活动臂相对固定臂沿Z轴方向移动，活动臂连接扫描枪；扫码板滑动连接在固定臂底部，且扫码板下方设有除霜刷。

【技术实现步骤摘要】
冻存管顶部二维码自动扫描仪
本技术涉及一种冻存管顶部二维码自动扫描仪，属于冻存管扫码

技术介绍
随着当前全球医疗领域的快速发展，标准化、大样本量的生物样本资源成为医疗技术创新开发的关键源头。当前，国内外纷纷建设起各类国家级、地区级、院级、科室级生物样本库，为重大疾病基础与临床研究、药物研发、临床诊治技术研发、健康（预测预防）研究与产业化提供了重要资源。为实现生物样本的信息化管理，需要对每支样本冻存管进行编码，在样本存储时扫码进行信息入库，出库时也需要扫码复核。当前，生物样本库样本编码主要采用二维码形式，其有着打印面积小、识别率高、包含信息量大等优点。而贴码方式包括：手动打码贴码、专用冻存管打码机直接在冻存管表面打码、预制冻存管底部二维码。其中预制冻存管底部二维码是指冻存管生产厂家在生产过程中直接在冻存管底部激光蚀刻二维码，优点是省去用户打码贴码操作、可批量进行底部二维码扫描，但缺点是此类冻存管必须配套自动化设备（批量扫码仪、自动化液体工作站、自动化存储设备等），并需要完善的信息管理系统，更为不便的是预制二维码是根据生产厂家自己的编码规则生成，使用过程中还需要增加和用户本单位编码规则生成的编码进行绑定的过程，非常繁琐；专用冻存管打码机可直接在冻存管表面打码，但打码设备昂贵，并且只能在冻存管侧面打码，扫码时只能每支冻存管拿起，然后用扫码枪扫描；手动打码贴码方式是指用普通打码机打印纸质二维码，然后黏贴于冻存管表面。该方法硬件要求低，完全根据用户单位的编码规则打印，标签可贴在冻存管侧面或顶部，另外标签损坏时可以重新打印替换，当前仍是生物样本库行业最常见的冻存管标记方式。目前生物样本库扫码操作分为手工扫码和自动扫码两种方式。其中，自动扫码设备主要包括两种：一种是冻存管底部二维码批量扫码设备，该设备可批量扫描冻存管底部二维码，采用整体底部拍照，然后进行图像分解分析，最终识别整盒冻存管底部二维码，优点是速度快。缺点是必须使用底部预制二维码冻存管，而且整体拍照方式的通病是位于边缘的冻存管识别率低，经常出现不识别现象，此时，就需要将这些冻存管拿起，手动扫描，而该过程耗费大量时间。另外，通常冻存管入库前和出库时是处于低温或冷冻状态，个别型号设备有除霜功能，但主要采用冻存盒卡槽加热方式，虽然能起到除霜作用，但对冻存管的低温控制非常不利。第二种方式主要为自动化工作站的其中一个功能，模拟人手，逐个抓起冻存管进行扫描，优点是可扫描底部、顶部、侧面二维码，但缺点是速度较慢，尚不及手工操作迅速。而手工扫码，需要将每支冻存管从冻存管盒（或管架）挨个拿起扫描然后插进冻存盒，效率低下，除非冻存管数量很少，负责必然导致冻存管大幅度升温甚至解冻。并且手动操作还容易出现插错位置的问题。
技术实现思路
本技术目的是提供了一种冻存管顶部二维码自动扫描仪及扫描方法，能够单支逐个快速扫描冻存管顶部二维码，提高了冻存管顶部二维码扫码效率。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种冻存管顶部二维码自动扫描仪，包括控制机构、扫描枪、扫码板和底座部分；底座部分用于放置内部具有成行成列排列冻存管的冻存盒；扫描枪通过控制机构控制能够X轴、Y轴及Z轴方向的移动；扫描枪下方设有扫码板，扫码板上设有扫码孔，扫码孔对应一个二维码尺寸。所述冻存管顶部二维码自动扫描仪优选方案，控制机构包括机械传动部分和机械臂滑动模块；机械传动部分能够带动机械臂滑动模块沿X轴方向移动；机械臂滑动模块包括主滑动模块、活动臂和固定臂，主滑动模块驱动活动臂相对固定臂沿Z轴方向移动，活动臂连接扫描枪；扫码板滑动连接在固定臂底部，且扫码板下方设有除霜刷。所述冻存管顶部二维码自动扫描仪优选方案，底座部分包括底座本体，四个限位器、四个限位滑槽和同步传动机构；四个限位器分布在底座本体的四角，四个限位器通过同步传动机构带动能够沿限位滑槽移动，实现相对运动以底座本体为中心靠拢或远离。所述冻存管顶部二维码自动扫描仪优选方案，同步传动机构包括传动支架、传动单元Ⅰ和传动单元Ⅱ；传动支架设置在底座本体下表面，包括四个L形板，四个L形板相应的呈十字形对称方式布置；传动单元Ⅰ为四组，包括滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ和传动带，滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ通过轮轴安装在两个L形板之间，传动带同时连接滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ，限位器与传动带连接；传动单元Ⅱ为四组，包括设置在滑轮Ⅱ两侧的锥齿轮，相邻的两个滑轮Ⅱ上的锥齿轮相互啮合。所述冻存管顶部二维码自动扫描仪优选方案，其还包括按压锁止键，按压锁止键包括按压键、套筒、锁止体和弹簧，套筒设置在底座上，按压键穿过套筒与锁止体连接，锁止体具有齿形结构能够与锥齿轮接触，弹簧同时连接底座与锁止体。所述冻存管顶部二维码自动扫描仪优选方案，固定臂包括固定臂竖杆和固定臂底板，固定臂底板设置在底座部分上方并位于主滑动模块下方，固定臂竖杆两端连接固定臂底板和主滑动模块，固定臂底板沿y轴方向设有阶梯状的缺口槽，扫码板与缺口槽对应配合连接；活动臂包括两个活动臂竖杆和连接横杆，连接横杆同时连接两个活动臂竖杆，动臂竖杆同时连接主滑动模块和扫码板。所述冻存管顶部二维码自动扫描仪优选方案，限位器表面设有刻度标尺。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1为冻存管顶部二维码自动扫描仪的整体示意图。图2为冻存管顶部二维码自动扫描仪放置10×10冻存盒后的示意图。图3为本技术底座俯视示意图。图4为本技术底座去盖后内部的俯视图示意图。图5为本技术滑轮Ⅰ与传动带连接示意图。图6为本技术同步传动机构中间部分放大示意图。图7为本技术按压锁止键的结构示意图。图8为冻存管顶部二维码自动扫描仪的侧视示意图。图9为冻存管顶部二维码自动扫描仪的正面示意图。图10为冻存管顶部二维码自动扫描仪的背面示意图。图11为机械臂滑动模块侧视示意图。图12为机械臂滑动模块主视示意图。图13为活动臂提起时机械臂滑动模块侧视示意图。图14为活动臂提起时机械臂滑动模块主视示意图。图15为机械臂滑动模块立体结构示意图。图16为机械臂滑动模块仰视结构示意图。1.机械传动部分，2.底座部分，3.电器控制部分，4.机械臂滑动模块，11.触摸屏、12.USB接口、21.限位滑槽、22.限位器、221.刻度标尺、23.按压锁止键、231.按压键，232.套筒，233.锁止链条，234.弹簧，24.底座本体、25.凹槽、26.同步传动机构，261.滑轮Ⅰ、262.传动带、263.滑轮Ⅱ，2631.锥齿轮，41.主滑动模块，42.固定臂，421.固定臂竖杆、422.固定臂底板43.活动臂，431.活动臂竖杆，432.活动臂底板，433.除霜刷、434.扫码枪，43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冻存管顶部二维码自动扫描仪，其特征在于：包括控制机构、扫描枪（434）、扫码板和底座部分（2）；/n底座部分（2）用于放置内部具有成行成列排列冻存管的冻存盒；/n扫描枪（434）通过控制机构控制能够X轴、Y轴及Z轴方向的移动；/n扫描枪（434）下方设有扫码板（432），扫码板上设有扫码孔（435），扫码孔（435）对应一个二维码尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.一种冻存管顶部二维码自动扫描仪，其特征在于：包括控制机构、扫描枪（434）、扫码板和底座部分（2）；
底座部分（2）用于放置内部具有成行成列排列冻存管的冻存盒；
扫描枪（434）通过控制机构控制能够X轴、Y轴及Z轴方向的移动；
扫描枪（434）下方设有扫码板（432），扫码板上设有扫码孔（435），扫码孔（435）对应一个二维码尺寸。


2.根据权利要求1所述冻存管顶部二维码自动扫描仪，其特征在于：控制机构包括机械传动部分（1）和机械臂滑动模块（4）；
机械传动部分（1）能够带动机械臂滑动模块（4）沿X轴方向移动；
机械臂滑动模块（4）包括主滑动模块（41）、活动臂（43）和固定臂（42），主滑动模块（41）驱动活动臂（43）相对固定臂（42）沿Z轴方向移动，活动臂（43）连接扫描枪（434）；
扫码板滑动连接在固定臂（42）底部，且扫码板下方设有除霜刷（433）。


3.根据权利要求1所述冻存管顶部二维码自动扫描仪，其特征在于：底座部分（2）
包括底座本体，四个限位器（22）、四个限位滑槽（21）和同步传动机构；四个限位器（22）分布在底座本体的四角，四个限位器（22）通过同步传动机构带动能够沿限位滑槽（21）移动，实现相对运动以底座本体为中心靠拢或远离。


4.根据权利要求3所述冻存管顶部二维码自动扫描仪，其特征在于：同步传动机构（26）包括传动支架、传动单元Ⅰ和传动单元Ⅱ；
传动支架设置在底座本体下表面，包括四个L形板，四个L形板相应的呈十字形对称方式布置；
传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣大千，雷云霆，段文元，
申请(专利权)人：山东水发生命科学研究有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37